一种浮空器无人机的组合系统技术方案

本发明专利技术提供一种浮空器无人机组合系统，浮空器为母体，在空中为作业无人机提供相应的支持。无人机电力系统由浮空器携带的电源系统提供，电源系统可让旋翼无人机在空中长时间停留。浮空器还可以根据作业需求，携带液罐等设备。无人机执行农药喷洒等任务时，无人机不需要反复落地换药。无人机不需要飞行时，可在浮空器停机坪反向停机，停机时无人机无能源消耗。整个系统极大的提高了旋翼无人机的作业能力和作业效率。

A combined system of UAV aerostat

The invention provides an aerostat UAV combination system, aerostat matrix, in the air for UAV operations and provide corresponding support. Power supply system of UAV power system carried by the aerostat, the power system can make rotor UAV stay in the air for a long time. The aerostat can also according to the operation requirements, carrying tanks and other equipment. When UAV performs the task of pesticide spraying, the UAV needs no repeated replacement. Don't need UAV flight, aerostat can stop at the apron reverse, stop UAV energy consumption. The whole system greatly improves the working ability and efficiency of the rotor unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种浮空器无人机的组合系统
本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种浮空器无人机。
技术介绍
旋翼无人机升力完全依靠旋翼电机带动旋翼叶片提供，耗能大，无法胜任长时间空中作业。无论是航拍作业还是执行大面积农药喷洒，其作业时间都较短。目前提高旋翼无人机续航能力的设计方案大多数是依靠的是电池容量的增大，但是电池容量增大使得无人机的负重变大，而采用高能效高密度电池，增加了成本，而且能够起到的效果并不明显。在无人机执行植保任务时，对于需要进行喷洒农药等工作时，由于其负载有限，携带药量有限，故每次喷洒范围较小，许多次作业。一般旋翼无人机完成各类工作，除了自重以外，还需要携带相关设备，从连续作业能力来看，无论旋翼无人机具备多大的负重能力，其携带的设备重量都有很大的限制，限制了其作用的发挥。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中针对旋翼无人机执行飞行作业时续航能力极为有限，连续作业时操作手需要携带多块电池，并且无人机需要降落换电池；无人机携带药品进行植保等任务时，其带药量很低，每次作业范围有限。为解决上述问题，本专利技术提供一种浮空器无人机组合系统，该系统可让旋翼无人机在空中长时间停留，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮空器无人机的喷液组合系统，其特征在于，包括浮空器（1）、停机系统（3）、缆线收纳系统（4）、外挂液罐系统（5）、无人机（6）；浮空器（1）提供组合系统的升力，包括囊体（11）、推进器（12）、吊舱（14）、吊舱停机吸盘（15）、升降控制器（16）、连接杆（17），囊体（11）中的主气囊中充满氦气，副气囊的气阀门由升降控制器（16）控制空气进出，推进器（12）在囊体侧面布置安装，吊舱（14）通过连接杆（17）与囊体连接，连接杆（17）内部设有布线空间，吊舱（14）外壳下表面中心位置安装吊舱停机吸盘（15），吊舱停机吸盘（15）为电磁铁，通电时吸盘可对铁磁性物质产生吸力；停机系统（3）实现无...

【技术特征摘要】
1.一种浮空器无人机的喷液组合系统，其特征在于，包括浮空器（1）、停机系统（3）、缆线收纳系统（4）、外挂液罐系统（5）、无人机（6）；浮空器（1）提供组合系统的升力，包括囊体（11）、推进器（12）、吊舱（14）、吊舱停机吸盘（15）、升降控制器（16）、连接杆（17），囊体（11）中的主气囊中充满氦气，副气囊的气阀门由升降控制器（16）控制空气进出，推进器（12）在囊体侧面布置安装，吊舱（14）通过连接杆（17）与囊体连接，连接杆（17）内部设有布线空间，吊舱（14）外壳下表面中心位置安装吊舱停机吸盘（15），吊舱停机吸盘（15）为电磁铁，通电时吸盘可对铁磁性物质产生吸力；停机系统（3）实现无人机（6）反向停机，包括无人机停机连杆（31）、无人机停机吸盘（32）、线缆孔（33），无人机停机连杆（31）安装在无人机（6）纵轴正上方，一端与无人机（6）机身相连，另一端安装无人机停机吸盘（32），无人机停机连杆（31）侧面高于旋翼（61）位置设置线缆孔，无人机停机连杆（31）上端高过无人机旋翼叶片高度；线缆收纳系统（4）控制软管（52）收放长度，包括软管集线盘（42）、集线电机（43）、转轴（44）、收纳控制器（45）、出线口（46）、集线器（47），软管集线盘（42）、集线电机（43）、转轴（44）和收纳控制器（45）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷安静，
申请(专利权)人：雷安静，
类型：发明
国别省市：湖北,42