一种四旋翼潜水测绘无人机制造技术

一种四旋翼潜水测绘无人机，包括摄像头和配重块，所述机翼为四处均布在机体的四个角上，且机翼上均安装有一片桨叶，组成了一个机体结构；所述拐杆安装在机体的底面上，且拐杆的横向部分安装有固定套；所述固定套内套装并固定有一处电动缸，所述机翼的底侧壁上安装有四处向内弯曲的支腿，其中右侧的两处支腿的外壁上均安装有一处配重套，且这两处配重套的内腔中均通过螺纹连接有一处带旋钮的圆柱形配重块，此电动缸的伸出杆头部通过螺纹安装有腔式锥形结构的取样头部件，此部件通过电动缸伸出杆的作用插入水域底面淤泥内或水层中，可取出水域底面泥层或沙层样品，便于测绘人员对取样物质进行相关性检测，以确定水域底面各项指标。

A four rotor scuba diving unmanned aerial vehicle

A four rotor diving mapping UAV, including the camera and the counterweight, wherein the four are evenly distributed in the four corners of the body, and the wings are arranged on a blade, composed of a body structure; the crank rod is arranged on the bottom surface of the body, and turn the transverse rod the installation of a fixed sleeve; the fixing sleeve is sheathed and fixed with an electric cylinder, the bottom of the side wall of the wing is arranged on the supporting legs bent inward around the outer wall, on the right side of the two support legs are arranged on a weight set, and the two sets of counterweight cavity all is connected with a knob with cylindrical counterweights, the electric cylinder rod head cavity type sampling head parts taper structure through the installation thread, this part through the electric cylinder rod is inserted into the bottom mud in the role of water or water, can be removed The waters of the bottom mud layer or sand samples for surveying and mapping personnel correlation test of sample material, to determine the water at the bottom of the indicators.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼潜水测绘无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种四旋翼潜水测绘无人机。
技术介绍
无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。本专利技术人发现，现有的潜水无人机在使用时存在：1.潜水使用时，功能单一，对水域沙床不能简单取样，仅利用摄像头及各种传感器进行水域环境检测，而不能对水域底层沙床进行简单取样检测，实用性范围狭窄；于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有沙床取样功能的四旋翼潜水测绘无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四旋翼潜水测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的潜水使用时，功能单一，对水域沙床不能简单取样，仅利用摄像头及各种传感器进行水域环境检测，而不能对水域底层沙床进行简单取样检测，实用性范围狭窄的问题。本技术一种四旋翼潜水测绘无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种四旋翼潜水测绘无人机，其中，该一种四旋翼潜水测绘无人机包括有：机翼、桨叶、支腿、配重套、固定套、电动缸、取样头、取样刀口、拐杆、摄像头和配重块；所述机翼为四处均布在机体的四个角上，且机翼上均安装有一片桨叶，组成了一个机体结构；所述拐杆安装在机体的底面上，且拐杆的横向部分安装有固定套；所述固定套内套装并固定有一处电动缸，且电动缸与机体内的电路遥控模块电性连接；所述摄像头安装在机体的底面上，且摄像头与机体内电性线路及遥控模块进行电性连接；所述机翼的底侧壁上安装有四处向内弯曲的支腿，其中右侧的两处支腿的外壁上均安装有一处配重套，且这两处配重套的内腔中均通过螺纹连接有一处带旋钮的圆柱形配重块。进一步的，所述电动缸的电动伸出杆的底端通过螺纹安装有一处锥形结构的空腔取样头。进一步的，所述取样头上还开设有一处长方形结构的取样刀口。进一步的，所述支腿上两处配重套的重量的设定，能够消除固定套、电动缸以及拐杆的合体重量对整个机体产生的偏重影响。与现有结构相较之下，本技术具有如下优点：1.在功能上，在机体的面左侧安装有一处电动缸，利用此电动缸，可以向水域底面做冲击动作，且此电动缸的伸出杆头部通过螺纹安装有腔式锥形结构的取样头部件，此部件通过电动缸伸出杆的作用插入水域底面淤泥内或水层中，可取出水域底面泥层或沙层样品，便于测绘人员对取样物质进行相关性检测，以确定水域底面各项指标。2.在结构上，取样头开设有长方形带倾斜刀片的取样刀口，因此取样过程更顺利，且取样头为腔式结构，使取样样品能够进入到取样头，又由于取样头是通过螺纹连接在电动缸伸出杆上的，因此取样后，便于测绘人员旋下取样头，操作简便，并且安装的配重块，通够消除安装的电动缸等组件对机体偏重带来的影响，结构更加合理。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术电动缸及伸出杆上取样头结构示意图；图4为本技术取样头及其上面取样刀口和取样刀结构示意图。图中：1、机翼，2、桨叶，3、支腿，4、配重套，5、固定套，6、电动缸，6-1、取样头，6-2、取样刀口，7、拐杆，8、摄像头，9、配重块。具体实施方式下面，将详细说明本技术的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本技术，但应当理解该描述并非要把本技术限制于该示例性的实施例。相反，本技术将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内。参见图1至附图4，一种四旋翼潜水测绘无人机，包括有：机翼1、桨叶2、支腿3、配重套4、固定套5、电动缸6、取样头6-1、取样刀口6-2、拐杆7、摄像头8和配重块9；机翼1为四处均布在机体的四个角上，且机翼1上均安装有一片桨叶2，组成了一个机体结构；拐杆7安装在机体的底面上，且拐杆7的横向部分安装有固定套5；固定套5内套装并固定有一处电动缸6，且电动缸6与机体内的电路遥控模块等电性连接；摄像头8安装在机体的底面上，且摄像头8与机体内电性线路及遥控模块进行电性连接；机翼1的底侧壁上安装有四处向内弯曲的支腿3，其中右侧的两处支腿3的外壁上均安装有一处配重套4，且这两处配重套4的内腔中均通过螺纹连接有一处带旋钮的圆柱形配重块9。其中，电动缸6的电动伸出杆的底端通过螺纹安装有一处锥形结构的空腔取样头6-1，利用此取样头6-1可跟随电动缸6的伸出杆动作，插入水域底层淤泥或沙石内，取出待测试样品，便于测绘人员对取样物质进行相关性检测，以确定水域底面各项指标。其中，取样头6-1上还开设有用于取样的一处长方形结构的取样刀口6-2，此取样刀口如图3、图4所示，内部镶嵌有两片便于铲淤泥或沙粒的倾斜刀片，使取样过程更顺利；其中，所述支腿3上两处配重套4的重量的设定，能够消除固定套5、电动缸6以及拐杆7的合体重量对整个机体产生的偏重影响，使结构更加合理，虽然安装了取样结构，也要使机体保持飞行进的平衡。本实施例的具体使用方式与作用：无人机落入测试水域内时，利用支腿3与水域底面保持支撑，利用外部遥控装置控制摄像头8进行现场录像，根据需要，按下遥控装置相关按钮，使电动缸6伸出杆向水域底面层进行冲击作用，使伸出杆底端头部的取样头6-1插入水域泥层或沙层中，利用长方形结构的取样刀口6-2，取出淤泥或沙层中部分待测试样品，使测绘人员对取样物质进行相关性检测，以确定水域底面沙床指标。需要说明的是，本技术使用到的电动缸为成熟的现有技术，本设计只是在其头部安装了取样头作为创新点。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼潜水测绘无人机，其特征在于：所述的一种四旋翼潜水测绘无人机包括有：机翼、桨叶、支腿、配重套、固定套、电动缸、取样头、取样刀口、拐杆、摄像头和配重块；所述机翼为四处均布在机体的四个角上，且机翼上均安装有一片桨叶，组成了一个机体结构；所述拐杆安装在机体的底面上，且拐杆的横向部分安装有固定套；所述固定套内套装并固定有一处电动缸，且电动缸与机体内的电路遥控模块电性连接；所述摄像头安装在机体的底面上，且摄像头与机体内电性线路及遥控模块进行电性连接；所述机翼的底侧壁上安装有四处向内弯曲的支腿，其中右侧的两处支腿的外壁上均安装有一处配重套，且这两处配重套的内腔中均通过螺纹连接有一处带旋钮的圆柱形配重块。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼潜水测绘无人机，其特征在于：所述的一种四旋翼潜水测绘无人机包括有：机翼、桨叶、支腿、配重套、固定套、电动缸、取样头、取样刀口、拐杆、摄像头和配重块；所述机翼为四处均布在机体的四个角上，且机翼上均安装有一片桨叶，组成了一个机体结构；所述拐杆安装在机体的底面上，且拐杆的横向部分安装有固定套；所述固定套内套装并固定有一处电动缸，且电动缸与机体内的电路遥控模块电性连接；所述摄像头安装在机体的底面上，且摄像头与机体内电性线路及遥控模块进行电性连接；所述机翼的底侧壁上安装有四处向内弯曲的支腿，其中右...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏辉，
申请(专利权)人：广东国安通航智能航空技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44