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本发明涉及一种应用于列车底盘检测的RGV小车，包括小车本体、检测系统、5G通信系统、供电系统及控制系统；还涉及一种用于给RGV小车充电的充电系统，包括上述充电系统，还包括充电桩及停车模块；本发明是用相机在列车底部进行拍照以检测列车底盘是否有...
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