一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人，包括移动装置，移动装置的后端安装有修补装置，移动装置的右端安装有铺卷装置，移动装置包括移动底板，移动底板的下端安装有两个移动辅助机构，两个移动辅助机构对称位于移动底板的前后两侧，移动底板的下端安装有划线机构。本发明专利技术可以解决现有混凝土道路复原施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备在路面上进行移动，需要人工借助工具多次涂覆混凝土浆料，往复进行划痕与抹平处理，修补好混凝土路面需要人工铺盖防护布，人工铺盖防护布耗费时间长，可以实现复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的功能。

A kind of intelligent repairing robot for magnesia cement concrete pavement

The invention relates to a magnesium cement concrete pavement repair intelligent robot, including mobile devices, the mobile device is arranged at the rear end repair device, the mobile device is installed on the right end of a rolling device, mobile device comprises a mobile plate, lower end mobile plate provided with two movable auxiliary mechanism, and both sides of the two mobile assistant mechanism of symmetry located in the bottom of the lower floor mobile, mobile installation line mechanism. The invention can solve the existing concrete road in need of restoration in the construction process of the artificial using existing mobile devices to move on the road, with many tools need to manually coated concrete slurry, reciprocating scratch and smooth processing, repair of concrete pavement to artificial bedding protective cloth, artificial bedding protective cloth takes a long time, can achieve recovery repair of concrete pavement construction process and bedding integration function.

【技术实现步骤摘要】
一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人
本专利技术道路施工设备
，具体的说是一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人。
技术介绍
混凝土路面根据混凝土种类的不然从而形成不同种类的混凝土路面，常见的混凝土路面有水泥混凝土路面、硅酸盐混凝土路面、石膏混凝土路面、沥青混凝土路面、镁质水泥混凝土路面、聚合物水泥混凝土路面、树脂混凝土路面、聚合物浸渍混凝土路面和纤维混凝土路面等。如果混凝土基层表面薄弱在外力的带动下，薄弱的部分脱落基层，导致混凝土的组成流失，面层失去光泽，长期不治理的话还会出现面层缺损、露骨料与起沙等现象，起沙的混凝土路面需要及时进行修补，修补起沙的混凝土路面的同时路面上的标线同时需要修复，人工对混凝土路面进行修补，人工对修补后的路面铺放防护布，但是现有的混凝土道路修复过程中需要人工借助现有的移动设备在路面上进行移动，需要人工根据不同道路选择对应的移动设备，需要人工对修复路面上磨损的标线，人工修复标线工作繁琐，需要根据不同颜色的标线选择不同的工艺，人工修补混凝土路面需要人工借助工具多次涂覆混凝土浆料，往复进行划痕与抹平处理，劳动强度大，修补好混凝土路面需要人工铺盖防护布，人工铺盖防护布耗费时间长，混凝土凝固后需要人工对防护布进行回收，人工回收防护布劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人，可以解决现有混凝土道路复原施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备在路面上进行移动，需要人工根据不同道路选择对应的移动设备，需要人工对修复路面上磨损的标线，人工修复标线工作繁琐，需要根据不同颜色的标线选择不同的工艺，人工修补混凝土路面需要人工借助工具多次涂覆混凝土浆料，往复进行划痕与抹平处理，劳动强度大，修补好混凝土路面需要人工铺盖防护布，人工铺盖防护布耗费时间长，混凝土凝固后需要人工对防护布进行回收，人工回收防护布劳动强度大等难题，可以实现复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的功能，无需人工操作，且具有操作简单、节约资源、劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人，包括移动装置，移动装置的后端安装有修补装置，移动装置的右端安装有铺卷装置，移动装置可以带动本专利技术进行移动调节，修补装置可以对起沙的混凝土路面进行修补复原，铺卷装置可以自动铺卷修补后混凝土路面的防护布，移动装置、修补装置与铺卷装置相互配合使用完成复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的工艺；所述移动装置包括移动底板，移动底板设置有两个移动安装孔，移动底板的下端安装有两个移动辅助机构，两个移动辅助机构对称位于移动底板的前后两侧，移动底板的下端安装有划线机构，两个移动辅助机构可以辅助本专利技术进行自动化移动，能够根据实际工作情况自动化调节到适应的位置，划线机构可以对混凝土路面上磨损的标线进行修复，无需人工借助现有设备进行辅助移动，可以自动修复磨损的标线，能够智能选择标线颜色，划线原料与空气接触面积小不会发生化学变化，不会影响划线原料的使用效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述铺卷装置包括安装在移动装置上的铺卷底板，铺卷底板的左端安装有铺卷放置框，铺卷放置框的上端设置有铺卷收集口，铺卷底板的左端安装有铺放机构，铺放机构的上端安装有卷收机构，铺放机构可以自动化对修补好的混凝土进行防护布的铺设，卷收机构在混凝土固化后能够对防护布进行自动化卷收施工，无需人工操作，自动化铺卷防护布，节约了工作时间，解放了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述划线机构包括安装在移动底板下端的两个划线移动支链，两个划线移动支链对称位于移动底板的左右两侧，两个划线移动支链之间通过一块划线支撑板相连，划线支撑板上设置有两个划线固定支链，两个划线固定支链对称位于划线支撑板的左右两侧，划线支撑板上安装有划线进给支链，划线进给支链的下端安装有划线支撑架，划线支撑架的内壁上通过电机座安装有划线转换电机，划线转换电机的输出轴通过联轴器与划线转换辊的前端相连，划线转换辊的后端通过轴承安装在划线支撑架上，划线转换辊的后端沿其周向方向均匀的设置有转换限位槽，划线支撑架后端的外壁上安装有划线伸缩气缸，划线伸缩气缸的顶端通过法兰安装在转换限位环上，转换限位环的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有转换限位柱，转换限位柱与转换限位槽相对应，划线转换辊的下端固定安装有一号划线枪，一号划线枪通过一号输送管与一号划线腔相连，划线转换辊的右端固定安装有二号划线枪，二号划线枪通过二号输送管与二号划线腔相连，二号划线腔与一号划线腔为一体成型结构，且二号划线腔与一号划线腔组成划线原料放置箱，二号划线腔与一号划线腔的外壁上分别设置有一个原料进口，二号划线腔内盛放有黄色标线原料，一号划线腔内盛放有白色标线原料，两个划线移动支链可以带动划线转换辊进行前后移动，两个划线固定支链在工作中起到了固定限位的作用，划线进给支链可以带动划线转换辊进行左右移动，需要对白色标线进行修复时通过划线转换电机带动一号划线枪运动到工作位置，一号划线枪通过一号输送管抽取一号划线腔内白色标线原料进行划线修复作业，需要对黄色标线进行修复时通过划线转换电机带动二号划线枪运动到工作位置，二号划线枪通过二号输送管抽取二号划线腔内黄色标线原料进行划线修复作业，划线伸缩气缸带动转换限位环上的转换限位柱与转换限位槽相互配合从而对划线转换辊进行位置固定，工作稳定性高，可以进行定点划线复原工作，同时根据实际工作需要能够智能选择标线颜色，划线原料与空气接触面积小不会发生化学变化，不会影响划线原料的使用效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述划线固定支链包括通过销轴连接在划线支撑板上的划线定位架，划线定位架呈Z字型结构，划线定位架的侧壁上通过销轴与划线固定气缸的顶端相连，划线固定气缸的底端通过销轴安装在划线支撑板上，划线定位架的上端为格栅状结构，移动底板的下端安装有划线定位块，划线定位块上从前往后等间距的设置有移动定位槽，划线定位架与移动定位槽相对应，通过划线固定气缸带动划线定位架与移动定位槽相互配合运动对划线支撑板进行位置限定，提高了工作的稳定性；所述划线进给支链包括安装在划线支撑板上的两块划线进给立板，两块划线进给立板之间通过轴承从前往后等间距的安装有划线动力齿轮，划线动力齿轮的前端安装有划线链轮，划线链轮之间通过一根链条相连，位于划线进给立板左端的划线链轮通过联轴器与划线进给电机的输出轴相连，划线进给电机通过电机座安装在划线进给立板上，划线动力齿轮上啮合划线齿条，划线齿条安装在划线进给架上，划线进给架呈U型结构，且划线进给架通过滑动配合方式与划线支撑板相连，划线进给架下端所在的平面位于划线支撑板下端所在平面的下侧，划线进给电机通过链条带动划线链轮进行旋转，划线链轮带动划线动力齿轮同步转动从而带动划线进给架进行左右移动，无需人工运动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述划线移动支链包括通过电机座安装在移动底板下端的划线移动电机，划线移动电机的输出轴通过联轴器与划线丝杠的一端相连，划线丝杠的另一端通过轴承安装在划线移动挡板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,包括移动装置1，其特征在于：移动装置1的后端安装有修补装置3，移动装置1的右端安装有铺卷装置4，移动装置1、修补装置3与铺卷装置4相互配合使用完成复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的工艺；所述移动装置1包括移动底板11，移动底板11设置有两个移动安装孔，移动底板11的下端安装有两个移动辅助机构12，两个移动辅助机构12对称位于移动底板11的前后两侧，移动底板11的下端安装有划线机构13；所述修补装置3包括安装在移动装置1上的修补底板31，修补底板31上通过修补定位架39安装有修补框32，修补框32的上端设置有修补进料口，修补底板31的后端安装有两个修补调节机构33，两个修补调节机构33对称位于修补底板31的左右两侧，两个修补调节机构33的后端安装有修补上料机构34，两个修补调节机构33之间安装有修补执行机构35；所述铺卷装置4包括安装在移动装置1上的铺卷底板41，铺卷底板41的左端安装有铺卷放置框42，铺卷放置框42的上端设置有铺卷收集口，铺卷底板41的左端安装有铺放机构43，铺放机构43的上端安装有卷收机构44。

【技术特征摘要】
1.一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,包括移动装置1，其特征在于：移动装置1的后端安装有修补装置3，移动装置1的右端安装有铺卷装置4，移动装置1、修补装置3与铺卷装置4相互配合使用完成复原混凝土路面修补与铺盖工序一体化施工的工艺；所述移动装置1包括移动底板11，移动底板11设置有两个移动安装孔，移动底板11的下端安装有两个移动辅助机构12，两个移动辅助机构12对称位于移动底板11的前后两侧，移动底板11的下端安装有划线机构13；所述修补装置3包括安装在移动装置1上的修补底板31，修补底板31上通过修补定位架39安装有修补框32，修补框32的上端设置有修补进料口，修补底板31的后端安装有两个修补调节机构33，两个修补调节机构33对称位于修补底板31的左右两侧，两个修补调节机构33的后端安装有修补上料机构34，两个修补调节机构33之间安装有修补执行机构35；所述铺卷装置4包括安装在移动装置1上的铺卷底板41，铺卷底板41的左端安装有铺卷放置框42，铺卷放置框42的上端设置有铺卷收集口，铺卷底板41的左端安装有铺放机构43，铺放机构43的上端安装有卷收机构44。2.根据权利要求1所述的一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,其特征在于：所述划线机构13包括安装在移动底板11下端的两个划线移动支链131，两个划线移动支链131对称位于移动底板11的左右两侧，两个划线移动支链131之间通过一块划线支撑板132相连，划线支撑板132上设置有两个划线固定支链133，两个划线固定支链133对称位于划线支撑板132的左右两侧，划线支撑板132上安装有划线进给支链134，划线进给支链134的下端安装有划线支撑架135，划线支撑架135的内壁上通过电机座安装有划线转换电机136，划线转换电机136的输出轴通过联轴器与划线转换辊137的前端相连，划线转换辊137的后端通过轴承安装在划线支撑架135上，划线转换辊137的后端沿其周向方向均匀的设置有转换限位槽，划线支撑架135后端的外壁上安装有划线伸缩气缸138，划线伸缩气缸138的顶端通过法兰安装在转换限位环139上，转换限位环139的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有转换限位柱1310，转换限位柱1310与转换限位槽相对应，划线转换辊137的下端固定安装有一号划线枪1311，一号划线枪1311通过一号输送管1312与一号划线腔1313相连，划线转换辊137的右端固定安装有二号划线枪1314，二号划线枪1314通过二号输送管1315与二号划线腔1316相连，二号划线腔1316与一号划线腔1313为一体成型结构，且二号划线腔1316与一号划线腔1313组成划线原料放置箱1317；所述划线固定支链133包括通过销轴连接在划线支撑板132上的划线定位架1331，划线定位架1331呈Z字型结构，划线定位架1331的侧壁上通过销轴与划线固定气缸1333的顶端相连，划线固定气缸1333的底端通过销轴安装在划线支撑板132上，划线定位架1331的上端为格栅状结构，移动底板11的下端安装有划线定位块1332，划线定位块1332上从前往后等间距的设置有移动定位槽，划线定位架1331与移动定位槽相对应；所述划线进给支链134包括安装在划线支撑板132上的两块划线进给立板1341，两块划线进给立板1341之间通过轴承从前往后等间距的安装有划线动力齿轮1342，划线动力齿轮1342的前端安装有划线链轮1343，划线链轮1343之间通过一根链条1344相连，位于划线进给立板1341左端的划线链轮1343通过联轴器与划线进给电机1345的输出轴相连，划线进给电机1345通过电机座安装在划线进给立板1341上，划线动力齿轮1342上啮合划线齿条1346，划线齿条1346安装在划线进给架1347上，划线进给架1347呈U型结构，且划线进给架1347通过滑动配合方式与划线支撑板132相连，划线进给架1347下端所在的平面位于划线支撑板132下端所在平面的下侧；所述划线移动支链131包括通过电机座安装在移动底板11下端的划线移动电机1311，划线移动电机1311的输出轴通过联轴器与划线丝杠1312的一端相连，划线丝杠1312的另一端通过轴承安装在划线移动挡板1313上，划线移动挡板1313安装在移动底板11上，划线丝杠1312上安装有划线移动块1314，划线移动块1314的下端安装有划线滑块1315，划线滑块1315安装在移动底板11上，划线移动块1314的上端安装在划线支撑板132上。3.根据权利要求1所述的一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,其特征在于：所述移动辅助机构12包括安装在移动底板11下端的安装有移动升降气缸121，移动升降气缸121的顶端通过法兰安装在移动小车122上，移动底板11与移动小车122之间安装有两个移动缓冲弹簧123，两个移动缓冲弹簧123对称位于移动升降气缸121的左右两侧，移动底板11的下端安装有两个移动限位架124，两个移动限位架124对称位于移动底板11的左右两侧，移动限位架124的下端设置有移动卡槽，移动限位架124的外壁上安装有移动限位气缸125，移动限位气缸125的顶端通过法兰安装在移动固定架126上，移动固定架126位于移动卡槽内，移动小车122上安装有两个升降限位块127，两个升降限位块127对称位于移动小车122的左右两侧，且两个升降限位块127与两个移动限位架124一一对应，升降限位块127上设置有升降限位槽，升降限位槽与移动卡槽相对应。4.根据权利要求1所述的一种镁质水泥混凝土路面智能修复机器人,其特征在于：所述修补调节机构33包括安装在修补底板31后端的修补支撑板331，修补支撑板331的侧壁上安装有一号电动滑块332，一号电动滑块332上安装有修补移动架333，修补移动架333的下端安装在修补执行机构35上；所述修补执行机构35包括通过轴承安装在两个修补移动架333之间的修补转换辊351，修补转换辊351通过联轴器与修补旋转电机352的输出轴相连，修补旋转电机352通过电机座安装在修补移动架333的侧壁上，修补转换辊351的外壁上设置有两个修补限位块353，每个修补限位块353均与一个修补固定支链36相互配合运动，与两个修补限位块353相互配合使用的两个修补固定支链36安装在修补限位架354上，修补限位架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正秀，
申请(专利权)人：黄正秀，
类型：发明
国别省市：河南,41