一种餐厅自动烹饪送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐厅自动烹饪送餐机器人，包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制送菜，且能保证菜品的一致性。

An automatic cooking and feeding robot in a restaurant

The invention discloses an automatic cooking and feeding robot for a restaurant, including an automatic cooking robot and an automatic feeding robot. The automatic cooking robot includes a cooker, a number of electromagnetic furnaces, a number of pots, a number of oil absorption devices, a turn over device, a frying device, a feeding channel, a storage box, a cooking board, and a cooking board. The automatic feeding robot includes a car body, a vegetable storage box, a lifting mechanism, a heat preservation device, a dish end mechanism, a obstacle avoidance sensor, a positioning sensor, a mobile power supply, and a second control device. The first control device is wirelessly connected with the second control device. Then. The automatic cooking and feeding robot can be washed and cut well before it is used and loaded into the corresponding storage channel. The robot can be fry and send vegetables according to the programmed control, and the consistency of the dishes can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅自动烹饪送餐机器人
本专利技术属于机器人
，特别是一种餐厅自动烹饪送餐机器人。
技术介绍
自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源，常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师、送菜员，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制配送完全可以由自动化的机器来取代，而现有技术中并没有出现这种自动化的烹饪送餐机器人。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供一种餐厅自动烹饪送餐机器人，该种自动烹饪送餐机器人可以自动炒制送菜，且能保证菜品的一致性。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种餐厅自动烹饪送餐机器人，包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述自动送餐机器人包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅自动烹饪送餐机器人，其特征在于：包括自动烹饪机器人（1）以及自动送餐机器人（2），所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述自动送餐机器人（2）包括车体（21）、储菜箱体（22）、升降机构（23）、保温装置（24）、端菜机构（25）、避障传感器（26）、定位传感器（27）、移动电源（28）以及第二控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），...

【技术特征摘要】
1.一种餐厅自动烹饪送餐机器人，其特征在于：包括自动烹饪机器人（1）以及自动送餐机器人（2），所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述自动送餐机器人（2）包括车体（21）、储菜箱体（22）、升降机构（23）、保温装置（24）、端菜机构（25）、避障传感器（26）、定位传感器（27）、移动电源（28）以及第二控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）以及所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述定位装置（153）上，所述吸油烟装置（14）为环形且与所述锅（13）上口贴合，所述吸油烟装置（14）上设置有若干抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述翻炒装置（16）包括第一电动推杆（161），所述第一电动推杆（161）上设置有第一定位板（162），所述第一定位板（162）上设置有第二电机（163），所述第二电机（163）上设置有转轮（164），所述转轮（164）上转动设置有锅铲（165），所述锅铲（165）上设置有腰孔（166），所述第一定位板（162）上设置有导向杆（167），所述导向杆（167）在所述腰孔（166）内滑动；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口；所述车体（21）包括前车轮（211）、后车轮（212）、第三电机（213）和第四电机（214），所述第三电机（213）通过减速机构驱动所述后车轮（212）转动，所述第四电机（214）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建山，
申请(专利权)人：马建山，
类型：发明
国别省市：浙江,33