【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运设备及其使用方法，具体涉及一种自动转运装置及其使用方法。
技术介绍
1、在工厂自动化生产作业中，通常需要用到转运设备对待转运物体的位置进行移动，例如，将其移动到加工设备的加工工位上或者检测设备的检测工位上，但是现有的大多数工厂仅仅能实现半自动化转运作业，再将物体进行加工或检测时还是需要人工将工件搬运至固定的工位上，必要时借助电葫芦配合人工辅助操作实现工件的放置作业，这种方式均需要人工参与或辅助，不仅制约着自动化生产的速度，而且带来了一定的人力成本，不符合现代智能化工厂的高效生产需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种自动转运装置及其使用方法，可以通过输送机构、转向机构、抓取提升机构配合转运机构实现对待转运物体的自动运输作业，实现了方便快速的自动对待转运物体的空间位移，不需要人为辅助操作，更加高效省力，节约了不必要的人力成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动转运装置及其使用方法，包括用于对待转运物体进行输送的输送机构、位于输送机构外侧的用于对输送机构传输过来的待转运物体的运动方向进行转换的转向机构、位于换向机构外侧的用于对经转向机构改变后方向的待转运物体进行抓取的抓取提升机构和位于抓取提升机构两侧的用于对待转运物体进行传出的转运机构，本专利技术可以通过输送机构、转向机构、抓取提升机构配合转运机构实现对待转运物体的自动运输作业，实现了方便快速的自动对待转运物体的空间位移，更加高效省力。
3、输送机构包括固定架，固定
4、转向机构包括位于固定架外侧的机架，机架上设置有第二电机，第二电机的输出轴上且位于机架上转动设置有用于对经输送机构输送过来的待转运物体的运动方向进行改变的换向盘，第二电机为伺服电机，其转速与第一电机的转速相适配，以便于对经拨料杆拨出的待转运物体落至换向盘的相应位置为参照，对第一电机和第二电机的输出轴的转动方向以及转速进行调节适配，本专利技术可以通过转向机构实现对经输送机构输送过来的待转运物体的运动方向进行改变，进而实现了将其顺利转运至下一工位。
5、抓取提升机构包括位于转向机构外侧的支撑架，支撑架上且位于换向盘的上方设置有用于对换向盘上的待转运物体进行推动的推料组件，支撑架上设置有第三电机，第三电机的输出轴端部且位于支撑架上转动设置有伸缩架，伸缩架的下部设置有用于对待转运物体进行抓取和提升的夹具，本专利技术可以通过推料组件将经过转向机构转运过来的待转运物体推动至抓取提升机构上的夹具的正下方，然后通过夹具将待转运物体抓起，并将其提升，配合第三电机的输出轴转动至合适的角度，即可实现将待转运物体运动至指定的工位，更加方便高效，节省人力。
6、伸缩架为十字形结构，且伸缩架的四个角的下部均设置有夹具，夹具包括设置在伸缩架下部的伸缩推杆，伸缩推杆的输出杆端部设置有可以开合的用于对待转运物体进行抓取的抓手，抓手的开合可以通过将两个抓手分别设置在两爪卡盘上相应的卡爪上，通过气动或液压的方式驱动抓手的开合作业，伸缩架包括固定端和滑动设置在固定端外侧的伸出端，所述伸出端上设置有用于对伸出端的位置进行锁止的锁紧钉，通过十字形结构的伸缩架在第三电机的输出轴每次转动90度的作用下，配合伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回以及抓手的打开和闭合的作用下，方便快速高效的实现了对待转运物体的抓取提升以及放置作业，更加方便。
7、转运机构包括分别位于抓取提升机构左右两侧的导轨，导轨上滑动设置有移动架，移动架的下部设置有滚轮，滚轮上设置有驱动滚轮转动的驱动电机和用于对滚轮的转动进行锁止的刹车结构，这样的目的是，可以实现移动架的快速移动和停止作业，靠近抓取提升机构那一侧的所述移动架上设置有用于对抓手抓取的待转运物体进行放置的放置板，放置板上设置有用于对待转运物体进行放置的限位槽，本专利技术可以通过移动架在导轨上的滑动作业，实现方便快速的将经过抓取提升机构放下的待转运物体的运出作业，更加方便省力。
8、伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
9、推料组件包括设置在换向盘下方的用于对换向盘上的待转运物体进行提升的升降杆，换向盘的上方且位于移动架上设置有直线滑台，直线滑台的滑块上且位于换向盘的正上方设置有用于对升降杆提升起来的待转运物体进行推动的推板，直线滑台为现有技术中的丝杆电机直线滑台，通过直线滑台的电机的输出轴的转动下可以带动直线滑台的丝杆进行转动，进而驱动直线滑台的滑块带着推板将待转运物体推至换向盘上。
10、升降杆为电动推杆。
11、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
12、1、现有的大多数工厂仅仅能实现半自动化转运作业，再将物体进行加工或检测时还是需要人工将工件搬运至固定的工位上，必要时借助电葫芦配合人工辅助操作实现工件的放置作业；
13、本专利技术可以通过输送机构、转向机构、抓取提升机构配合转运机构实现对待转运物体的自动运输作业，实现了方便快速的自动对待转运物体的空间位移，更加高效省力。
14、2、本专利技术可以通过第一电机的输出轴的转动进而带动转盘一起转动，同时拨料杆会在第一电机的输出轴的带动下进行差速转动，随着转盘的转动，固定工位上放置的物体会绕着转盘的轴心进行转动，待转动至合适位置后，拨料杆会将固定工位上的待转运物体推动至下一工位，更加方便。
15、3、本专利技术可以通过转向机构实现对经输送机构输送过来的待转运物体的运动方向进行改变，进而实现了将其顺利转运至下一工位。
16、4、本专利技术可以通过推料组件将经过转向机构转运过来的待转运物体推动至抓取提升机构上的夹具的正下方，然后通过夹具将待转运物体抓起，并将其提升，配合第三电机的输出轴转动至合适的角度，即可实现将待转运物体运动至指定的工位，更加方便高效，节省人力。
17、5、通过气动或液压的方式驱动抓手的开合作业，伸缩架包括固定端和滑动设置在固定端外侧的伸出端，所述伸出端上设置有用于对伸出端的位置进行锁止的锁紧钉，通过十字形结构的伸缩架在第三电机的输出轴每次转动90度的作用下，配合伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回以及抓手的打开和闭合的作用下，方便快速高效的实现了对待转运物体的抓取提升以及放置作业，更加方便。
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1.一种自动转运装置，其特征在于：包括用于对待转运物体进行输送的输送机构(100)、位于输送机构(100)外侧的用于对输送机构(100)传输过来的待转运物体的运动方向进行转换的转向机构(200)、位于换向机构外侧的用于对经转向机构(200)改变后方向的待转运物体进行抓取的抓取提升机构(300)和位于抓取提升机构(300)两侧的用于对待转运物体进行传出的转运机构(400)。
2.如权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述输送机构(100)包括固定架(101)，所述固定架(101)上设置有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴上且位于固定架(101)的上方设置有转盘(103)，所述转盘(103)上通过第一电机(102)的输出轴传动设置有拨料杆(104)，所述转盘(103)上均布设置有多个用于对待转运物体进行输送的固定工位(105)。
3.如权利要求2所述的自动转运装置，其特征在于：所述转向机构(200)包括位于固定架(101)外侧的机架(201)，所述机架(201)上设置有第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出轴上且位于机架(201
4.如权利要求3所述的自动转运装置，其特征在于：所述抓取提升机构(300)包括位于转向机构(200)外侧的支撑架(310)，所述支撑架(310)上且位于换向盘(203)的上方设置有用于对换向盘(203)上的待转运物体进行推动的推料组件(320)，所述支撑架(310)上设置有第三电机(330)，所述第三电机(330)的输出轴端部且位于支撑架(310)上转动设置有伸缩架(340)，所述伸缩架(340)的下部设置有用于对待转运物体进行抓取和提升的夹具(350)。
5.如权利要求4所述的自动转运装置，其特征在于：所述伸缩架(340)为十字形结构，且所述伸缩架(340)的四个角的下部均设置有夹具(350)，所述夹具(350)包括设置在伸缩架(340)下部的伸缩推杆(351)，所述伸缩推杆(351)的输出杆端部设置有可以开合的用于对待转运物体进行抓取的抓手(352)。
6.如权利要求5所述的自动转运装置，其特征在于：所述转运机构(400)包括分别位于抓取提升机构(300)左右两侧的导轨(401)，所述导轨(401)上滑动设置有移动架(402)，靠近所述抓取提升机构(300)那一侧的所述移动架(402)上设置有用于对抓手(352)抓取的待转运物体进行放置的放置板(403)，所述放置板(403)上设置有用于对待转运物体进行放置的限位槽(404)。
7.如权利要求5所述的自动转运装置，其特征在于：所述伸缩推杆(351)为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
8.如权利要求7所述的自动转运装置，其特征在于：所述推料组件(320)包括设置在换向盘(203)下方的用于对换向盘(203)上的待转运物体进行提升的升降杆(321)，所述换向盘(203)的上方且位于移动架(402)上设置有直线滑台(322)，所述直线滑台(322)的滑块上且位于换向盘(203)的正上方设置有用于对升降杆(321)提升起来的待转运物体进行推动的推板(323)。
9.如权利要求8所述的自动转运装置，其特征在于：所述升降杆(321)为电动推杆。
10.如权利要求1-9中的所述自动转运装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动转运装置，其特征在于：包括用于对待转运物体进行输送的输送机构(100)、位于输送机构(100)外侧的用于对输送机构(100)传输过来的待转运物体的运动方向进行转换的转向机构(200)、位于换向机构外侧的用于对经转向机构(200)改变后方向的待转运物体进行抓取的抓取提升机构(300)和位于抓取提升机构(300)两侧的用于对待转运物体进行传出的转运机构(400)。
2.如权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述输送机构(100)包括固定架(101)，所述固定架(101)上设置有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴上且位于固定架(101)的上方设置有转盘(103)，所述转盘(103)上通过第一电机(102)的输出轴传动设置有拨料杆(104)，所述转盘(103)上均布设置有多个用于对待转运物体进行输送的固定工位(105)。
3.如权利要求2所述的自动转运装置，其特征在于：所述转向机构(200)包括位于固定架(101)外侧的机架(201)，所述机架(201)上设置有第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出轴上且位于机架(201)上转动设置有用于对经输送机构(100)输送过来的待转运物体的运动方向进行改变的换向盘(203)。
4.如权利要求3所述的自动转运装置，其特征在于：所述抓取提升机构(300)包括位于转向机构(200)外侧的支撑架(310)，所述支撑架(310)上且位于换向盘(203)的上方设置有用于对换向盘(203)上的待转运物体进行推动的推料组件(320)，所述支撑架(310)上设置有第三电机(330)，所述第三电机(330)的输出轴端部且位于支撑架(310)上转动设置有伸缩架(340)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，王云燕，李康，任继震，
申请(专利权)人：河南帕菲特搬运设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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