一种板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材搬运装置，其技术方案要点是:包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，机架上设有横梁，行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，升降驱动部的升降端连接于板材运输机构，板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、吸附部，连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转；通过设置伸缩臂的驱动作用，能根据实际工作的需要，适应性调整板材的摆放角度。

A plate handling device

The utility model discloses a sheet conveying device, the technical proposal is that comprises a frame, a moving frame, transverse drive, lifting driving, transverse drive, lifting drive are installed in the frame, the frame is provided with a walking frame beam, beam and transverse slip connected to the driving part drives the sliding. Also includes a sheet transport mechanism, lifting drive part is connected to a sheet transport mechanism, sheet transport mechanism comprises a main frame, side mounting bracket, a connecting arm, a telescopic arm, adsorption, end of the link arm is connected to the main frame, the other end is hinged on the side frame; the telescopic arm is hinged to the main frame and the other end is hinged on the side frame, telescopic arm hinge point of internal expansion to drive around the connection between the arm and the absorption side mounting bracket to flip through the drive effect; telescopic arm, According to the needs of the actual work, adaptable adjustment of the placement of the plate angle.

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运装置
本技术涉及物料搬运
，特别涉及一种板材搬运装置。
技术介绍
常见的板材自身的重量较重，并且整体形状为扁平状，为了提升搬运的便捷度，常见的捡板系统，如公告号为CN203578227U的中国技术专利机械手人造板捡板系统，其包括进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台、横梁、升降架、机械手翻板机构，进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台从左到右依次设置，升降架安装于横梁上并能沿横梁进行左右移动，机械手翻板机构安装于升降架，升降架用于驱动机械手翻板机构整体上下升降，当需要取放板材时，机械手翻板机构会对板材进行吸附，然后通过上下升降与左右平移两种移动方式相结合，进而使板材移动至指定的辊台上。上述捡板机构也同样可以应用到板材搬运上，但在不同的工作情况下，板材的放置角度需要发生改变，而传统的捡板机构，搬运之后的板材摆放角度单一，无法多角度调整板材的放置角度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种板材搬运装置,其能根据不同需要，适应性地调整板材的摆放角度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材搬运装置，包括机架、行走架、横向驱动部、升降驱动部，所述横向驱动部、升降驱动部均安装于行走架上，所述机架上设有横梁，所述行走架滑移连接于横梁并受横向驱动部驱动滑移，还包括板材运输机构，所述升降驱动部的升降端连接于板材运输机构并用于驱动板材运输机构上下升降运动，所述板材运输机构包括主安装架、副安装架、连接臂、伸缩臂、安装于副安装架且用于吸附板材的吸附部，所述连接臂一端连接于主安装架，另一端铰接于副安装架；所述伸缩臂一端铰接于主安装架，另一端铰接于副安装架，所述伸缩臂内部伸缩以驱动吸附部绕连接臂与副安装架之间的铰接点进行翻转。通过上述技术方案，待搬运的板材置于起点位置，驱动伸缩臂，并使伸缩臂施力于副安装架，副安装架会绕着连接臂的铰接点进行翻转，由于吸附部连接在副安装架上，副安装架的旋转会带动吸附部进行运动翻转，直至吸附部的整体角度调整至指定角度，横向驱动部带动行走架沿着横梁进行横向运动，与此同时，升降驱动部也会驱动板材运输机构进行升降运动，直至板材运输机构移动到待搬运的板材所在位置；吸附部与待搬运的板材外侧壁相接触并对其进行吸附，然后横向驱动部和升降驱动部配合动作，将板材整体吸附起来，此时，由于吸附部整体的角度发生变化，吸附起的板材角度也会指定变化，并最终将呈现该角度的板材摆放至指定的位置上。优选的，所述横向驱动部包括安装于行走架的横向行走电机，所述横向行走电机的电机轴端部安装有行走齿轮，所述横梁上安装有用于与行走齿轮相啮合的齿条。通过上述技术方案，启动横向行走电机，横向行走电机的会带动行走齿轮发生旋转，行走齿轮与齿条相互啮合，进而驱动行走架沿着横梁进行来回移动，以带动吸附部进行移动。优选的，所述横梁的上表面固定设有滑轨，所述行走架滑移连接于滑轨，所述行走架上设有连接架，所述连接架端部设有减振轮，所述减振轮相抵于横梁的下表面。通过上述技术方案，行走架通过滑轨滑移连接在横梁上，能降低行走轮滑移过程中所产生的摩擦力；在运输板材过程中，难以避免发生震动，震动会使行走架产生一定的倾斜趋势，此时，由于减振轮与横梁下表面相抵，行走架与横梁上表面相滑移，提升了行走架与横梁之间的连接稳定性，进而有助于减少震动的产生。优选的，还包括升降板、安装于行走架的导套件，所述升降驱动部包括安装于行走架的升降气缸，所述升降气缸的伸缩动力杆竖直贯穿于行走架并与主安装架相连，所述升降气缸的伸缩动力杆连接于升降板一侧，升降板的另一侧连接有连接杆，连接杆背离升降板的端部与主安装架相连，所述升降板上设有能与导套件相配合的导柱。通过上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸能用于驱动主安装架上下升降，以带动板材运输机构上下运动，从而满足板材的上下运输需求，在升降气缸的伸缩动力杆上下升降的同时，导柱也会与导套件进行配合，以提升板材上下运动时的稳定性。优选的，所述升降板靠近升降气缸的侧壁上设有接头座，所述升降气缸的伸缩动力杆端部设有鱼眼接头，所述接头座上设有用于穿过鱼眼接头的插接轴。通过上述技术方案，板材运输过程中所产生的震动会通过连接杆传递至升降板，然后升降板上的震动也会传递至插接轴和鱼眼接头之间，由于鱼眼接头自身可产生周向旋转，插接轴与鱼眼接头之间产生配合作用，有助于降低两者之间因震动而产生的损伤。优选的，所述连接臂上设有贯穿于主安装架的螺纹端，所述螺纹端上螺纹配合有上螺母以及下螺母，所述上螺母与下螺母夹持于主安装架的上下侧壁以实现连接臂与主安装架之间的连接固定。通过上述技术方案，首先，上螺母和下螺母能同时夹持于主安装架的上下侧壁，以使连接臂与主安装架之间达到固定；其次，通过旋转上螺母与下螺母，以调整主安装架靠近于下螺母的侧壁与连接臂上的铰接点之间距离，与伸缩臂的动作相配合，从而调整吸附部的极限翻转角度。优选的，所述伸缩臂包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括外缸体以及伸缩动力头，所述外缸体铰接于主安装架，所述伸缩动力头铰接于副安装架。通过上述技术方案，伸缩气缸与外接气源相接，伸缩动力头的伸缩动作，能直接对副安装架施加驱动力，并使副安装架实现整体翻转，伸缩气缸自身具备的动力灵敏度较高，整个副安装架的翻转灵敏度也得到进一步提升。优选的，所述伸缩臂包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆、螺杆套，所述螺杆套贯穿设有内螺纹孔，所述第一伸缩螺杆一端铰接于主安装架，所述第二伸缩螺杆一端铰接于副安装架，所述内螺纹孔的两个孔口分别对应螺纹连接于第一伸缩螺杆背离主安装架的端部以及第二伸缩螺杆背离副安装架的端部。通过上述技术方案，通过螺杆套、第一伸缩杆、第二伸缩杆三者的相互配合，以调整第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的间距，从而实现了整个伸缩臂的伸缩动作，另外，当吸附件对板材进行吸附之后，整个副安装架整体会受到较大的拉力作用，通过螺杆套、第一伸缩杆、第二伸缩杆三者之间的螺纹配合，所受到的拉力越大，其内部的螺纹配合越紧密，连接稳定性越高。优选的，所述吸附部包括吸附件，所述吸附件包括吸附端以及用于与副安装架相连的连接端，所述吸附端上设有软质吸附环，所述吸附件内设有吸附通道，所述吸附通道一端贯穿于软质吸附环相对于吸附端所在平面所围成的正投影位置，所述吸附通道的另一端用于与外接吸气设备相连；所述吸附端上设有除尘环，所述除尘环与吸附端之间围成除尘腔，所述吸附端上设有进气通道，所述进气通道一端与外接供气设备相连，另一端与除尘腔内部相通，所述除尘腔腔壁上设有若干出气孔，所述出气孔背离除尘腔的孔口朝向软质吸附环一侧。通过上述技术方案，由于待搬运的板材外表面会粘附有灰尘，若软质吸附环与板材之间存在较多的灰尘，则会直接影响吸附件的吸附牢固度，因此，当吸附件需要对板材进行吸附操作时，外接供气设备会对进气通道内部吹气，气体会从吸气孔吹出，并吹向软质吸附环一侧，以尽量多的去除板材外表面的灰尘，然后外接吸气设备会通过吸附通道进行吸气操作，软质吸附环与板材外侧壁相贴合，吸附通道抽掉软质吸附环与板材外侧壁之间的空气，实现对板材抽气吸附的动作，进而提升吸附件与板材外表面的吸附牢固度。优选的，所述除尘环与吸附端之间采用旋转套接的连接方式相连，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材搬运装置，包括机架(1)、行走架(3)、横向驱动部(4)、升降驱动部(5)，所述横向驱动部(4)、升降驱动部(5)均安装于行走架(3)上，所述机架(1)上设有横梁(2)，所述行走架(3)滑移连接于横梁(2)并受横向驱动部(4)驱动滑移，其特征是：还包括板材运输机构(6)，所述升降驱动部(5)的升降端连接于板材运输机构(6)并用于驱动板材运输机构(6)上下升降运动，所述板材运输机构(6)包括主安装架(61)、副安装架(62)、连接臂(63)、伸缩臂(64)、安装于副安装架(62)且用于吸附板材的吸附部(60)，所述连接臂(63)一端连接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)；所述伸缩臂(64)一端铰接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)，所述伸缩臂(64)内部伸缩以驱动吸附部(60)绕连接臂(63)与副安装架(62)之间的铰接点进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运装置，包括机架(1)、行走架(3)、横向驱动部(4)、升降驱动部(5)，所述横向驱动部(4)、升降驱动部(5)均安装于行走架(3)上，所述机架(1)上设有横梁(2)，所述行走架(3)滑移连接于横梁(2)并受横向驱动部(4)驱动滑移，其特征是：还包括板材运输机构(6)，所述升降驱动部(5)的升降端连接于板材运输机构(6)并用于驱动板材运输机构(6)上下升降运动，所述板材运输机构(6)包括主安装架(61)、副安装架(62)、连接臂(63)、伸缩臂(64)、安装于副安装架(62)且用于吸附板材的吸附部(60)，所述连接臂(63)一端连接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)；所述伸缩臂(64)一端铰接于主安装架(61)，另一端铰接于副安装架(62)，所述伸缩臂(64)内部伸缩以驱动吸附部(60)绕连接臂(63)与副安装架(62)之间的铰接点进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述横向驱动部(4)包括安装于行走架(3)的横向行走电机(41)，所述横向行走电机(41)的电机轴端部安装有行走齿轮(42)，所述横梁(2)上安装有用于与行走齿轮(42)相啮合的齿条(43)。3.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述横梁(2)的上表面固定设有滑轨(8)，所述行走架(3)滑移连接于滑轨(8)，所述行走架(3)上设有连接架(19)，所述连接架(19)端部设有减振轮(20)，所述减振轮(20)相抵于横梁(2)的下表面。4.根据权利要求3所述的一种板材搬运装置，其特征是：还包括升降板(9)、安装于行走架(3)的导套件(10)，所述升降驱动部(5)包括安装于行走架(3)的升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆竖直贯穿于行走架(3)并与主安装架(61)相连，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆连接于升降板(9)一侧，升降板(9)的另一侧连接有连接杆(11)，连接杆(11)背离升降板(9)的端部与主安装架(61)相连，所述升降板(9)上设有能与导套件(10)相配合的导柱(12)。5.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述升降板(9)靠近升降气缸(51)的侧壁上设有接头座(13)，所述升降气缸(51)的伸缩动力杆端部设有鱼眼接头(14)，所述接头座(13)上设有用于穿过鱼眼接头(14)的插接轴(15)。6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种板材搬运装置，其特征是：所述连接臂(63)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，
申请(专利权)人：临海市恒兴机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33