一种塑胶废料切除机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种塑胶废料切除机械手，包括机架，所述机架上设有导轨、脱模工位、切割工位、机械手和切割装置，所述脱模工位和切割工位分别位于导轨的两端，所述机械手包括抓取机构、抓取动力源、移动机构以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，与所述移动机构电连接，所述移动机构通过滑轮与导轨滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构于脱模工位抓取塑胶，并于切割工位将塑胶松开，所述切割装置位于切割工位旁。本发明专利技术公开的塑胶废料切除机械手，其能够自动化实现塑胶从脱模到切除连接废料的一连串动作，将双工位塑胶的连接废料切除。本发明专利技术可应用于塑胶生产线。

A plastic scrap removal manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶废料切除机械手
本专利技术涉及塑胶加工设备领域，特别是一种塑胶废料切除机械手。
技术介绍
由于塑胶部件多数是成对存在，通常是两件对称的一次性注塑成型，形成粗脱模件。粗脱模件的两个之间存在因注塑工艺而产生的连接废料，以往均是通过人手搬运粗脱模件，并以手持切割设备将连接废料切除。这样的加工方式生产效率极低，而且劳动强度大；同时，由于采用人工手动操作，各工人间的操作水平又参差不齐，导致产品质量不易控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种塑胶废料切除机械手。本专利技术解决技术问题的技术方案如下：一种塑胶废料切除机械手，包括机架，所述机架上设有导轨、脱模工位、切割工位、机械手和切割装置，所述脱模工位和切割工位分别位于导轨的两端，所述机械手包括抓取机构、抓取动力源、移动机构以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，与所述移动机构电连接，所述移动机构通过滑轮与导轨滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构于脱模工位抓取塑胶，并于切割工位将塑胶松开，所述切割装置位于切割工位旁。本专利技术所述抓取机构和抓取动力源有多种实施方式，包括：所述抓取机构是真空负压吸头，所述抓取动力源是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶废料切除机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有导轨（1）、脱模工位（2）、切割工位（3）、机械手（4）和切割装置（5），所述脱模工位（2）和切割工位（3）分别位于导轨（1）的两端，所述机械手（4）包括抓取机构（41）、抓取动力源、移动机构（42）以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，且与移动机构（42）电连接，所述移动机构（42）通过滑轮与导轨（1）滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构（41）于脱模工位（2）抓取塑胶，并于切割工位（3）将塑胶松开，所述切割装置（5）位于切割工位（3）旁。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶废料切除机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有导轨（1）、脱模工位（2）、切割工位（3）、机械手（4）和切割装置（5），所述脱模工位（2）和切割工位（3）分别位于导轨（1）的两端，所述机械手（4）包括抓取机构（41）、抓取动力源、移动机构（42）以及移动动力源，所述移动动力源与机架固定连接，且与移动机构（42）电连接，所述移动机构（42）通过滑轮与导轨（1）滑动连接，所述抓取动力源驱动抓取机构（41）于脱模工位（2）抓取塑胶，并于切割工位（3）将塑胶松开，所述切割装置（5）位于切割工位（3）旁。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴肖颜，
申请(专利权)人：吴肖颜，
类型：发明
国别省市：广东,44