本发明专利技术公开了一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,包括自动喷釉机,自动喷釉机一侧设有总控制柜,自动喷釉机侧边一端设有上送料一体滚筒输送机,上送料一体滚筒输送机底端设有双壁机器人配电柜,自动喷釉机一侧设有RC型双臂机器人和下料无动力滚筒线。有益效果:双臂机器人协调动作完成自动化喷釉的上下料,上送料一体滚筒输送机,机构集成,占地空间小,上料便捷,分体式无动力下料装置,人工可任意位置取料,并设置有,满料报警,安全可靠,自动喷釉系统可在显示屏调节喷釉量及喷釉时间,比传统按钮式调节更快捷更准确,杆式万向调节导向结构可适用不同品种工件的导向,确保端拾器取料位置精准。确保端拾器取料位置精准。确保端拾器取料位置精准。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备
[0001]本专利技术涉及喷釉设备
,具体来说,涉及一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备。
技术介绍
[0002]现有陶瓷行业工厂均采用人工喷釉,半自动设备喷釉,劳动强度大,工作环境差,陶瓷行业均面临招工难的巨大问题,本专利技术可以极大解决企业用工荒的问题,同时全自动化喷釉采用木板上料方式可以完美承接上一道工序,进一步减少用人工序,缩减企业开支。
[0003]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此,本专利技术采用的具体技术方案如下:
[0006]一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,包括自动喷釉机,所述自动喷釉机的一侧设置有总控制柜,所述自动喷釉机侧边的一端设置有上送料一体滚筒输送机,所述上送料一体滚筒输送机的底端设置有双壁机器人配电柜,所述自动喷釉机一侧的中间位置设置有RC型双臂机器人,所述自动喷釉机靠近所述RC型双臂机器人的一侧设置有远离所述上送料一体滚筒输送机一端的下料无动力滚筒线。
[0007]进一步的,所述RC型双臂机器人的外围设置有隔离防护装置。
[0008]进一步的,所述上送料一体滚筒输送机底端的中间位置设置有上料装置。
[0009]进一步的,所述RC型双臂机器人靠近所述自动喷釉机的一侧设置有万向调节导料机构。
[0010]进一步的,所述万向调节导料机构的一端设置有与所述万向调节导料机构相配合连接的送料皮带输送机。
[0011]进一步的,所述万向调节导料机构靠近所述自动喷釉机的一侧设置有端拾机。
[0012]进一步的,所述下料无动力滚筒线底部靠近所述RC型双臂机器人一端的设置有下料装置。
[0013]本专利技术的有益效果为:通过设置由自动喷釉机、总控制柜、上送料一体滚筒输送机、双壁机器人配电柜、隔离防护装置、RC型双臂机器人、万向调节导料机构、送料皮带输送机、下料无动力滚筒线构成的基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,双臂机器人协调动作完成自动化喷釉的上下料,上送料一体滚筒输送机,机构集成,占地空间小,上料便捷,分体式无动力下料装置,人工可任意位置取料,并设置有,满料报警,安全可靠,自动喷釉系统可在显示屏调节喷釉量及喷釉时间,比传统按钮式调节更快捷更准确,杆式万向调节导向结构可适用不同品种工件的导向,确保端拾器取料位置精准。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本专利技术实施例的一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备的结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1、自动喷釉机;2、总控制柜;3、上送料一体滚筒输送机;4、双壁机器人配电柜;5、隔离防护装置;6、RC4型双臂机器人;7、万向调节导料机构;8、送料皮带输送机;9、下料无动力滚筒线;10、上料装置;11、端拾机;12、下料装置。
具体实施方式
[0018]为进一步说明各实施例,本专利技术提供有附图,这些附图为本专利技术揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0019]根据本专利技术的实施例,提供了一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备。
[0020]实施例一:
[0021]如图1所示,根据本专利技术实施例的基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,包括自动喷釉机1,所述自动喷釉机1的一侧设置有总控制柜2,所述自动喷釉机1侧边的一端设置有上送料一体滚筒输送机3,所述上送料一体滚筒输送机3的底端设置有双壁机器人配电柜4,所述自动喷釉机1一侧的中间位置设置有RC4型双臂机器人6,所述自动喷釉机1靠近所述RC4型双臂机器人6的一侧设置有远离所述上送料一体滚筒输送机3一端的下料无动力滚筒线9。
[0022]借助于上述技术方案,通过设置由自动喷釉机1、总控制柜2、上送料一体滚筒输送机3、双壁机器人配电柜4、隔离防护装置5、RC4型双臂机器人6、万向调节导料机构7、送料皮带输送机8、下料无动力滚筒线9构成的基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,双臂机器人协调动作完成自动化喷釉的上下料,上送料一体滚筒输送机,机构集成,占地空间小,上料便捷,分体式无动力下料装置,人工可任意位置取料,并设置有,满料报警,安全可靠,自动喷釉系统可在显示屏调节喷釉量及喷釉时间,比传统按钮式调节更快捷更准确,杆式万向调节导向结构可适用不同品种工件的导向,确保端拾器取料位置精准。
[0023]实施例二:
[0024]如图1所示,所述自动喷釉机1的一侧设置有总控制柜2,所述自动喷釉机1侧边的一端设置有上送料一体滚筒输送机3,所述上送料一体滚筒输送机3的底端设置有双壁机器人配电柜4,所述自动喷釉机1一侧的中间位置设置有RC4型双臂机器人6,所述自动喷釉机1靠近所述RC4型双臂机器人6的一侧设置有远离所述上送料一体滚筒输送机3一端的下料无动力滚筒线9,所述RC4型双臂机器人6的外围设置有隔离防护装置5,所述上送料一体滚筒
输送机3底端的中间位置设置有上料装置10,所述RC4型双臂机器人6靠近所述自动喷釉机1的一侧设置有万向调节导料机构7。
[0025]实施例三:
[0026]如图1所示,所述自动喷釉机1的一侧设置有总控制柜2,所述自动喷釉机1侧边的一端设置有上送料一体滚筒输送机3,所述上送料一体滚筒输送机3的底端设置有双壁机器人配电柜4,所述自动喷釉机1一侧的中间位置设置有RC4型双臂机器人6,所述自动喷釉机1靠近所述RC4型双臂机器人6的一侧设置有远离所述上送料一体滚筒输送机3一端的下料无动力滚筒线9,所述万向调节导料机构7的一端设置有与所述万向调节导料机构7相配合连接的送料皮带输送机8,所述万向调节导料机构7靠近所述自动喷釉机1的一侧设置有端拾机11,所述下料无动力滚筒线9底部靠近所述RC4型双臂机器人6一端的设置有下料装置12。
[0027]工作原理:人工将整板料木板放在上送料一体滚筒输送机上料区上,上料装置推动到送料区上送料一体滚筒输送机开始送料,送料皮带输送机接料动作,万向调节导料机构对射检测到工件,上送料一体滚筒输送机送料皮带输送机停止,RC4型双臂机器人左臂端拾器取料放在自动喷釉机第一工位,自动喷釉机开始按规定尺寸旋转,上送料一体滚筒输送机开始送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,其特征在于,包括自动喷釉机(1),所述自动喷釉机(1)的一侧设置有总控制柜(2),所述自动喷釉机(1)侧边的一端设置有上送料一体滚筒输送机(3),所述上送料一体滚筒输送机(3)的底端设置有双壁机器人配电柜(4),所述自动喷釉机(1)一侧的中间位置设置有RC4型双臂机器人(6),所述自动喷釉机(1)靠近所述RC4型双臂机器人(6)的一侧设置有远离所述上送料一体滚筒输送机(3)一端的下料无动力滚筒线(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,其特征在于,所述RC4型双臂机器人(6)的外围设置有隔离防护装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,其特征在于,所述上送料一体滚筒输送机(3)底端的中间位置设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:房灵申,邓远贵,申明海,杨胜荣,谷杨元,
申请(专利权)人:昆山燎原自动化设备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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