具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明专利技术的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明专利技术便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。

Electric wheelchair with auxiliary up and down function and barrier function

The invention provides an electric wheelchair with auxiliary upper and lower bed functions and obstacle surmounting functions, including a wheelchair body, a chair, a seat moving mechanism, a backrest adjusting mechanism, a handrail mechanism capable of being retracted and an obstacle surmounting mechanism. The retractable armrest mechanism includes armrest, connecting rod and right angle bar. The seat movement mechanism includes seat, motor, belt wheel, synchronous belt, slide block connection board, crank, connecting rod, slide block and slide rail. The backrest regulating mechanism includes the motor, the belt wheel, the synchronous belt, the spur gear and the back. The obstacle surmounting mechanism includes two swing rods, small wheels, motors, decelerator and helical gears. At the same time, the back regulating mechanism and the obstacle crossing mechanism are driven by the same motor and the electromagnetic clutch. The obstacle surmounting function of the invention can overcome the obstacle of 20cm height. The invention is convenient for users to carry out operation control, improves the degree of freedom of movement of patients, reduces the exercise intensity of patients, and reduces the workload of family members.

【技术实现步骤摘要】
具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅
本专利技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅作为一种新型代步工具，主要适用于残疾人、医疗康复患者、年迈体弱等行动不便的特殊人群。对比于传统的手动轮椅，电动轮椅更加方便且易于操作，因而得到更广泛的应用。目前在广泛使用的电动轮椅中，大多数电动轮椅的使用需要使用者自主上下轮椅，而此过程对于部分病症严重的患者以及行动存在障碍的群体来说十分受限；当使用者想要从轮椅转移到床上进行休息时，只有通过外力辅助才能实现移动；同时，对于有障碍的路面，普通的电动轮椅想要通过需要施加很大的力并产生很大的冲击，这就会对病人的身体造成很大的伤害。因此，设计一种能够辅助使用者完成移动(包括上下轮椅及上下床)并具有越障功能的电动轮椅是有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅。本专利技术的目的是这样实现的：包括轮椅框架、座椅、靠背、两个前轮和两个后轮，还包括可收放的扶手机构、座椅侧向移动机构、靠背调节机构和越障机构，座椅通过座椅支撑板设置在轮椅框架上，且座椅与座椅支撑板之间设置有滚动体，所述轮椅框架后方还设置有肘板，所述可收放的扶手机构有两套、分别设置在轮椅框架的两侧，每套可收放的扶手机构包括与轮椅框架铰接的第一连杆和第二连杆、同时与第一连杆和第二连杆上端铰接的扶手，第一连杆上还设置有一可旋转的直角杆，扶手下端设置有容纳直角杆的凹槽；所述座椅侧向移动机构包括设置在轮椅框架上的横板，且横板位于座椅下方，横板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上铰接有座椅移动从动连杆，座椅移动从动连杆的端部铰接有座椅移动主动连杆，座椅移动从动连杆的中间位置通过连接件与座椅下端固连，所述座椅支撑板下端还设置有一大同步带轮轴和一小同步带轮轴，大同步带轮轴和小同步带轮轴上分别安装有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮之间设置有同步带，小同步带轮轴与电动机一的输出端连接，大同步带轮轴与座椅移动主动连杆的端部铰接；所述座椅支撑板的下方设置有连接板，连接板上安装有电机二，电机二的输出端连接有减速器，减速器的输出轴的两端分别设置有一电磁离合器；靠背调节机构包括设置在肘板件的大直齿轮转动轴、设置在大直齿轮转动轴两端的大直齿轮、设置在肘板件的小直齿轮转动轴、设置在小直齿轮转动轴两端的小直齿轮、设置在爱小直齿轮转动轴上的第一带轮、设置在轮椅框架上的第二带轮传动轴、安装在第二带轮转动轴上的第二带轮、设置在第一带轮和第二带轮之间的传动带，两个大直齿轮和两个小直齿轮分别啮合，所述靠背和大直齿轮转动轴固连；越障机构包括设置在轮椅框架上的小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴、分别设置在小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴上的小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮啮合，大斜齿轮传动轴的两端分别设置有摆杆，每个摆杆的端部设置有小支撑轮，所述两个离合器动作分别使减速器的输出轴与第二带轮转动轴连接、减速器的输出轴与小斜齿轮传动轴连接。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.所述座椅的移动轨迹是圆弧型轨迹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是能够辅助使用者上下床并且具有越障功能的电动轮椅，整个系统是由轮椅框架、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构组成。轮椅框架是钢管焊接形成，是由两根立柱管、四根横圆管、两根下方管焊接组成。可以收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、主动连杆、从动连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小支撑轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本专利技术能够完成轮椅的座椅向侧边移动并且可以调节靠背的仰合以及能越过简单的障碍的功能，越障功能可以跨越20cm高度的障碍，病人可以通过操作面板实现自主的上下床功能。电动轮椅的操控方式有控制盒和手机APP软件2种方式，采用蓝牙无线传输方式。控制盒具有模式选择按键、启动/停止按键、复位按键和全方向移动的摇杆。模式按键用来选择座椅移动、靠背调节/越障和电动轮椅3种模式，便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。本专利技术的应用环境为医院和家庭，并且可以完成扶手放下功能、座椅侧向移动功能、靠背调节功能、越障功能，电动轮椅的运行、座椅的侧向移动、靠背调节动作以及越障功能均通过控制盒或手机来控制，可以使病人自主地上下轮椅和上下床，操作简单，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。附图说明图1为本专利技术的结构示意图a；图2为本专利技术的结构示意图b；图3为本专利技术的左视结构示意图；图4为本专利技术的座椅支撑结构示意图；图5为本专利技术的座椅侧向移动装置的结构示意图a；图6为本专利技术的座椅侧向移动装置的结构示意图b；图7为本专利技术的座椅侧向移动装置的结构示意图c；图8为本专利技术的座椅侧向移动装置的结构示意图d；图9为本专利技术的越障机构示意图；图10为本专利技术的电动机分时驱动靠背调节与越障机构的结构示意图；图11为本专利技术的控制方案图；图12为本专利技术的控制盒界面以及手机APP界面显示图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。结合图1～12，可辅助病人上下床并且能够完成靠背调节功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅框架1、可收放的扶手机构、座椅侧向移动机构、靠背调节机构和越障机构。能够完成收放功能的扶手机构包括扶手6、第一连杆8、直角杆7、第二连杆9，扶手6与第一连杆8之间采用的是销钉11连接，第一连杆8下方与轮椅框架1的凸台12上的孔进行销钉连接，凸台12和轮椅钢架1是焊接完成的，扶手6处于竖直状态时直角杆7和第一连杆8卡住，当需要扶手6放下时只需将直角杆7压入扶手6下方的凹槽内。座椅侧向移动机构包括电动机一40、小同步带轮28、大同步带轮29、滑块连接板16、座椅移动主动连杆18、座椅移动从动连杆17、滑块15、滑轨14，滑轨14放置在轮椅框架1上的一块横板13上，横板13和轮椅框架1通过焊接连接，滑轨14与横板13用圆柱头螺钉连接，滑块15连接在滑轨14上，小同步带轮28安装在竖直的小同步带轮轴32上，小同步带轮轴32两侧通过角接触球轴承支承，小同步带轮轴以及轴承安装在座椅支撑板10下方的伸出板以及肋板31中，大同步带轮29以及大同步带轮轴51安装方式同理，座椅移动主动连杆18与大同步带轮29位于同一根轴上，采用键连接，座椅移动主动连杆18和座椅移动从动连杆17通过销钉链接，座椅移动从动连杆17与滑块连接板16通过轴承连接，滑块连接板16与滑块15通过沉头螺钉连接，座椅19固定在座椅移动从动连杆17上，并且通过支撑板10来支撑，座椅19与座椅支撑板10之间采用的是滚动摩擦，类似于滚动轴承的结构，通过同步带传动、曲柄滑块机构来完成座椅的侧向移动；靠背调节机构包括电动机二26、减速器27、第一带轮5、大直齿圆柱齿轮3、靠背2，靠背2与大直齿轮转动轴4固定连接，第一带轮5和小直齿圆柱轮45通过轴肩以及套筒、挡圈等进行定位在小直齿轮传动轴46上，小直齿轮传动轴46两本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅框架、座椅、靠背、两个前轮和两个后轮，其特征在于：还包括可收放的扶手机构、座椅侧向移动机构、靠背调节机构和越障机构，座椅通过座椅支撑板设置在轮椅框架上，且座椅与座椅支撑板之间设置有滚动体，所述轮椅框架后方还设置有肘板，所述可收放的扶手机构有两套、分别设置在轮椅框架的两侧，每套可收放的扶手机构包括与轮椅框架铰接的第一连杆和第二连杆、同时与第一连杆和第二连杆上端铰接的扶手，第一连杆上还设置有一可旋转的直角杆，扶手下端设置有容纳直角杆的凹槽；所述座椅侧向移动机构包括设置在轮椅框架上的横板，且横板位于座椅下方，横板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上铰接有座椅移动从动连杆，座椅移动从动连杆的端部铰接有座椅移动主动连杆，座椅移动从动连杆的中间位置通过连接件与座椅下端固连，所述座椅支撑板下端还设置有一大同步带轮轴和一小同步带轮轴，大同步带轮轴和小同步带轮轴上分别安装有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮之间设置有同步带，小同步带轮轴与电动机一的输出端连接，大同步带轮轴与座椅移动主动连杆的端部铰接；所述座椅支撑板的下方设置有连接板，连接板上安装有电机二，电机二的输出端连接有减速器，减速器的输出轴的两端分别设置有一电磁离合器；靠背调节机构包括设置在肘板件的大直齿轮转动轴、设置在大直齿轮转动轴两端的大直齿轮、设置在肘板件的小直齿轮转动轴、设置在小直齿轮转动轴两端的小直齿轮、设置在爱小直齿轮转动轴上的第一带轮、设置在轮椅框架上的第二带轮传动轴、安装在第二带轮转动轴上的第二带轮、设置在第一带轮和第二带轮之间的传动带，两个大直齿轮和两个小直齿轮分别啮合，所述靠背和大直齿轮转动轴固连；越障机构包括设置在轮椅框架上的小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴、分别设置在小斜齿轮传动轴和大斜齿轮传动轴上的小斜齿轮和大斜齿轮，小斜齿轮和大斜齿轮啮合，大斜齿轮传动轴的两端分别设置有摆杆，每个摆杆的端部设置有小支撑轮，所述两个离合器动作分别使减速器的输出轴与第二带轮转动轴连接、减速器的输出轴与小斜齿轮传动轴连接。...

【技术特征摘要】
1.具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅框架、座椅、靠背、两个前轮和两个后轮，其特征在于：还包括可收放的扶手机构、座椅侧向移动机构、靠背调节机构和越障机构，座椅通过座椅支撑板设置在轮椅框架上，且座椅与座椅支撑板之间设置有滚动体，所述轮椅框架后方还设置有肘板，所述可收放的扶手机构有两套、分别设置在轮椅框架的两侧，每套可收放的扶手机构包括与轮椅框架铰接的第一连杆和第二连杆、同时与第一连杆和第二连杆上端铰接的扶手，第一连杆上还设置有一可旋转的直角杆，扶手下端设置有容纳直角杆的凹槽；所述座椅侧向移动机构包括设置在轮椅框架上的横板，且横板位于座椅下方，横板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上铰接有座椅移动从动连杆，座椅移动从动连杆的端部铰接有座椅移动主动连杆，座椅移动从动连杆的中间位置通过连接件与座椅下端固连，所述座椅支撑板下端还设置有一大同步带轮轴和一小同步带轮轴，大同步带轮轴和小同步带轮轴上分别安装有大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮之间设置有同步带，小同步带轮轴与电动机一的输出端连接，大同步带轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岚，王中禹，陈冬，谢云，国鑫，张帆，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23