一种全方位移动搬运平台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位移动搬运平台车，包括底座，所述底座底部四角均通过紧固螺栓连接有液压油缸，四个所述液压油缸远离底座的一端均通过紧固螺栓连接有支撑脚，两个所述支撑脚远离液压油缸的一端均螺纹连接有万向轮，且另两个支撑脚远离液压油缸的一端均通过紧固螺栓连接有同一个车底板。本实用新型专利技术万向轮带动底座全方位移动，激光测距仪检测底座与障碍物的距离，当障碍物太近，声光警报器发出警报，并且电机停止工作，有效保护平台车与障碍物相撞损坏车体，机械臂将物品搬运至横板上，推动物品在转动杆上移动至合适的位置，当压力传感器检测到横板上放置的重量过多时，声光警报器发出警报。

An omni-directional mobile platform vehicle

The utility model discloses an omni-directional mobile platform handling car, which comprises a base, the base of the four corners of the bottom through the fastening bolt is connected with a hydraulic cylinder, one end of the hydraulic cylinder four away from the base are connected through fastening bolts supporting feet, two feet away from the support end of the hydraulic cylinder are threaded connected with universal wheels, and the other two supporting feet away from the hydraulic cylinder is connected through a fastening bolt with a bottom plate of the vehicle. The utility model has the advantages of universal wheel drives the omni-directional mobile base, laser range finder detection base and the distance of the obstacle when the obstacle is too close, acousto-optic alarm alarm, and the motor stops working, the effective protection of platform vehicle and obstacle collision body damage, mechanical arm to transport goods to cross, promote the items on the rotary rod move to the right position when the pressure sensor detects a horizontal plate placed on the excessive weight, sound and light alarm alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动搬运平台车
本技术涉及平台车
，尤其涉及一种全方位移动搬运平台车。
技术介绍
平台车即为我们常说的升降平台车，是用于高空作业维修的升降机械设备，产品具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。为高空作业单位提供了方便。目前平台车存在操作不当时，与障碍物相撞，损坏车体的问题，且将物品人工搬运至平台车的一侧堆码耗费人力物力，且车上堆放的物品重量过大时，会损坏车体。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位移动搬运平台车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全方位移动搬运平台车，包括底座，所述底座底部四角均通过紧固螺栓连接有液压油缸，四个所述液压油缸远离底座的一端均通过紧固螺栓连接有支撑脚，两个所述支撑脚远离液压油缸的一端均螺纹连接有万向轮，且另两个支撑脚远离液压油缸的一端均通过紧固螺栓连接有同一个车底板，所述车底板的两端均通过轴承连接有轮子，所述车底板顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有电机，所述底座四周底部的中间位置均通过紧固螺栓连接有激光测距仪，所述底座顶部的四角均通过紧固螺栓连接有压力传感器，所述底座一端的两侧均通过紧固螺栓连接有机械臂，所述底座一侧的一端通过紧固螺栓连接有声光警报器，四个所述压力传感器的顶部均通过紧固螺栓连接有同一个横板，所述横板顶部开设有等距离分布的安装槽，所述安装槽两侧内壁的中间位置均通过转轴连接有同一个转动杆，所述横板顶部的四周均通过紧固螺栓连接有同一个防护框，所述防护框两侧内壁的一端均通过合页连接有活动门，两个所述活动门相邻一端的一侧均通过紧固螺栓连接有拉手。优选的，所述电机的输出轴通过V带和轮子连接，且万向轮的顶部通过紧固螺栓连接有脚刹。优选的，所述转动杆圆周外壁的顶部位于横板的顶部，且转动杆均位于防护框的内部。优选的，所述转动杆为不锈钢材质，且车底板为木材材质。优选的，所述液压油缸、电机、激光测距仪、机械臂和声光警报器均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。优选的，所述压力传感器通过信号线和控制器连接，且控制器的型号为DATA-7311。本技术的有益效果为：1.万向轮带动底座全方位移动，激光测距仪检测底座与障碍物的距离，当障碍物太近，声光警报器发出警报，并且电机停止工作，有效保护平台车与障碍物相撞损坏车体。2.机械臂将物品搬运至横板上，推动物品在转动杆上移动至合适的位置，当压力传感器检测到横板上放置的重量过多时，声光警报器发出警报，省时省力，且不仅能称量搬运物的重量，还可避免重物将车体压坏。附图说明图1为本技术提出的一种全方位移动搬运平台车的结构示意图；图2为本技术提出的一种全方位移动搬运平台车的侧视图。图中：1底座、2液压油缸、3支撑脚、4万向轮、5车底板、6电机、7激光测距仪、8压力传感器、9机械臂、10横板、11活动门、12拉手、13防护框、14转动杆、15安装槽、16声光警报器、17轮子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种全方位移动搬运平台车，包括底座1，底座1底部四角均通过紧固螺栓连接有液压油缸2，四个液压油缸2远离底座1的一端均通过紧固螺栓连接有支撑脚3，两个支撑脚3远离液压油缸2的一端均螺纹连接有万向轮4，且另两个支撑脚3远离液压油缸2的一端均通过紧固螺栓连接有同一个车底板5，车底板5的两端均通过轴承连接有轮子17，车底板5顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有电机6，底座1四周底部的中间位置均通过紧固螺栓连接有激光测距仪7，底座1顶部的四角均通过紧固螺栓连接有压力传感器8，底座1一端的两侧均通过紧固螺栓连接有机械臂9，底座1一侧的一端通过紧固螺栓连接有声光警报器16，四个压力传感器8的顶部均通过紧固螺栓连接有同一个横板10，横板10顶部开设有等距离分布的安装槽15，安装槽15两侧内壁的中间位置均通过转轴连接有同一个转动杆14，横板10顶部的四周均通过紧固螺栓连接有同一个防护框13，防护框13两侧内壁的一端均通过合页连接有活动门11，两个活动门11相邻一端的一侧均通过紧固螺栓连接有拉手12。本技术中，电机6的输出轴通过V带和轮子17连接，且万向轮4的顶部通过紧固螺栓连接有脚刹，转动杆14圆周外壁的顶部位于横板10的顶部，且转动杆14均位于防护框13的内部，转动杆14为不锈钢材质，且车底板5为木材材质，液压油缸2、电机6、激光测距仪7、机械臂9和声光警报器16均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，压力传感器8通过信号线和控制器连接，且控制器的型号为DATA-7311。工作原理：万向轮4带动底座1全方位移动，激光测距仪7检测底座1与障碍物的距离，当障碍物太近，声光警报器16发出警报，并且电机6停止工作，液压油缸2带动底座1升降，机械臂9将物品搬运至横板10上，推动物品在转动杆14上移动至合适的位置，当压力传感器8检测到横板10上放置的重量过多时，声光警报器16发出警报，关闭活动门11。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动搬运平台车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部四角均通过紧固螺栓连接有液压油缸（2），四个所述液压油缸（2）远离底座（1）的一端均通过紧固螺栓连接有支撑脚（3），两个所述支撑脚（3）远离液压油缸（2）的一端均螺纹连接有万向轮（4），且另两个支撑脚（3）远离液压油缸（2）的一端均通过紧固螺栓连接有同一个车底板（5），所述车底板（5）的两端均通过轴承连接有轮子（17），所述车底板（5）顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有电机（6），所述底座（1）四周底部的中间位置均通过紧固螺栓连接有激光测距仪（7），所述底座（1）顶部的四角均通过紧固螺栓连接有压力传感器（8），所述底座（1）一端的两侧均通过紧固螺栓连接有机械臂（9），所述底座（1）一侧的一端通过紧固螺栓连接有声光警报器（16），四个所述压力传感器（8）的顶部均通过紧固螺栓连接有同一个横板（10），所述横板（10）顶部开设有等距离分布的安装槽（15），所述安装槽（15）两侧内壁的中间位置均通过转轴连接有同一个转动杆（14），所述横板（10）顶部的四周均通过紧固螺栓连接有同一个防护框（13），所述防护框（13）两侧内壁的一端均通过合页连接有活动门（11），两个所述活动门（11）相邻一端的一侧均通过紧固螺栓连接有拉手（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动搬运平台车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部四角均通过紧固螺栓连接有液压油缸（2），四个所述液压油缸（2）远离底座（1）的一端均通过紧固螺栓连接有支撑脚（3），两个所述支撑脚（3）远离液压油缸（2）的一端均螺纹连接有万向轮（4），且另两个支撑脚（3）远离液压油缸（2）的一端均通过紧固螺栓连接有同一个车底板（5），所述车底板（5）的两端均通过轴承连接有轮子（17），所述车底板（5）顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有电机（6），所述底座（1）四周底部的中间位置均通过紧固螺栓连接有激光测距仪（7），所述底座（1）顶部的四角均通过紧固螺栓连接有压力传感器（8），所述底座（1）一端的两侧均通过紧固螺栓连接有机械臂（9），所述底座（1）一侧的一端通过紧固螺栓连接有声光警报器（16），四个所述压力传感器（8）的顶部均通过紧固螺栓连接有同一个横板（10），所述横板（10）顶部开设有等距离分布的安装槽（15），所述安装槽（15）两侧内壁的中间位置均通过转轴连接有同一个转动杆（14），所述横板（10）顶部的四周均通过紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，
申请(专利权)人：河南帕菲特搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41