【技术实现步骤摘要】
一种自动化滚轮线体小车
[0001]本技术涉及搬运装置
,具体为一种自动化滚轮线体小车。
技术介绍
[0002]物料搬运装置主要是在企业包括码头、料场、矿山和商业货仓等内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备,一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等;习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具,以及输送气体和液体的管道。
[0003]为了节约人力和时间,现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工,尤其是搬运这种繁重的工作,为了能让货物到达指定的地点,大部分的工厂采用有轨搬运车,有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶,可以节约大量人力,但是现有的有轨搬运车大部分都是沿着单一的轨道搬运,如果出现需要过跨或者对接垂直运行的轨道车,则需要非常多的劳动力,而且工作效率低,这就十分浪费财力与时间,对于较大特殊工件,不宜使用直接牵引或者直接转运的方式。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动化滚轮线体小车,具有对接转运旋转工件、自动检测状态、提高工作效率的优点,解 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化滚轮线体小车,其特征在于:包括横向移动车(22)和纵向移动车(23),所述横向移动车(22)后面上方设有滚轮驱动A(1),所述滚轮驱动A(1)前侧设有货物检测传感器(2),所述滚轮驱动A(1)和货物检测传感器(2)均通过螺栓固定在横向移动车(22)上,所述货物检测传感器(2)下方设有链轮A(3),所述链轮A(3)前面安装有滚轮A(4),所述滚轮A(4)下方设有保护壳(12),所述保护壳(12)通过螺栓固定在横向移动车(22)上,所述滚轮A(4)下方左侧设有回转支承(5),所述回转支承(5)通过轴承固定在横向移动车(22)上,所述横向移动车(22)底部中间设有回转驱动(6),所述回转驱动(6)通过螺栓固定在横向移动车(22)上,所述横向移动车(22)后面设有行走驱动A(7),所述行走驱动A(7)通过螺栓固定在横向移动车(22)上,所述横向移动车(22)底部四角均安装有行走车轮A(8),所述横向移动车(22)底部左侧前后均安装有位置检测传感器A(9),所述横向移动车(22)左面下方安装有雷达(10),所述横向移动车(22)前后两侧均安装有车架(11);所述纵向移动车(23)右面设有行走驱动B(14),所述行走驱动B(14)通过螺栓固定在纵向移动车(23)上,所述纵向移动车(23)底部四角均安装有行走车轮B(15),所述纵向移动车(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云燕,李康,管瑞东,石远家,
申请(专利权)人:河南帕菲特搬运设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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