一种零件输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种用于输送汽车零件的输送系统，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。本实用新型专利技术提供的零件抓取系统，自动抓取汽车零件，并将该零件从第一位置输送至第二位置，实现了零件搬运的自动化与高效率。

A kind of part conveying system

A transport system for transporting vehicle parts provided by the utility model, the system includes parts grabbing mechanism, which comprises a guideway; automatic gripping device, which is movably arranged on the guide rail; position information acquisition module is provided with the automatic capture device; the acquisition, the automatic capture device through the location information acquisition module of the parts, and drives the parts from the first position to the second position. The parts grabbing system provided by the utility model automatically grabs the automobile parts and delivers the parts from the first position to the second position, thus achieving the automation and high efficiency of the parts handling.

【技术实现步骤摘要】
一种零件输送系统
本技术涉及汽车零配件领域，特别是涉及一种零件输送系统。
技术介绍
目前，在汽车装配过程中，如天窗、挡风玻璃、座椅等汽车零件，都是通过人力劳动进行各种零件的搬运至运输车，再由运输车输送至总装生产线。但是，现有技术中零件运输使用的人力劳动面临着人工成本增加，生产效率低下等严重问题。所以，如何实现汽车零件搬运的自动化成为眼下亟需解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种零件输送系统，用于解决现有技术中面临的人工成本增加，生产效率低下等问题。为实现上述目的，本技术提供一种零件输送系统，用于输送汽车零件，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。于本技术的一实施例中，所述系统包括：定位导向机构，用于定位运输料架定位并将其导向至一库位中；所述定位导向机构包括：底板，设于所述库位中；多个定位件，均匀地设于所述底板的外缘，以构成一定位区域供所述运输料架置入；各所述定位件设有朝所述底板方向倾斜的导向面，以将所述运输料架导入所述定位区域内；多个支撑件，设于所述底板上，以支撑所述运输料架；其中，所述运输料架设有定位销，所述底板设有定位孔；所述定位销与所述定位孔相匹配，以将所述运输料架定位于所述定位区域内。于本技术的一实施例中，所述底板为一矩形，所述多个定位件包括设于所述矩形底板的四角位置的互相垂直的第一定位件与第二定位件。于本技术的一实施例中，所述系统包括：沿所述导轨的行进方向两侧设有多个所述定位导向机构，以分别形成一定位导向机构单元。于本技术的一实施例中，所述系统包括多个光电保护装置，设于所述定位导向机构单元的两端；所述设于两端的所述光电保护装置发出对射光线以形成一探测区域。于本技术的一实施例中，所述光电保护装置的类型包括安全光栅。于本技术的一实施例中，所述系统包括：驱动机构，其包括：第一驱动装置，用于驱动一存放装置移动至所述第二位置；第二驱动装置，与所述第一驱动装置共同将所述存放装置限位于所述第二位置，以供所述自动抓取装置放入所述零件。于本技术的一实施例中，所述驱动装置为气缸。于本技术的一实施例中，所述自动抓取装置包括多个间距可调整的吸盘；所述吸盘在待抓取零件的长度方向和宽度方向调整间距，以与所述待抓取零件的尺寸相匹配。于本技术的一实施例中，所述吸盘为真空吸盘。于本技术的一实施例中，所述自动抓取装置为机械手。于本技术的一实施例中，所述位置信息采集模块包括3D相机。如上所述，本技术涉及的，具有以下有益效果：本技术提供的一种用于输送汽车零件的输送系统，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。本技术提供的零件抓取系统，自动抓取汽车零件，并将该零件从第一位置输送至第二位置，实现了零件搬运的自动化与高效率。附图说明图1为本技术一实施例中的零件输送系统的示意图。图2为本技术一实施例中的自动抓取装置的示意图。图3为本技术一实施例中的定位导向机构的示意图。图4为本技术一实施例中的定位导向机构的侧视图。图5为本技术一实施例中的零件输送系统的部分结构的示意图。图6为本技术一实施例中的驱动机构的示意图。元件标号说明1零件输送系统11零件抓取机构111导轨112自动抓取装置112a位置信息采集模块112b吸盘112c防掉落保护件12定位导向机构121底板122定位件122a导向面123支撑件124运输料架124a定位销125库位13a发光器13b收光器14驱动机构141第一驱动装置141a滑动件142第二驱动装置142a限位杆143运输小车143a连接件A第一位置B第二位置C第三位置具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，展示了本技术一实施例中的零件输送系统1，用于输送汽车零件，其包括零件抓取机构11；所述零件抓取机构11包括：导轨111、自动抓取装置112。所述自动抓取装置112例如可以是一机械手，所述机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所述自动抓取装置112可移动地设于所述导轨111上，以带动所述汽车零件从第一位置A移动到第二位置B。所述汽车零件，例如可以为汽车天窗、挡风玻璃、或者座椅等部件；所述第一位置例如可以为设有运输料架的库位，所述运输料架用于放置所述汽车零件；所述第二位置例如可以为设有运输小车的区域，所述运输小车用于将所述汽车零件运输至总装生产线。图1中标注了多个所述第一位置A，所述自动抓取装置112可从任意一个所述第一位置A中抓取汽车零件，并带动其移动动至所述第二位置B，从而实现了自动搬运所述汽车零件的功能。如图2所示，展示了本技术一实施例中所述自动抓取装置112的示意图。所述自动抓取装置112包括位置信息采集模块112a，及多个吸盘112b。所述自动抓取装置112还设有防掉落保护件112c，用于防止所述吸盘112b失去吸力后零件掉落。所述位置信息采集模块112a，用于采集所述汽车零件所处位置的位置信息。所述位置信息采集模块112a可以是用于采集三维数据的三维采集模块，例如3D相机；也可以是二维位置信息采集模块，例如为二维位置传感器等装置。所述吸盘112b，用于吸住所述汽车零件。各所述吸盘112b之间的间距可调，以匹配不同尺寸的零件。具体的，所述吸盘112b可以滑槽机构实现间距调整。所述吸盘112b连接一滑块；所述滑块可滑动地设于未图示的滑槽中，以带动所述吸盘112b滑动，从而实现所述吸盘112b之间的间距调整。图2中并未标注全部的所述吸盘112b，而只标注了其中一个作为参考。本技术通过所述吸盘112b吸住汽车零件，且所述吸盘112b之间的间距可调，实现自动抓取不同尺寸的零件。可选的，在一实施例中，所述吸盘为真空吸盘；所述真空吸盘可以是耐高温的由橡胶制成的真空吸盘，也可以适于抓住表面粗糙的制品的由硅橡胶制成的真空吸盘，或者还可以是耐用的由聚氨酯制成的真空吸盘等等。在其他的实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件输送系统，其特征在于，用于输送汽车零件，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种零件输送系统，其特征在于，用于输送汽车零件，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。2.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于，所述系统包括：定位导向机构，用于定位运输料架定位并将其导向至一库位中；所述定位导向机构包括：底板，设于所述库位中；多个定位件，均匀地设于所述底板的外缘，以构成一定位区域供所述运输料架置入；各所述定位件设有朝所述底板方向倾斜的导向面，以将所述运输料架导向至所述定位区域内；多个支撑件，设于所述底板上以支撑所述运输料架；其中，所述运输料架设有定位销，所述底板设有定位孔；所述定位销与所述定位孔相匹配，以将所述运输料架定位于所述定位区域内。3.根据权利要求2所述的零件输送系统，其特征在于，所述底板为一矩形，所述多个定位件包括设于所述矩形底板的四角位置的互相垂直的第一定位件与第二定位件。4.根据权利要求2所述的零件输送系统，其特征在于，包括：沿所述导轨的行进方向两侧设有多个所述库位，以形成库位单元。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向义，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31