【技术实现步骤摘要】
一种塑胶废料切除机械手
本专利技术涉及塑胶加工设备领域,特别是一种塑胶废料切除机械手。
技术介绍
由于塑胶部件多数是成对存在,通常是两件对称的一次性注塑成型,形成粗脱模件。粗脱模件的两个之间存在因注塑工艺而产生的连接废料,以往均是通过人手搬运粗脱模件,并以手持切割设备将连接废料切除。这样的加工方式生产效率极低,而且劳动强度大;同时,由于采用人工手动操作,各工人间的操作水平又参差不齐,导致产品质量不易控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种塑胶废料切除机械手。本专利技术解决技术问题的技术方案如下:一种塑胶废料切除机械手,包括机架,所述机架上设有导轨、脱模工位、切割工位、机械手和切割装置,所述脱模工位和切割工位分别位于导轨的两端,所述机械手包括抓取机构、抓取动力源、移动机构以及移动动力源,所述移动动力源与机架固定连接,与所述移动机构电连接,所述移动机构通过滑轮与导轨滑动连接,所述抓取动力源驱动抓取机构于脱模工位抓取塑胶,并于切割工位将塑胶松开,所述切割装置位于切割工位旁。本专利技术所述抓取机构和抓取动力源有多种实施方式,包括:所述抓取机构是真空负压吸头,所述抓取动力源是负压泵,所述真空负压吸头通过气管与负压泵连接;或者,所述抓取机构是三轴机械爪,其包括三个伺服电机,所述抓取动力源是向伺服电机供电的电源。本专利技术所述切割工位设有与塑胶相适配的切割平台,所述切割装置具有切断塑胶废料的刀具,所述刀具位于切割平台上方。本专利技术所述切割平台旁还设有卸料架。本专利技术公开的塑胶废料切除机械手,其能够自动化实现塑胶从脱模到切除连接废料的一连串动作,将双 ...
【技术保护点】
一种塑胶废料切除机械手,包括机架,其特征在于:所述机架上设有导轨(1)、脱模工位(2)、切割工位(3)、机械手(4)和切割装置(5),所述脱模工位(2)和切割工位(3)分别位于导轨(1)的两端,所述机械手(4)包括抓取机构(41)、抓取动力源、移动机构(42)以及移动动力源,所述移动动力源与机架固定连接,且与移动机构(42)电连接,所述移动机构(42)通过滑轮与导轨(1)滑动连接,所述抓取动力源驱动抓取机构(41)于脱模工位(2)抓取塑胶,并于切割工位(3)将塑胶松开,所述切割装置(5)位于切割工位(3)旁。
【技术特征摘要】
1.一种塑胶废料切除机械手,包括机架,其特征在于:所述机架上设有导轨(1)、脱模工位(2)、切割工位(3)、机械手(4)和切割装置(5),所述脱模工位(2)和切割工位(3)分别位于导轨(1)的两端,所述机械手(4)包括抓取机构(41)、抓取动力源、移动机构(42)以及移动动力源,所述移动动力源与机架固定连接,且与移动机构(42)电连接,所述移动机构(42)通过滑轮与导轨(1)滑动连接,所述抓取动力源驱动抓取机构(41)于脱模工位(2)抓取塑胶,并于切割工位(3)将塑胶松开,所述切割装置(5)位于切割工位(3)旁。2.根据权利要求1所...
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