The invention discloses an intelligent robot, which comprises a base, on the surface of the base is fixed with a transfer device and device for paint paint on the side of the scissor lift rod, and the base is connected with the upper end of the two ends of the scissor lift rod are hinged with the upper end of the first electric push rod, sliding the scissor lift the rod is connected with a support plate, the support plate is provided with a sliding surface corresponding to the scissor lift rod, the supporting fixing board is fixed at the upper end of a pump and pump side of the fixed plate away from one side of the vertical pump is fixedly connected with a hydraulic telescopic rod, the hydraulic the telescopic rod away from the fixed plate is connected with the mechanical arm, wherein one end of the mechanical arm away from the hydraulic telescopic rod is fixedly provided with a spray head. The structure design of the invention is simple and reasonable, and the operation is convenient, which is easy to replace the paint, facilitate the movement of the device, control the transformation of the height and the length of the painting device, and is convenient for use in the spray painting process.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种智能化机器人。
技术介绍
中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。现有技术的喷漆机器人能够自主的完成对产品的喷漆工作,生产效率大大的得以提高,节省劳动力,节省了大量的经济成本,但喷漆机器人的换漆过程较为的不便,且喷漆机器人的体积较大,在需要移动时也较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的喷漆机器人的换漆过程较为的不便,且喷漆机器人的体积较大,在需要移动时也较为不便的问题,而提出的一种智能化机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种智能化机器人,包括底座,所述底座的上表面固定设有换漆装置及换漆装置一侧的剪式升降杆,所述剪式升降杆的两端的连接处与底座的上端均铰接有第一电动推杆,所述剪式升降杆的上端滑动连接有支撑板,所述支撑板的下表面开设有与剪式升降杆对应的滑槽,所述支撑板的上端固定设有泵机及泵机一侧的固定板,所述固定板远离泵机的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆远离固定板的一端连接有机械臂,所述机械臂远离液压伸缩杆的一端固定设有喷漆头;所述换漆装置包括底板,所述底板的上端对称固定设有两个立板,所述底板的上端通过两 ...
【技术保护点】
一种智能化机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上表面固定设有换漆装置(2)及换漆装置(2)一侧的剪式升降杆(3),所述剪式升降杆(3)的两端的连接处与底座(1)的上端均铰接有第一电动推杆(4),所述剪式升降杆(3)的上端滑动连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的下表面开设有与剪式升降杆(3)对应的滑槽,所述支撑板(5)的上端固定设有泵机(6)及泵机(6)一侧的固定板(7),所述固定板(7)远离泵机(6)的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)远离固定板(7)的一端连接有机械臂(9),所述机械臂(9)远离液压伸缩杆(8)的一端固定设有喷漆头(10);所述换漆装置(2)包括底板(11),所述底板(11)的上端对称固定设有两个立板(12),所述底板(11)的上端通过两条对称设置的第一限位滑槽(13)分别滑动连接有第一旋转电机(14),两个所述第一旋转电机(14)一侧的输出轴固定连接有齿轮(15),所述底板(11)的上端固定设有与齿轮(15)对应的齿条(16),两个所述第一旋转电机(14)的顶端共同固定设有油漆桶板(17),所述油漆桶板(17)的表面开设有桶槽 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上表面固定设有换漆装置(2)及换漆装置(2)一侧的剪式升降杆(3),所述剪式升降杆(3)的两端的连接处与底座(1)的上端均铰接有第一电动推杆(4),所述剪式升降杆(3)的上端滑动连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的下表面开设有与剪式升降杆(3)对应的滑槽,所述支撑板(5)的上端固定设有泵机(6)及泵机(6)一侧的固定板(7),所述固定板(7)远离泵机(6)的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)远离固定板(7)的一端连接有机械臂(9),所述机械臂(9)远离液压伸缩杆(8)的一端固定设有喷漆头(10);所述换漆装置(2)包括底板(11),所述底板(11)的上端对称固定设有两个立板(12),所述底板(11)的上端通过两条对称设置的第一限位滑槽(13)分别滑动连接有第一旋转电机(14),两个所述第一旋转电机(14)一侧的输出轴固定连接有齿轮(15),所述底板(11)的上端固定设有与齿轮(15)对应的齿条(16),两个所述第一旋转电机(14)的顶端共同固定设有油漆桶板(17),所述油漆桶板(17)的表面开设有桶槽(18),所述油漆桶板(17)相对的两个侧壁均垂直固定设有滑块(19),所述立板(12)的表面开设有与滑块(19)相配合的第二限位滑槽(20),两个所述立板(12)相对的一侧均垂直固定连接有第二电动推杆(21),所述第二电动推杆(21)的右端固定连接有弧形夹板(22),两个所述立板(12)相背...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵伟如,
申请(专利权)人:广州市澄信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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