一种搬运石材的设备及其机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运石材的设备及其机械手，其技术方案要点是：包括主安装架、伸缩臂以及副安装架，主安装架上固定有支撑臂，副安装架铰接在主安装架远离支撑臂的一端上，副安装架上设有吸附组件，支撑臂上设有滑座以及控制滑座滑动的驱动组件，滑座在驱动组件控制下向主安装架一侧靠近或远离，伸缩臂的一端铰接在滑座上，伸缩臂的另一端铰接在副安装架上。支撑臂上的滑座在驱动组件控制下移动并靠近或远离主安装架，从而达到调节副安装架上的吸附组件与地面的夹角，使吸附组件能够对不同堆放角度的板材均能平稳地吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运石材的设备及其机械手
本技术涉及板材搬运设备，特别涉及一种搬运石材的设备及其机械手。
技术介绍
板材是目前室内室外装潢的常用材料。板材，尤其是大型的石板，因其本身质量较大，在加工过程中需要用到特有的搬运设备。目前，公告号为CN107558715B的中国专利公开了一种装饰板排板系统，其包括纵向轨道，纵向轨道上架设有行走机构，行走机构上架设有随行走机构运动的横向轨道和用于取放装饰板的选板机构，选板机构移动架设于横向轨道上，选板机构包括可移动的连接在横向轨道上的箱体、带动箱体移动的动力组件、连接在箱体下方的吸附组件、翻转组件以及带动吸附组件上下移动的升降组件，翻转组件包括副安装架、连接臂和伸缩臂；连接臂一端连接于支撑臂，另一端铰接于副安装架；伸缩臂一端连接于支撑臂，另一端铰接于副安装架；其中支撑臂固定于升降杆的端部，吸附组件固定于副安装架远离支撑臂的一端；伸缩臂通过伸缩带动吸附组件转动。不同板材放置时的角度也各不相同，吸附组件想要吸附板材需将自身角度调整到与板材的放置角度一致。而结合上述专利说明书中的实施例2以及附图9，伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括主安装架(2)、伸缩臂(3)以及副安装架(4)，所述主安装架(2)上固定有支撑臂(1)，所述副安装架(4)铰接在主安装架(2)远离支撑臂(1)的一端上，所述副安装架(4)上设有用于吸附板材的吸附组件(5)，其特征是：所述支撑臂(1)上滑动连接有滑座(11)以及控制滑座(11)滑动的驱动组件(6)，所述滑座(11)在驱动组件(6)控制下向主安装架(2)一侧靠近或远离，伸缩臂(3)的一端铰接在滑座(11)上，伸缩臂(3)的另一端铰接在副安装架(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括主安装架(2)、伸缩臂(3)以及副安装架(4)，所述主安装架(2)上固定有支撑臂(1)，所述副安装架(4)铰接在主安装架(2)远离支撑臂(1)的一端上，所述副安装架(4)上设有用于吸附板材的吸附组件(5)，其特征是：所述支撑臂(1)上滑动连接有滑座(11)以及控制滑座(11)滑动的驱动组件(6)，所述滑座(11)在驱动组件(6)控制下向主安装架(2)一侧靠近或远离，伸缩臂(3)的一端铰接在滑座(11)上，伸缩臂(3)的另一端铰接在副安装架(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述驱动组件(6)包括丝杆(61)和电机(62)，所述丝杆(61)转动连接在支撑臂(1)上，所述丝杆(61)与滑座(11)螺纹连接，所述电机(62)为丝杆(61)的转动提供动力。


3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征是：所述驱动组件(6)还包括同步带(63)和两个同步轮(64)，所述电机(62)固定在支撑臂(1)上，其中一个同步轮(64)与电机(62)的输出轴同轴连接，另一个同步轮(64)与丝杆(61)同轴连接，所述同步带(63)张紧设置在两个同步轮(64)上。


4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述主安装架(2)上设有行程开关(22)，所述行程开关(22)用于检测距离的端部沿水平方向设置，所述副安装架(4)朝向支撑臂(1)的一侧安装有挡板(41)，所述挡板(41)垂直于副安装架(4)设置，当副安装架(4)呈水平状态时，挡板(41)阻挡在行程开关(22)用于检测距离的端部前，行程开关(22)被触发并控制伸缩臂(3)停止收缩。


5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征是：所述主安装架(2)上还设有抵接杆(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏辉，
申请(专利权)人：临海市恒兴机械厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33