一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。本实用新型专利技术的特点是所述自动定位精整装置，可以实现多种规格电机定子机座的多种规格的空间离散排布槽口的自动定位柔性精整，该装置具备很好的通用性和混产能力，提高了生产效率，提高了精整质量。

An automatic positioning and finishing device for the slot of the motor stator frame

The utility model discloses an automatic positioning and finishing device for the slot of the motor stator base, which comprises a guiding module, a finishing module and a positioning module. The positioning module is connected to the finishing module, and the finishing module is connected to the guiding module. The utility model is characterized in that the automatic positioning device for finishing a variety of specifications, can achieve a variety of specifications of the motor stator frame space discrete arrangement of notch automatic positioning flexible finishes, the device has good versatility and the mixed production capacity, improve production efficiency, improve the finishing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置
本技术专利技术属于一种自动化装置，具体涉及一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置。
技术介绍
电机定子机座槽口精整是电机生产过程中的一道关键工序，为了提升生产效率制造企业都逐步采用自动化设备，但是由于电机定子机座槽口结构复杂、电机规格型号种类繁多、槽口不具备统一性等因素，导致制造企业不能根据实际生产要求将其它功能设备整合出一套自动定位精整装置。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种通用性强、生产效率高、稳定性强，能够用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置。实现本专利技术目的技术方案如下：本技术提供的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。所述引导模块采用多自由度的机械手。所述精整模块，包括与所述机械手连接的底座、设在底座上的连接板、设在所述连接板上的马达安装板、设在所述马达安装板上的气动马达，所述气动马达上设有钢丝刷。所述定位模块，包括与所述精整模块的马达安装板连接的底板、设在所述底板上的箱体、设在所述箱体内的相机和激光器，所述箱体的开口内设有由防护门气缸驱动的相机防护门和设在所述箱体开口外的光源。有益效果本技术由于采取以上技术方案，具有以下优点：1、模块化设计，结构紧凑，可以根据实际要求与生产过程中使用到的其它功能模块进行组合使用。2、精整模块设置有浮动式气动马达及钢丝刷打磨头，能够对加工过程进行自动补偿，防止累计误差导致加工过量，提升了产品精整质量及加工一致性。3、引导模块设置有多关节机器手，机械手可快速灵活变换动作，覆盖范围大，走位精度高，提升了混产能力、加工精度、生产效率。4、定位模块设置了三维相机及激光器，直接算出定位对象空间坐标及三个维度，降低了机械定位要求，提升了定位精度及运行可靠性。本技术不仅可以用于自动精整轨道交通行业的电机定子机座槽口，也可适用于类似产品的点、线的空间精整领域。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中精整模块的结构示意图。图3是本技术中定位模块的结构示意图。图4是定位模块不同方向的视图。图5、图6分别是本技术的工作状态示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括三个模块，引导模块1、精整模块2、定位模块3，定位模块3通过螺栓连接精整模块2，精整模块2通过螺栓连接引导模块1。所述引导模块1采用多自由度的机械手。所述精整模块2如图2所示，包括底座201、连接板202、马达安装板203、加强筋204、气动马达205、钢丝刷206、加强筋207，精整模块2通过底座201和螺钉与连接在机械手的法兰盘上，连接板202位于底座201上方，通过螺钉连接，马达安装板203通过螺钉安装在连接板202上方，气动马达205安装在马达安装板203上，钢丝刷206通过气动马达205自带夹具直接夹紧在气动马达205上，加强筋204通过螺钉连接在马达安装板203和连接板2直接，用于加固整个模块，加强筋207用于安装和加固定位模块。所述定位模块3如图3、4所示，包括防护门支架301、防护门气缸302、前封板303、相机304、激光器305、底板306、光源307、顶板308、激光器安装支架309、加强块310、相机安装板311、后封板312、相机防护门313、气缸防尘罩314、侧封板315，底板306通过螺钉与精整模块2的马达安装板203、连接板202及加强筋207连接，将整个定位模块3与精整模块2连接起来，底板306与前封板303、后封板312、2块侧封板315、顶板308、相机防护门313连接起来，形成一个密闭箱体，将相机304和激光器305保护起来，相机304安装在相机安装板311上，固定有激光器305的激光器安装支架309通过螺钉固定在相机安装板311上，相机安装板311通过螺钉与前封板303、后封板312固定连接，相机防护门313设在顶板308的开口内且通过防护门支架301连接在防护门气缸302上，用于相机304非工作时防尘，防护门气缸302通过螺钉固定在前封板303上，光源307通过螺钉固定在顶板308的开口外，两个加强块310通过螺钉连接在顶板308与后封板312之间，气缸防尘罩314通过螺钉连接在前封板303上，用于气缸2防尘。工作原理本技术应用时，所述引导模块1倒挂或正装在外部机构上，引导定位模块3寻找工件需要精整的部位，定位模块3找到目标点以后将目标位置信息反馈给引导模块1，然后引导模块1引导并驱动精整模块2至目标点位精整工件。本技术未工作时，相机防护门313闭合，与底板306、顶板308、前封板303、后封板312、2块侧封板315形成一个密闭空间，此时相机304与激光器305被密封起来，精整模块2的气动马达205处于停止状态。当有工件过来需要加工时，如图5、图6所示，外部系统给此装置一个工作指令，则防护门气缸302驱动相机防护门313打开，然后引导模块1引导定位模块3去寻找工件需要精整的部位的空间坐标。首先是激光器305搜索工件的位置及倾斜角度，然后引导模块1调整好定位模块3与工件之间的相对距离及相对角度，调整好之后，相机304再寻找目标点位。寻找到目标点之后装置开始精整加工，精整模块2驱动气动马达205，气动马达205带动钢丝刷206高速旋转，然后引导模块1引导钢丝刷206去精整工件需要精整的部位，将需要精整的部位精整完毕，则完成一个工件的精整工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。2.根据权利要求1所述的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是所述引导模块采用多自由度的机械手。3.根据权利要求2所述的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是所述精整模块，包括与所述机械手连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，朱永波，毛英龙，彭鸽，陈振明，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43