【技术实现步骤摘要】
带有辅助支撑的抓具
本技术涉及一种抓具,具体涉及一种带有辅助支撑的抓具。
技术介绍
当今吸盘抓具在抓取工件以及运输过程中,会因为工件表面的粗糙度问题等等造成抓取工件的掉落而造成不可控的意外问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对当今吸盘抓具在抓取工件以及运输过程中,会因为工件表面的粗糙度问题等等造成抓取工件的掉落而造成不可控的意外的技术问题。本技术的设计思想是,提出一种操作简便,给吸盘抓具提供辅助支撑力的带有辅助支撑的抓具。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种带有辅助支撑的抓具,包括采用型钢制成的水平支架横梁,在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘,在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连,“L”型吊座的水平臂上设置电机,电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮,设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。对本技术技术方案的改进,真空吸盘通过弹簧杆和弹簧杆支座设置在水平支架横梁上。对本技术技术方案的改进,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁的联接处通过万向球铰支座相连。万向球铰支座的设计使得“L”型吊座的竖直臂可在水平支架横梁上进行360°无障碍旋转。对本技术技术方案的改进,电机轴水平设置,电机轴通过联轴器连接减速器的输入轴,减速器设置在“L”型吊座的水平臂上且减速器的输出轴竖直向上设置,减速器的输出轴上通过锥齿轮组连接凸轮。对本技术技术方案的改进,在水平支架横梁上竖直朝向设置连接支架。连接支架的设计是,方便本吸盘抓 ...
【技术保护点】
一种带有辅助支撑的抓具,其特征在于,包括采用型钢制成的水平支架横梁,在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘,在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连,“L”型吊座的水平臂上设置电机,电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮,设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助支撑的抓具,其特征在于,包括采用型钢制成的水平支架横梁,在水平支架横梁上竖直向下间隔设置至少一个用于抓取工件的真空吸盘,在水平支架横梁的两端处均竖直向下悬吊设置“L”型吊座,“L”型吊座的竖直臂与水平支架横梁转动相连,“L”型吊座的水平臂上设置电机,电机轴上设置用于支撑住真空吸盘抓取的工件的凸轮,设置在水平支架横梁的两端处的两个凸轮分别位于水平支架横梁的两端最外侧真空吸盘的下方。2.如权利要求1所述的带有辅助支撑的抓具,其特征在于,真空吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏水源,
申请(专利权)人:南京腾源机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。