一种钢管自动矫直机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管自动矫直机，包括进料机构、矫直机构和出料机构，进料机构包括弧形滑道和置料架，置料架上设置有推料组件，弧形滑道内滑移设置有推料板；矫直机构包括机壳，机壳两端有进料口和出料口，机壳内活动设置有主动辊和从动辊；出料机构包括输送板和收纳架，输送板的两端转动设置有卸料杆，输送带上端面设置有输送带。推料组件推动钢管逐个进入弧形滑道，推料板推动钢管进入机壳，在主动辊和从动辊的挤压下矫直，之后钢管进入输送带，卸料杆将钢管推入收纳架。钢管矫直流程自动，钢管运行稳定，钢管逐个矫直后可快速回收，工人只需根据待加工钢管的实际情况对主动辊和从动辊进行简单操控即可，整体提高了钢管的矫直效率。

An automatic straightening machine for steel pipe

The utility model discloses an automatic pipe straightening machine comprises a feeding mechanism, a straightening mechanism and a discharging mechanism, a feeding mechanism comprises a cambered slipway and the rack, the rack is arranged on the pusher assembly is arranged in the slide slip arc pushing plate; straightening mechanism comprises a shell, at both ends of the housing a feed port and a discharge port, the casing is movably arranged the driving roller and the driven roller; a discharging mechanism comprises a conveying plate and a storage rack, both ends of the conveying plate is rotatably arranged on the conveyor belt discharging rod end provided with a conveying belt. The pushing assembly pushes the steel pipe to enter the arc slipway one by one, and the pushing plate pushes the steel tube into the casing. After the extrusion of the driving roller and the driven roller is straightened, the steel pipe enters the conveyor belt, and the unloading rod pushes the steel pipe into the storage rack. The straightening process of the steel pipe is automatic, the steel pipe runs stably, and the steel pipe can be recovered after straightening. The workers simply need to control the driving roller and the driven roller according to the actual situation of the steel pipe to be processed, which improves the straightening efficiency of the steel pipe as a whole.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动矫直机
本技术涉及钢管加工设备领域，更具体地说，它涉及一种钢管自动矫直机。
技术介绍
钢管生产出来后，还需要进行后续加工，为了使得钢管外形更加平整，需要通过矫直机的矫直辊对棒材等进行挤压，改变钢管外表面的直线度。针对上述问题，专利公告号为CN202893901U的中国专利，提出了一种钢管矫直机，它包括机体和矫辊组，机体内安装有矫辊组，矫辊组由上矫辊和下矫辊组成，上矫辊和下矫辊之间相互配合，矫辊组的数量为十一个且依次排列，矫辊组中上矫辊和下矫辊的角度成25-32度。由于钢管自身有着十分长的长度，因而进入上述专利中的矫直主机进行矫直时十分不便，一端进入后另一端由于重力会下垂，使得正在矫直过程的钢管自身轴线发生弯曲，导致矫直效果变差。由于钢管过长使得人工难以有效控制钢管进出矫直机，矫直过程中钢管始终带有弧度，从而影响钢管的最终矫直成型的效果。
技术实现思路
针对矫直过程钢管过长首尾端难以控制的问题，本技术目的在于提出一种全程控制钢管，保证矫直效果的钢管自动矫直机，具体方案如下：一种钢管自动矫直机，包括进料机构、矫直机构和出料机构，其中，所述进料机构包括顶端呈开口结构的弧形滑道，所述弧形滑道的开口一侧设置有用于存放钢管的置料架，所述置料架上设置有用于推动钢管依次进入所述弧形滑道的推料组件，所述弧形滑道内滑移设置有推料板；所述矫直机构包括机壳，所述机壳的一端开设有与所述弧形滑道连通的进料口，另一端开设有出料口，所述机壳内的一侧活动设置有多个用于钢管矫直的主动辊，另一侧活动设置有多个与所述主动辊配合的从动辊；所述出料机构包括输送板，所述输送板的一端与所述出料口相接，所述输送板的一侧设置有用于收纳钢管的收纳架，所述输送板的两端均转动设置有用于将钢管推入所述收纳架的卸料杆，所述卸料杆之间于所述输送板的上端面设置有输送带。通过上述技术方案，未加工的钢管放置在置料架上，通过推料组件推动钢管逐个进入弧形滑道，推料板推动钢管通过进料口后进入机壳，钢管通过主动辊和从动辊的挤压进行矫直，主动辊将钢管通过出料口后送入输送板，输送带带动加工后的钢管继续运动直至完全放置在输送板上，此时卸料杆转动，将钢管从输送板的侧面推入收纳架。整个流程自动控制，钢管运行中不会偏离，加工稳定，矫直效果更好，钢管逐个被送入矫直机构，加工完成后再快速回收，工人只需根据待加工钢管的实际情况对主动辊和从动辊进行简单操控即可，整体提高了钢管的矫直效率。进一步的，所述推料组件包括星形盘，所述星形盘转动设置在所述置料架的上端面，所述置料架内设置有驱动装置，所述驱动装置与所述星形盘传动连接。通过上述技术方案，驱动装置每驱动星形盘转动四分之一圈，其一侧的钢管就可以转移到另一侧，星形盘可以将堆放在置料架上的钢管逐个推入弧形滑道，避免在弧形滑道内堆积。进一步的，所述弧形滑道远离所述进料口的一端同轴设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆的一端设置有所述推料板。通过上述技术方案，推送气缸直接对钢管进行一定距离的推动，直到钢管在机壳内被主动辊压住，推送气缸的工作结束。进一步的，所述进料口朝向所述弧形滑道的一侧设置有用于辅助钢管进入所述机壳内的扩口环。通过上述技术方案，为了避免钢管进入机壳有偏离，对机壳外壁碰撞造成损害，通过扩口环方便钢管直接滑入进料口内。进一步的，所述机壳外壁设置有多个用于调整所述主动辊和所述从动辊位置的转动盘。通过上述技术方案，方便工人从外侧操控主动辊和从动辊之间的距离。进一步的，所述机壳内靠近所述进料口的一侧活动设置有用于喷射冷却液的喷头，所述机壳底部设置有用于收集冷却液的收集箱。通过上述技术方案，钢管矫直过程中，通过喷头不断的对钢管矫直处进行喷射冷却液，一方面起到降温的作用，另一方面起到润滑作用。进一步的，所述输送板远离所述出料口的一端设置有压力传感器，所述卸料杆之间于所述输送板下方设置有连接杆，所述连接杆与所述输送板之间设置有转动气缸。通过上述技术方案，当加工完成后的钢管一端接触到压力传感器后，转动气缸启动，转动气缸推动连接杆和卸料杆转动，卸料杆将钢管推入收纳架。进一步的，所述机壳一侧设置有用于通过PLC控制所述驱动装置、所述推送气缸和所述转动气缸的控制器。通过上述技术方案，控制器方便操控开启整个机器，全程通过PLC对驱动装置、推送气缸和转动气缸进行控制。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：钢管的整个矫直流程自动控制，整个设备节省人力，加工过程中，钢管会逐个被送入矫直机构，钢管运行不会偏离，加工更加稳定，矫直效果更好，钢管加工节省后可快速回收，工人只需根据待加工钢管的实际情况对主动辊和从动辊进行简单位置的调整即可，快速方便，整体提高了钢管的矫直效率。附图说明图1是一种钢管自动矫直机的整体结构示意图；图2是进料机构结构示意图；图3是矫直机构结构示意图；图4是出料机构结构示意图。附图标记：1、弧形滑道；2、置料架；3、推料板；4、机壳；5、进料口；6、出料口；7、主动辊；8、从动辊；9、输送板；10、收纳架；11、卸料杆；12、输送带；13、星形盘；14、驱动装置；15、推送气缸；16、扩口环；17、转动盘；18、喷头；19、收集箱；20、压力传感器；21、连接杆；22、转动气缸；23、控制器；100、进料机构；101、矫直机构；102、出料机构。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。一种钢管自动矫直机，如图1所示，依次包括进料机构100、矫直机构101和出料机构102。如图2所示，进料机构100包括水平设置的弧形滑道1，弧形滑道1呈圆管状，弧形滑道1的侧壁呈开口结构，弧形滑道1的开口处水平固定有用于存放钢管的置料架2，置料架2与弧形滑道1内部接通，置料架2上设置有用于推动钢管依次进入弧形滑道1的推料组件。工人可未加工的钢管堆放在置料架2上。推料组件包括星形盘13，星形盘13侧剖面呈四角星，星形盘13转动连接在置料架2的上端面，星形盘13的轴线方向与弧形滑道1的轴线一致，置料架2上优选固定有两个星形盘13。置料架2内安装有驱动装置14，驱动装置14有两个且分别与星形盘13传动连接，驱动装置14包括电机，电机通过皮带与星形盘13传动连接。通过驱动装置14驱动星形盘13，星形盘13每转动四分之一圈，远离弧形滑道1一侧的钢管就可以转移到另一侧，并被推入进入弧形滑道1，避免了钢管在弧形滑道1内堆积。弧形滑道1远离进料口5的一端内同轴固定有推送气缸15，推送气缸15的活塞杆朝向矫直机构101一侧运动，推送气缸15的活塞杆的一端固定有推料板3。推送气缸15可对钢管进行一定距离的推动，直到钢管进入矫直机构101，推送气缸15的工作结束。如图3所示，矫直机构101包括机壳4，机壳4的一端开设有与弧形滑道1连通的进料口5，另一端开设有出料口6，进料口5与出料口6同弧形滑道1均处在同一轴线上。参见附图2，进料口5朝向弧形滑道1的一侧同轴固定有用于辅助钢管进入机壳4内的扩口环16，扩口环16靠近弧形滑道1的一侧开口大，远离弧形滑道1的一侧开口小。通过扩口环16可以避免钢管进入机壳4发生偏离，减小对机壳4外壁碰撞造成损害。如图3所示，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管自动矫直机，其特征在于，包括进料机构（100）、矫直机构（101）和出料机构（102），其中，所述进料机构（100）包括顶端呈开口结构的弧形滑道（1），所述弧形滑道（1）的开口一侧设置有用于存放钢管的置料架（2），所述置料架（2）上设置有用于推动钢管依次进入所述弧形滑道（1）的推料组件，所述弧形滑道（1）内滑移设置有推料板（3）；所述矫直机构（101）包括机壳（4），所述机壳（4）的一端开设有与所述弧形滑道（1）连通的进料口（5），另一端开设有出料口（6），所述机壳（4）内的一侧活动设置有多个用于钢管矫直的主动辊（7），另一侧活动设置有多个与所述主动辊（7）配合的从动辊（8）；所述出料机构（102）包括输送板（9），所述输送板（9）的一端与所述出料口（6）相接，所述输送板（9）的一侧设置有用于收纳钢管的收纳架（10），所述输送板（9）的两端均转动设置有用于将钢管推入所述收纳架（10）的卸料杆（11），所述卸料杆（11）之间于所述输送板（9）的上端面设置有输送带（12）。

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动矫直机，其特征在于，包括进料机构（100）、矫直机构（101）和出料机构（102），其中，所述进料机构（100）包括顶端呈开口结构的弧形滑道（1），所述弧形滑道（1）的开口一侧设置有用于存放钢管的置料架（2），所述置料架（2）上设置有用于推动钢管依次进入所述弧形滑道（1）的推料组件，所述弧形滑道（1）内滑移设置有推料板（3）；所述矫直机构（101）包括机壳（4），所述机壳（4）的一端开设有与所述弧形滑道（1）连通的进料口（5），另一端开设有出料口（6），所述机壳（4）内的一侧活动设置有多个用于钢管矫直的主动辊（7），另一侧活动设置有多个与所述主动辊（7）配合的从动辊（8）；所述出料机构（102）包括输送板（9），所述输送板（9）的一端与所述出料口（6）相接，所述输送板（9）的一侧设置有用于收纳钢管的收纳架（10），所述输送板（9）的两端均转动设置有用于将钢管推入所述收纳架（10）的卸料杆（11），所述卸料杆（11）之间于所述输送板（9）的上端面设置有输送带（12）。2.根据权利要求1所述的钢管自动矫直机，其特征在于，所述推料组件包括星形盘（13），所述星形盘（13）转动设置在所述置料架（2）的上端面，所述置料架（2）内设置有驱动装置（14），所述驱动装置（14）与所述星形盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江山，张培丽，陈强，沈岳君，
申请(专利权)人：上海奉贤钢管厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31