一种可伸缩抓取的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可伸缩抓取的无人机，包括螺旋桨、工作室、机械臂组件和机械手，所述工作室设置螺旋桨下方，在螺旋桨和工作室之间设置有支架，在控制内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头和飞行控制系统，在工作室下方依次设置有第一无刷电机、基座、螺纹转轴，所述第一无刷电机和基座与蓄电池电性相连，所述机械臂组件包括套设在螺纹转轴外部与螺纹转轴相配合的第一机械臂和设置在第一机械臂下方的第二机械臂，所述机械手设置在第二机械臂的下方。本发明专利技术可以解决简单的高空进行抓取等简单机械工作，减少人为进行高空作业的危险。

A retractable unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV telescopic grab, including propeller, studio, mechanical arm assembly and the manipulator, the studio set below the propeller, in between the propeller and the bracket is arranged in the studio, control is arranged in the battery and is connected with the electric battery camera and flight control system, in the studio below is the first brushless motor, a base, a threaded shaft in turn, the first brushless motor and battery base and electrically connected with the mechanical arm assembly includes a sleeve is arranged on the threaded shaft and external threaded shaft matched with the first mechanical arm and second arm is arranged in the lower part of the first mechanical arm, the lower part of the manipulator set in the second arm. The invention can solve simple mechanical work such as simple high altitude grasping and so on, and reduce the danger of artificial high altitude operation.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩抓取的无人机
本专利技术属于电气绝缘材料领域，具体涉及一种可伸缩抓取的无人机。
技术介绍
目前多旋翼无人机技术自身已发展得较为成熟，其在日常生活中的应用一般需结合其它部件来完成，如和云台拍摄设备结合实现高空侦查拍摄功能、和喷洒装置结合实现农田植保的功能。目前也有相关学者和研究人员提出将旋翼无人机和手爪或机械臂结合来完成更复杂的功能，早期的这类飞行机器人多是将旋翼无人机和手爪相结合，但是这类机器人系统的作业能力十分有限，并且由于没有机械臂系统，作业能力受到很大限制。目前常见的机械臂多用于工业生产，旨在执行高精度、高复杂性的装配工作，从而替代人工，提高生产效率。这类机械臂一般造价高昂、体积较大，用途相对固定，运动范围有限，运动方式只能由预先编制的程序控制，难以动态响应外部的运动指令。与工业机械臂相对，另一类小型机械臂立足于桌面级应用，被用于教学演示、产品原型设计、科研验证等方面，这类机械臂大多采用步进电机作为驱动，步进电机带来较好的驱动效果的同时也因体积和重量较大使得机械臂系统使用范围受到限制，同时这类机械臂系统也有响应速度与力度有限、响应方式不灵活的局限性，在使用时需要与电脑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩抓取的无人机，其特征在于，包括螺旋桨(1)、工作室(2)、机械臂组件(4)和机械手(6)，所述工作室(2)设置螺旋桨(1)下方，在螺旋桨(1)和工作室(2)之间设置有支架(7)，在控制(2)内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头(3)和飞行控制系统，在工作室(2)下方依次设置有第一无刷电机(5‑1)、基座(5‑2)、螺纹转轴(5‑3)，所述第一无刷电机(5‑1)和基座(5‑2)与蓄电池电性相连，所述机械臂组件(4)包括套设在螺纹转轴(5‑3)外部与螺纹转轴(5‑3)相配合的第一机械臂(4‑1)和设置在第一机械臂(4‑1)下方的第二机械臂(4‑2)，所述机械手(6)设置在第二机械臂(...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩抓取的无人机，其特征在于，包括螺旋桨(1)、工作室(2)、机械臂组件(4)和机械手(6)，所述工作室(2)设置螺旋桨(1)下方，在螺旋桨(1)和工作室(2)之间设置有支架(7)，在控制(2)内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头(3)和飞行控制系统，在工作室(2)下方依次设置有第一无刷电机(5-1)、基座(5-2)、螺纹转轴(5-3)，所述第一无刷电机(5-1)和基座(5-2)与蓄电池电性相连，所述机械臂组件(4)包括套设在螺纹转轴(5-3)外部与螺纹转轴(5-3)相配合的第一机械臂(4-1)和设置在第一机械臂(4-1)下方的第二机械臂(4-2)，所述机械手(6)设置在第二机械臂(4-2)的下方。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓取的无人机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：郑州启硕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41