一种能垂直起降的测绘无人机制造技术

一种能垂直起降的测绘无人机，包括可旋转式高清摄像头、推力螺旋桨装置、垂直升降螺旋桨装置、电动推杆和机械手爪；所述机翼固定设置在机身的两侧，且机身的底部两端分别固定连接有前支撑腿与后支撑腿；所述可旋转式高清摄像头镶嵌在机身的前端，且机身的后端安装有推力螺旋桨装置；所述垂直升降螺旋桨装置分别安装在机翼的底部中间部位；所述电动推杆镶嵌在机身的内腔下端，且电动推杆通过前端的伸缩杆连接有机械手爪，且机械手爪的内侧粘贴有弧形橡胶块。本实用新型专利技术机械手爪的设置，在测绘过程中对测绘地点的地貌利用可旋转式高清摄像头进行取样，同时电动推杆可带动机械手爪上下运动，可在无人机空中悬停时进行取样。

A surveying and mapping UAV capable of vertical landing and landing

A mapping VTOL UAV, including rotary HD camera, thrust propeller device, vertical lifting propeller device, electric putter and gripper; the fixed wing is arranged on two sides of the fuselage, the fuselage and the bottom ends are fixedly connected with the front leg and the rear support legs; the rotary HD camera mosaic in front of the body, and the body is arranged at the rear end of the propeller thrust device; the vertical lifting propeller device are respectively arranged in the middle part of the bottom wing; the electric push rod embedded in the inner cavity of the lower body, and the electric push rod through the front telescopic rod is connected with the gripper and gripper, adhered to inside a piece of rubber. The installation of the mechanical gripper in the process of Surveying and mapping is based on the mapping of the location and the use of the rotatable HD camera to sample. At the same time, the electric push rod can drive the mechanical gripper to move up and down, and it can be sampled when the UAV hovering in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种能垂直起降的测绘无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种能垂直起降的测绘无人机。
技术介绍
无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。如申请号为：201520948983.1的中国专利中提供了一种垂直起降无人机，所述垂直起降无人机包括：机身；机翼，所述机翼以能够折叠方式设置在机身两侧；升力涵道风扇，所述升力涵道风扇为两个，且均设置在机翼的根部、机身的中后段对称轴两侧上；推力涵道风扇，所述推力涵道风扇设置在机身的尾部；配平涵道风扇，所述配平涵道风扇设置在机身的头部；其中，所述垂直起降无人机在起飞-飞行-降落过程中，所述配平涵道风扇用于提供垂直起降阶段纵向俯仰姿态控制所需的抬头和低头力矩；推力涵道风扇用于提供平飞所需的前推动力；升力涵道风扇用于提供垂直升力。本技术的垂直起降无人机能够在民用舰船上垂直起降，且具有比直升机更好的飞行性能。基于上述专利所述，存在以下几点问题：1.无人机垂直升力较小，上升速度较慢；2.在利用无人机进行测绘过程中，缺乏测绘取样装置，无法对测绘地点的空中悬停取样；3.整体结构单一，不利于无人机的滑翔。于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种能垂直起降的测绘无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能垂直起降的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的上升速度较慢，缺乏测绘取样装置，无法对测绘地点的空中悬停取样的问题。本技术能垂直起降的测绘无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种能垂直起降的测绘无人机，其中，该能垂直起降的测绘无人机包括有：机身、机翼、前支撑腿、后支撑腿、可旋转式高清摄像头、推力螺旋桨装置、垂直升降螺旋桨装置、电动推杆、机械手爪和弧形橡胶块；所述机翼固定设置在机身的两侧，且机身的底部两端分别固定连接有前支撑腿与后支撑腿；所述可旋转式高清摄像头镶嵌在机身的前端，且机身的后端安装有推力螺旋桨装置；所述垂直升降螺旋桨装置分别安装在机翼的底部中间部位；所述电动推杆镶嵌在机身的内腔下端，且电动推杆通过前端的伸缩杆连接有机械手爪，且机械手爪的内侧粘贴有弧形橡胶块。进一步的，所述机身的顶部呈流线型结构，且机身整体呈“蜜蜂”状结构。进一步的，所述机身通过前支撑腿与后支撑腿支撑固定，且机身的底部距离地面的高度为0.5m。进一步的，所述机身的正面结构为不规则的六边形结构。进一步的，所述机翼为“海燕翅膀”型结构，且机翼的末端向上翻起110°形成翼尖。进一步的，所述机翼的俯视为楔状结构，且机翼的一端宽度为60cm，末端宽度为20cm。进一步的，所述垂直升降螺旋桨装置设置有四组。与现有结构相较之下，本技术具有如下优点：1.本技术四组垂直升降螺旋桨装置的设置，有利于无人机垂直升降，同时可增加无人机垂直升降的升力，无人机在垂直上升速度更快。2.本技术海燕翅状结构的机翼的设置，有利于无人机在飞行过程中更加平衡，便于无人机滑翔飞行，节省电能。3.本技术机械手爪的设置，在测绘过程中对测绘地点的地貌利用可旋转式高清摄像头进行取样，同时电动推杆可带动机械手爪上下运动，可在无人机空中悬停时进行取样，避免取样地点高低不平无法降落而影响去取样。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术正面结构示意图。图中：1、机身，2、机翼，3、前支撑腿，4、后支撑腿，5、可旋转式高清摄像头，6、推力螺旋桨装置，7、垂直升降螺旋桨装置，8、电动推杆，9、机械手爪，10、弧形橡胶块。具体实施方式下面，将详细说明本技术的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本技术，但应当理解该描述并非要把本技术限制于该示例性的实施例。相反，本技术将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内。参见图1至附图2，一种能垂直起降的测绘无人机，包括有：机身1、机翼2、前支撑腿3、后支撑腿4、可旋转式高清摄像头5、推力螺旋桨装置6、垂直升降螺旋桨装置7、电动推杆8、机械手爪9和弧形橡胶块10；机翼2固定设置在机身1的两侧，且机身1的底部两端分别固定连接有前支撑腿3与后支撑腿4；可旋转式高清摄像头5镶嵌在机身1的前端，且机身1的后端安装有推力螺旋桨装置6；垂直升降螺旋桨装置7分别安装在机翼2的底部中间部位；电动推杆8镶嵌在机身1的内腔下端，且电动推杆8通过前端的伸缩杆连接有机械手爪9，且机械手爪9的内侧粘贴有弧形橡胶块10。机械手爪9的运动抓取方式、具体结构以及工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，机身1的顶部呈流线型结构，且机身1整体呈“蜜蜂”状结构，整体结构美观，符合自然美；如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，机身1通过前支撑腿3与后支撑腿4支撑固定，且机身1的底部距离地面的高度为0.5m，便于将机械手爪9连接在机身1的底部，避免机械手爪9与地面接触；如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，机身1的正面结构为不规则的六边形结构；如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，机翼2为“海燕翅膀”型结构，且机翼2的末端向上翻起110°形成翼尖，有利于无人机在飞行过程中更加平衡，便于无人机滑翔飞行，节省电能；如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，机翼2的俯视为楔状结构，且机翼2的一端宽度为60cm，末端宽度为20cm；如上述所述的能垂直起降的测绘无人机的较佳实施例，其中，垂直升降螺旋桨装置7设置有四组，有利于无人机垂直升降，同时可增加无人机垂直升降的升力，无人机在垂直上升速度更快。本实施例的工作原理：在使用该能垂直起降的测绘无人机时，通过四组垂直升降螺旋桨装置7对无人机进行垂直升起，利用推力螺旋桨装置6推动无人机前进，并利用镶嵌在机身1前端中间的可旋转式高清摄像头5对所需测绘地的地貌进行拍摄测绘，控制无人机在测绘地接近地面的上空悬停，通过电动推杆8带动机械手爪9向下运动，通过机械手爪9抓取测绘地的碎石等样品，在实际应用实验中，本设计相对于市面本领域其它产品，该性能高于其90％左右。综上所述，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述的能垂直起降的测绘无人机包括有：机身、机翼、前支撑腿、后支撑腿、可旋转式高清摄像头、推力螺旋桨装置、垂直升降螺旋桨装置、电动推杆、机械手爪和弧形橡胶块；所述机翼固定设置在机身的两侧，且机身的底部两端分别固定连接有前支撑腿与后支撑腿；所述可旋转式高清摄像头镶嵌在机身的前端，且机身的后端安装有推力螺旋桨装置；所述垂直升降螺旋桨装置分别安装在机翼的底部中间部位；所述电动推杆镶嵌在机身的内腔下端，且电动推杆通过前端的伸缩杆连接有机械手爪，且机械手爪的内侧粘贴有弧形橡胶块。

【技术特征摘要】
1.一种能垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述的能垂直起降的测绘无人机包括有：机身、机翼、前支撑腿、后支撑腿、可旋转式高清摄像头、推力螺旋桨装置、垂直升降螺旋桨装置、电动推杆、机械手爪和弧形橡胶块；所述机翼固定设置在机身的两侧，且机身的底部两端分别固定连接有前支撑腿与后支撑腿；所述可旋转式高清摄像头镶嵌在机身的前端，且机身的后端安装有推力螺旋桨装置；所述垂直升降螺旋桨装置分别安装在机翼的底部中间部位；所述电动推杆镶嵌在机身的内腔下端，且电动推杆通过前端的伸缩杆连接有机械手爪，且机械手爪的内侧粘贴有弧形橡胶块。2.根据权利要求1所述的能垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述机身的顶部呈流线型结构，且机身整体呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏辉，
申请(专利权)人：广东国安通航智能航空技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44