一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻炒装置以及第一控制装置；所述吸油烟装置上设置有抽气口并通过抽气通道与抽气管道连通；所述抽气口上转动设置有所述翻炒装置，所述翻炒装置包括转轴以及固定在所述转轴上的若干锅铲，的转轴与所述抽气口转动连接，所述转轴上设置有倾斜的若干气孔，若干所述气孔绕转动中心均匀分布。该种自动烹饪机器人将翻炒装置和吸油烟装置一体设置，通过吸油烟装置控制翻炒装置进行翻炒，同时吸油烟装置更加接近油烟，吸油烟效果更好。

A kind of automatic cooking robot with oil absorption and stir frying

The invention discloses an oil smoke stir integrated automatic cooking robot, including several electromagnetic oven, stove, pot, some of the oil fume suction device, stirring device and the first control device of the automatic cooking robot; the oil fume suction device is arranged on the air and through the suction passage and exhaust pipe the pumping port is connected; the rotating stir fry device, the device comprises a rotating shaft and a plurality of spatula is fixed on the shaft, the shaft and the air rotating connection, the rotating shaft is provided with a plurality of gas hole inclined, a plurality of holes rotate around the center of uniform distribution. The automatic cooking robot integrates the frying device and the oil smoke device together, and controls the frying device to stir fry through the smoke absorption device. Meanwhile, the oil suction device is closer to lampblack, and the smoke absorption effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人
本专利技术属于机器人
，特别是一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人。
技术介绍
自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源，常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机器来取代，而现有技术中对菜品的翻炒是容易实现的，在炒菜的过程中产生油烟，一般会在锅的上方安装油烟机，而现有的翻炒装置和吸油烟装置一般都是分离的，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，该种自动烹饪机器人将翻炒装置和吸油烟装置一体设置，通过吸油烟装置控制翻炒装置进行翻炒，同时吸油烟装置更加接近油烟，吸油烟效果更好。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻炒装置以及第一控制装置；所述吸油烟装置上设置有抽气口并通过抽气通道与抽气管道连通；所述抽气口上转动设置有所述翻炒装置，所述翻炒装置包括转轴以及固定在所述转轴上的若干锅铲，的转轴与所述抽气口转动连接，所述转轴上设置有倾斜的若干气孔，若干所述气孔绕转动中心均匀分布。该种自动烹饪机器人将翻炒装置和吸油烟装置一体设置，通过吸油烟装置控制翻炒装置进行翻炒，同时吸油烟装置更加接近油烟，吸油烟效果更好。上述技术方案中，优选的，所述自动烹饪机器人还包括翻锅装置，所述吸油烟装置与所述锅拼合固定在所述翻锅装置上，所述翻锅装置包括第一电机以及转动杆，所述转动杆上设置有用于固定所述锅和所述吸油烟装置的定位装置。采用该结构使得该自动烹饪机器人能够实现翻锅操作。上述技术方案中，优选的，所述自动烹饪机器人还包括加料通道和储料箱，所述加料通道与所述储料箱一一对应连接，所述储料箱内设置有定量出料机构。采用该结构使得菜品的量能够方便的进行控制。上述技术方案中，优选的，所述自动烹饪机器人还包括烹饪板，所述锅底部设置有通孔。该种自动烹饪机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合，使得锅完成炒制之后不需要盛装菜，直接将锅翻起，将烹饪板推出即可，使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简单。上述技术方案中，优选的，所述自动烹饪机器人还包括有烹饪板自动出料机构，所述烹饪板自动出料机构包括竖直设置的烹饪板滑槽，所述烹饪板滑槽内叠合设置有若干烹饪板，所述烹饪板滑槽侧面设置有第二电动推杆，所述烹饪板滑槽底部朝向所述第二电动推杆的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道。采用该结构能自动实现烹饪板的自动替换，使得炒菜操作能够连续进行。上述技术方案中，优选的，所述定位装置包括固定块以及滑块，所述滑块上连接有所述抽气管道，所述锅以及所述吸油烟装置所述通过卡箍固定在所述固定块与所述滑块之间。采用该定位装置方便锅以及吸油烟装置的更换。上述技术方案中，优选的，所述烹饪板中部设有凹入部，所述凹入部与所述通孔大小匹配。采用该结构减少炒菜过程中液体泄漏。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：该种自动烹饪机器人将翻炒装置和吸油烟装置一体设置，通过吸油烟装置控制翻炒装置进行翻炒，同时吸油烟装置更加接近油烟，吸油烟效果更好。附图说明图1为本专利技术实施例中自动烹饪机器人的结构示意图。图2为本专利技术实施例中锅安装处的剖视结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为本专利技术实施例中翻锅时锅安装处的剖视结构示意图。图5为本专利技术实施例中移动烹饪板时锅安装处的剖视结构示意图。图6为本专利技术实施例中灶台的局部俯视结构示意图。图7为本专利技术实施例中自动送餐机器人装入餐盒时的结构示意图。图8为本专利技术实施例中自动送餐机器人另一侧的结构示意图。图9为本专利技术实施例中自动送餐机器人的内部结构剖视示意图。图10为图9中的局部放大图。图11为本专利技术实施例中自动送餐机器人端菜时的内部结构剖视示意图。图12为本专利技术实施例中端菜机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图1至图12，一种自动烹饪送餐机器人，包括一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人1以及自动送餐机器人2，所述自动烹饪机器人1包括灶台11、若干电磁炉12、若干锅13、若干吸油烟装置14、翻锅装置15、翻炒装置16、加料通道17、储料箱18、烹饪板19、烹饪板自动出料机构110、成菜输送装置111以及第一控制装置；所述自动送餐机器人2包括车体21、储菜箱体22、升降机构23、保温装置24、端菜机构25、避障传感器26、定位传感器27、移动电源28以及第二控制装置；所述翻锅装置15包括第一电机151以及转动杆152，所述转动杆152上设置有用于固定所述锅13以及所述吸油烟装置14的定位装置153；所述锅13底部设置有通孔131；所述吸油烟装置14与所述锅13拼合固定在所述定位装置153上，所述吸油烟装置14为环形且与所述锅13上口贴合，所述吸油烟装置14上设置有抽气口141并通过抽气通道142与抽气管道143连通；所述抽气口141上转动设置有所述翻炒装置16，所述翻炒装置16包括转轴161以及固定在所述转轴161上的若干锅铲162，的转轴161与所述抽气口141转动连接，所述转轴161上设置有倾斜的若干气孔163，若干所述气孔163绕转动中心均匀分布；所述加料通道17与所述储料箱18一一对应连接，所述储料箱18内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构110包括竖直设置的烹饪板滑槽1101，所述烹饪板滑槽1101内叠合设置有若干烹饪板19，所述烹饪板滑槽1101侧面设置有第二电动推杆1102，所述烹饪板滑槽1101底部朝向所述第二电动推杆1102的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道1103；所述成菜输送装置111包括竖直设置的餐盒滑槽1111以及第一传送带1112，所述餐盒滑槽1111设置于所述第一传送带1112上方，所述餐盒滑槽1111内叠合设置有若干餐盒3，所述餐盒滑槽1111底部侧面设置有餐盒出口1113，所述餐盒3朝向所述电磁炉12的一端开口；所述车体21包括前车轮211、后车轮212、第三电机213和第四电机214，所述第三电机213通过减速机构驱动所述后车轮212转动，所述第四电机214转动控制所述前车轮211转向；所述储菜箱体22中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒3的餐盒通道221，所述餐盒通道221两侧设置有若干组限位机构222，所述限位机构222包括横槽223，所述横槽223内设置有弹簧224以及限位块225，所述限位块225底部设置有斜面226，所述餐盒通道221侧面设置有进菜口227；所述升降机构23包括设置在所述餐盒通道221底部的滑块231，所述滑块231底部设置有第三电动推杆232，所述滑块231内侧设置有第一压力传感器233以及计数器234；所述保温装置24包括加热水箱241、设置在所述餐盒通道221周围的导流通道242以及回流水箱243，所述加热水箱241内设置有电热丝244，所述加热水箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻炒装置（16）以及第一控制装置；所述吸油烟装置（14）上设置有抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述抽气口（141）上转动设置有所述翻炒装置（16），所述翻炒装置（16）包括转轴（161）以及固定在所述转轴（161）上的若干锅铲（162），的转轴（161）与所述抽气口（141）转动连接，所述转轴（161）上设置有倾斜的若干气孔（163），若干所述气孔（163）绕转动中心均匀分布。

【技术特征摘要】
1.一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻炒装置（16）以及第一控制装置；所述吸油烟装置（14）上设置有抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述抽气口（141）上转动设置有所述翻炒装置（16），所述翻炒装置（16）包括转轴（161）以及固定在所述转轴（161）上的若干锅铲（162），的转轴（161）与所述抽气口（141）转动连接，所述转轴（161）上设置有倾斜的若干气孔（163），若干所述气孔（163）绕转动中心均匀分布。2.如权利要求1所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）还包括翻锅装置（15），所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述翻锅装置（15）上，所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）和所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）。3.如权利要求1所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）还包括加料通道（17）和储料箱（18），所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建山，
申请(专利权)人：马建山，
类型：发明
国别省市：浙江,33