一种应用于列车底盘检测的RGV小车及充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种应用于列车底盘检测的RGV小车，包括小车本体、检测系统、5G通信系统、供电系统及控制系统；还涉及一种用于给RGV小车充电的充电系统，包括上述充电系统，还包括充电桩及停车模块；本发明专利技术是用相机在列车底部进行拍照以检测列车底盘是否有缺陷，相机安装在有独立轨道的RGV小车上；检修时列车静止不动，装载相机的RGV小车在其上搭载的伺服电机驱动下在列车底部行驶而过，这个过程中相机不断的对列车底部进行拍照，再将拍摄的照片上传至服务器上；同时采用嵌入式的电池设计，并通过设置于轨道下方的充电桩对接实现快速充电，续航能力强，安全且体积小。安全且体积小。安全且体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于列车底盘检测的RGV小车及充电系统


[0001]本专利技术涉及铁路
，特别涉及一种应用于列车底盘检测的RGV小车及充电系统。

技术介绍

[0002]在铁路领域，需定期对列车底盘进行检测，判断其是否有缺陷，现有技术中的检测设备存在的缺陷主要如下：其一，续航能力差，不能自动充电，每次RGV小车上搭载的电池没电后，需要人工为其充电，费时费力；其二，检测功能不齐全，如相机的拍照范围小、部件异常无法识别、遇障碍物易损坏等；其三，无线传输数据的速度缓慢，无法及时将照片上传到服务器上；且设备对其余干扰电波的抵抗力差，数据传输距离短；因此本专利技术研制了一种应用于列车底盘检测的RGV小车及充电系统，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本专利技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是：提供一种应用于列车底盘检测的RGV小车及充电系统，以解决现有技术中检测设备存在续航能力差、功能不齐全且无线通信速度缓慢的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种应用于列车底盘检测的RGV小车，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于列车底盘检测的RGV小车，其特征在于，包括：小车本体，包括框架及车轮，所述车轮行走于轨道上，并采用伺服电机进行驱动；检测系统，包括相机、信号及安全检测传感器；5G通信系统，包括5G
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TAU天线、5G网关、无线数据传输终端，所述5G
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TAU天线与RBS及以太网组成高速传输网络；所述无线数据传输终端采用无线电波433MHz频段；供电系统，包括充电组及电池，所述电池内嵌于小车本体内，所述充电组下方具有实现对电池进行充电的充电接口；控制系统，包括控制器，EtherCAT总线，总线耦合模块，输入输出IO模块，以及串口模块；所述控制器通过EtherCAT总线与总线耦合模块及伺服电机通讯；所述控制器与相机通过以太网通讯，将相机拍摄的照片暂存于控制器内，并通过高速传输网络传送至服务器；所述总线耦合模块和输入输出IO模块将信号及安全检测传感器的信号采集并发送至控制器。2.根据权利要求1所述的一种应用于列车底盘检测的RGV小车，其特征在于：所述信号及安全检测传感器包括超声波传感器、声音检测传感器、漫反射传感器以及激光传感器。3.根据权利要求1所述的一种应用于列车底盘检测的RGV小车，其特征在于：所述相机设置至少两个，用于对列车底盘进行拍照，若干所述相机采用分频板进行同步控制。4.根据权利要求1所述的一种应用于列车底盘检测的RGV小车，其特征在于：所述小车本体内还具有断路器、继电器、端子排、网线插口、交换机，外端连接有电源按键、急停按钮、撞块、指示灯；所述交换机使...

【专利技术属性】
技术研发人员：房灵申，申明海，谷杨元，孟德枫，范国杰，邓远贵，徐达明，
申请(专利权)人：昆山燎原自动化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：