基于CCD相机的倒角检测机制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于CCD相机的倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述前端丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端电机连接，所述2个前端导轨分别位于前端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端传送装置进一步包括后端电机、2个后端导轨、后端丝杆和后端螺母，所述后端电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接。本实用新型专利技术可以替代人工实现倒角检测，用CCD相机拍照取代人眼，克服了人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且检测准确可靠，检测效率高。

Chamfering machine based on CCD camera

The utility model discloses a chamfering machine detection based on CCD camera, which comprises a base, mounted on the base of the supporting frame, material transport mechanism, the front and rear transmission device transfer device, the support frame is composed of Zuo Lizhu, right column and a crossbeam, the Zuo Lizhu and the right column are respectively fixed to the base surface on both sides of the a front end of the screw rod installed on the beam of the support bracket and connected with the front end of the motor, the 2 front rails are respectively positioned on both sides of the front wire rod is fixedly connected with the beam of the support bracket, the back end of the transmission device further includes a rear motor, 2 rear guide rail, the screw rod and the nut end end, one end of the back end the motor is installed on the supporting frame is back on the feed side, the guide column respectively through the guide column through hole and is fixedly connected with the light source surface. The utility model can replace the manual chamfering test, and replace the human eye with the CCD camera. It overcomes the problems of slow detection rate, high detection rate and easy harm to the health of the inspectors, and is accurate and reliable, and has high detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于CCD相机的倒角检测机
本技术涉及一种基于CCD相机的倒角检测机，涉及检测

技术介绍
现有技术中，指纹环的倒角检测多通过人工测量，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。
技术实现思路
本技术目的是提供一种基于CCD相机的倒角检测机，该基于CCD相机的倒角检测机可以替代人工实现倒角检测，用CCD相机拍照取代人眼，克服了人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且检测准确可靠，检测效率高。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于CCD相机的倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；所述运料机构进一步包括电机、丝杆、螺母和载板，所述电机安装于底座相背于进料口一端，所述丝杆安装于底座上并与电机连接，所述螺母套装于所述丝杆上，所述载板与螺母固定连接并通过导轨与滑块与底座活动连接；所述前端传送装置进一步包括前端电机、2个前端导轨、前端丝杆和前端螺母，所述前端电机安装于支撑架进料侧的一端，所述前端丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端电机连接，所述2个前端导轨分别位于前端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述前端螺母套装于所述前端丝杆上；一后侧表面设置有滑块的连接板与前端螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个前端导轨内，使得连接板与2个前端导轨活动连接，所述连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接；所述后端传送装置进一步包括后端电机、2个后端导轨、后端丝杆和后端螺母，所述后端电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端丝杆安装于支撑架的横梁上并与后端电机连接，所述2个后端导轨分别位于后端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端螺母套装于所述后端丝杆上；一后侧表面设置有滑块的活动板与后端螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个后端导轨内，使得活动板与2个后端导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方安装有相机，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述支撑架的横梁长度与左立柱、右立柱高度比为10：2~3。2.上述方案中，所述相机支架的若干导柱数目为3个。3.上述方案中，所述光源呈环形。4.上述方案中，所述相机为CCD相机。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术基于CCD相机的倒角检测机，其连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接，夹爪机构的设置，可以完全取代人工，将检测过程中检测到的残次品准确取出；其次，其相机支架下方安装有相机，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接，光源呈环形，相机为CCD相机，用CCD相机拍照取代人眼，克服了人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且检测准确可靠，检测效率高。附图说明附图1为本技术基于CCD相机的倒角检测机结构示意图；附图2为本技术基于CCD相机的倒角检测机结构俯视图。以上附图中：1、底座；4、运料机构；401、电机；402、导轨；403、丝杆；404、螺母；405、载板；406、滑块；5、前端传送装置；501、前端电机；502、前端导轨；503、前端丝杆；504、前端螺母；6、后端传送装置；601、后端电机；602、后端导轨；603、后端丝杆；604、后端螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、横梁；21、连接板；211、滑块；22、气缸；23、夹爪气缸；24、夹爪；30、活动板；301、滑块；31、相机支架；32、相机；33、光源；34、导柱；35、导柱通孔。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例1：一种基于CCD相机的倒角检测机，包括底座1、安装于底座1上的支撑架、运料机构4、前端传送装置5和后端传送装置6，所述支撑架由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架横梁9的前后两侧；所述运料机构4进一步包括电机401、丝杆403、螺母和载板405，所述电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述丝杆403安装于底座1上并与电机401连接，所述螺母套装于所述丝杆403上，所述载板405与螺母固定连接并通过导轨402与第一滑块406与底座1活动连接；所述前端传送装置5进一步包括前端电机501、2个前端导轨502、前端丝杆503和前端螺母504，所述前端电机501安装于支撑架进料侧的一端，所述前端丝杆503安装于支撑架的横梁9上并与前端电机501连接，所述2个前端导轨502分别位于前端丝杆503两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述前端螺母504套装于所述前端丝杆503上；一后侧表面设置有第二滑块211的连接板21与前端螺母504固定连接，所述第二滑块211分别嵌入2个前端导轨502内，使得连接板21与2个前端导轨502活动连接，所述连接板21上安装有一气缸22，此气缸22的活塞杆与夹爪气缸23的上表面固定连接，夹爪气缸23与夹爪24安装连接；所述后端传送装置6进一步包括后端电机601、2个后端导轨602、后端丝杆603和后端螺母604，所述后端电机601安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端丝杆603安装于支撑架的横梁9上并与后端电机601连接，所述2个后端导轨602分别位于后端丝杆603两侧并与支撑架的横梁9固定连接，所述后端螺母604套装于所述后端丝杆603上；一后侧表面设置有第三滑块301的活动板30与后端螺母604固定连接，所述第三滑块301分别嵌入2个后端导轨602内，使得活动板30与2个后端导轨602活动连接，一相机支架31与活动板30前侧表面固定连接，相机支架31下方安装有相机32且相机支架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与一光源33上表面固定连接。上述支撑架的横梁9长度与左立柱7、右立柱8高度比为10：2；上述相机支架31的若干导柱34数目为3个。实施例2：一种基于CCD相机的倒角检测机，包括底座1、安装于底座1上的支撑架、运料机构4、前端传送装置5和后端传送装置6，所述支撑架由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架横梁9的前后两侧；所述运料机构4进一步包括电机401、丝杆403、螺母和载板405，所述电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述丝杆403安装于底座1上并与电机401连接，所述螺母套装于所述丝杆403上，所述载板405与螺母固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CCD相机的倒角检测机，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、运料机构（4）、前端传送装置（5）和后端传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；所述运料机构（4）进一步包括电机（401）、丝杆（403）、螺母和载板（405），所述电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述丝杆（403）安装于底座（1）上并与电机（401）连接，所述螺母套装于所述丝杆（403）上，所述载板（405）与螺母固定连接并通过导轨（402）与第一滑块（406）与底座（1）活动连接；所述前端传送装置（5）进一步包括前端电机（501）、2个前端导轨（502）、前端丝杆（503）和前端螺母（504），所述前端电机（501）安装于支撑架（2）进料侧的一端，所述前端丝杆（503）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与前端电机（501）连接，所述2个前端导轨（502）分别位于前端丝杆（503）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述前端螺母（504）套装于所述前端丝杆（503）上；一后侧表面设置有第二滑块（211）的连接板（21）与前端螺母（504）固定连接，所述第二滑块（211）分别嵌入2个前端导轨（502）内，使得连接板（21）与2个前端导轨（502）活动连接，所述连接板（21）上安装有一气缸（22），此气缸（22）的活塞杆与夹爪气缸（23）的上表面固定连接，夹爪气缸（23）与夹爪（24）安装连接；所述后端传送装置（6）进一步包括后端电机（601）、2个后端导轨（602）、后端丝杆（603）和后端螺母（604），所述后端电机（601）安装于支撑架（2）相背于进料侧的一端，所述后端丝杆（603）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与后端电机（601）连接，所述2个后端导轨（602）分别位于后端丝杆（603）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述后端螺母（604）套装于所述后端丝杆（603）上；一后侧表面设置有第三滑块（301）的活动板（30）与后端螺母（604）固定连接，所述第三滑块（301）分别嵌入2个后端导轨（602）内，使得活动板（30）与2个后端导轨（602）活动连接，一相机支架（31）与活动板（30）前侧表面固定连接，相机支架（31）下方安装有相机（32）且相机支架（31）上设置有若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35），若干导柱（34）分别穿过导柱通孔（35）并与一光源（33）上表面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD相机的倒角检测机，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、运料机构（4）、前端传送装置（5）和后端传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；所述运料机构（4）进一步包括电机（401）、丝杆（403）、螺母和载板（405），所述电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述丝杆（403）安装于底座（1）上并与电机（401）连接，所述螺母套装于所述丝杆（403）上，所述载板（405）与螺母固定连接并通过导轨（402）与第一滑块（406）与底座（1）活动连接；所述前端传送装置（5）进一步包括前端电机（501）、2个前端导轨（502）、前端丝杆（503）和前端螺母（504），所述前端电机（501）安装于支撑架（2）进料侧的一端，所述前端丝杆（503）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与前端电机（501）连接，所述2个前端导轨（502）分别位于前端丝杆（503）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述前端螺母（504）套装于所述前端丝杆（503）上；一后侧表面设置有第二滑块（211）的连接板（21）与前端螺母（504）固定连接，所述第二滑块（211）分别嵌入2个前端导轨（502）内，使得连接板（21）与2个前端导轨（502）活动连接，所述连接板（21）上安装有一气缸（22），此...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金根，何忠伟，蔡成林，朱磊，
申请(专利权)人：昆山科森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32