一种单叶桨四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种单叶桨四旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体由后单叶旋翼、后主翼、V尾、螺旋桨发动机、机身、前单叶旋翼、前内段翼、航向控制涵道、前起落架、主起落架、尾撑、涵道外壳、盘式电机、旋翼转轴、单叶旋翼和减速齿轮组构成。该飞行器拥有四片内置盘式电机的单叶旋翼，在垂直起降和悬停状态下，较大的旋翼半径保证飞行器具有很好的经济性，在本飞行器的机头位置安装小型偏航涵道风扇，抵消四片旋翼旋转可能引起的偏航力矩，在巡航状态下，单叶旋翼向外展开并锁定，使飞行器变成拥有很大的展弦比的前后双翼面飞机，此时尾部的大直径涵道风扇，为飞行器提供巡航状态下的推力。

A single blade propeller four rotor aircraft

The invention discloses a single bladed paddles four rotor aircraft, including aircraft body, aircraft body by single bladed rotor, main wing, V, engine, fuselage, tail propeller rotor, before the period before the single wing, heading control culvert, the front landing gear, the main gear, tail, ducted shell, disc motor, rotor shaft, rotor and single reduction gear group composition. The aircraft has four pieces of single rotor disc built-in motor, during VTOL and hover, rotor radius larger aircraft to ensure good economical efficiency, installation of small yaw ducted fan in the head position of the aircraft, the yaw moment offset four rotor rotation may be caused, at the cruise condition, leaf the rotor flared and lock, the vehicle has become large aspect ratio wings and the tail of the aircraft, the large diameter ducted fan, provide thrust for the aircraft cruising state.

【技术实现步骤摘要】
一种单叶桨四旋翼飞行器
本专利技术涉及一种飞行器，具体涉及一种单叶桨四旋翼飞行器。
技术介绍
城市中狭小复杂的空间导致飞行器不能采用对跑道的依赖的固定翼飞机甚至旋翼机方案，未来城市飞行器必须拥有垂直起降能力，并可以长时间悬停。就像有时候人们也会开进行长距离的行程，飞行器也应该具有很好的巡航性能。另外，飞行器也必须拥有很高的可靠性和安全性。由于使用方是广大普通市民和医疗、消防、执法人员，所以飞行器的操控要简单，并且飞行器需要拥有较低的生产成本和使用、维护成本，以方便飞行器的普及。现有的垂直起降技术多采用四旋翼方式，但这种四旋翼为正常的两叶桨或者中心对称多叶桨，并且飞行器在平飞状态下，桨叶是旋转状态，有固定机翼的飞行器桨叶也是处在静止顺风状态，桨叶在静止状态下不会产生升力。成都纵横自动化CW-20“大鹏”及类似布局的飞行器采用固定翼和常规四旋翼结合方式。旋翼桨叶采用两叶桨，在垂直起降状态下，只有四旋翼旋转产生升力，在固定翼巡航状态下，四旋翼桨叶旋转到顺风位置，只产生阻力而不产生升力，此时只有固定翼产生升力。美国的“Lotus”无人机采用三旋翼布局，两侧机翼尖部各安装两台电机和螺旋桨，飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单叶桨四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由后单叶旋翼(1)、后主翼(2)、V尾(3)、螺旋桨发动机(4)、机身(5)、前单叶旋翼(6)、前内段翼(7)、航向控制涵道(8)、前起落架(9)、主起落架(10)、尾撑(11)、涵道外壳(12)、盘式电机(13)、旋翼转轴(14)、单叶旋翼(15)和减速齿轮组(16)构成，其特征在于，所述飞行器本体上设有所述机身(5)，所述机身(5)的一端设有所述主起落架(10)，所述主起落架(10)的内部设有所述螺旋桨发动机(4)，所述螺旋桨发动机(4)的两侧均设有所述V尾(3)，所述V尾(3)的顶端设有所述后主翼(2)，所述后主翼(2)的顶端设有所述...

【技术特征摘要】
1.一种单叶桨四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由后单叶旋翼(1)、后主翼(2)、V尾(3)、螺旋桨发动机(4)、机身(5)、前单叶旋翼(6)、前内段翼(7)、航向控制涵道(8)、前起落架(9)、主起落架(10)、尾撑(11)、涵道外壳(12)、盘式电机(13)、旋翼转轴(14)、单叶旋翼(15)和减速齿轮组(16)构成，其特征在于，所述飞行器本体上设有所述机身(5)，所述机身(5)的一端设有所述主起落架(10)，所述主起落架(10)的内部设有所述螺旋桨发动机(4)，所述螺旋桨发动机(4)的两侧均设有所述V尾(3)，所述V尾(3)的顶端设有所述后主翼(2)，所述后主翼(2)的顶端设有所述后单叶旋翼(1)，所述机身(5)的两侧均设有所述尾撑(11)，所述机身(5)的另一端设有所述航向控制涵道(8)，所述航向控制涵道(8)的两侧均设有所述前内段翼(7)，所述前内段翼(7)的顶端设有所述前单叶旋翼(6)，所述机身(5)的底端设有所述前起落架(9)，所述前起落架(9)的一侧设有所述涵道外壳(12)。2.根据权利要求1所述的一种单叶桨四旋翼飞行器，其特征在于，所述后单叶旋翼(1)和所述前单叶旋翼(6)的内部均设有所述盘式电机(13)，所述盘式电机(13)的一侧设有所述旋翼转轴(14)，所述旋翼转轴(14)的一侧设有所述减速齿轮组(16)。3.根据权利要求1所述的一种单叶桨四旋翼飞行器，其特征在于，所述后单叶旋翼(1)和所述前单叶旋翼(6)均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：马靖东，王照熙，黄康尧，杜聪聪，
申请(专利权)人：西安冰果智能航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61