一种自适应上下楼梯轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应上下楼梯轮椅，座椅通过支撑杆转动安转在底盘上，多个履带轮安装在底盘上，履带轮由第一电机驱动，履带轮可翻滚越过台阶或障碍，伺服控制系统根据加速度传感器和陀螺仪采集的数据控制第二电机转动，第二电机驱动丝杠支架沿轴向移动，丝杠支架带动支撑杆绕底部转轴转动，进而带动座椅转动，轮椅上台阶时丝杆支架向轮椅前方移动控制座椅保持水平，避免了轮椅向后翻倒的危险，轮椅下台阶时丝杆支架向轮椅后方移动控制座椅保持水平，避免了轮椅向前翻倒的危险，因此提高了轮椅上下楼梯时的稳定性。

An adaptive upper and lower staircase wheelchair

The invention discloses an adaptive stair climbing wheelchair, seat by the supporting rod to rotate installing on the chassis, a crawler wheel mounted on the chassis, a crawler wheel by the first motor driving track wheel rolling over the stairs or obstacles, the servo control system based on acceleration sensor and gyroscope data control second motor rotation second motor drive screw bracket moving along the axial direction, the screw rod around the bottom support bracket drives the rotating shaft to rotate, and then drive the wheelchair seat rotation steps wire rod bracket to the front seat wheelchair mobile control level, to avoid the risk of a wheelchair to fall backwards, wheelchair down the steps to the wire rod bracket rear seat wheelchair mobile control to maintain the level. To avoid the risk of wheelchair overturned forward, thus improving the stability of the wheelchair down the stairs.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应上下楼梯轮椅
本专利技术涉及轮椅
，尤其涉及一种自适应上下楼梯轮椅。
技术介绍
目前市场上的轮椅种类很多，有折叠式、爬楼式等等，为身体行动不便的人提供了方便，但无论哪一种形式的轮椅，都无法跨过道路上比较高的障碍，或者在爬过障碍时很难保持平衡，尤其是在爬楼梯、登公交车等复杂情况下，很可能因为重心不稳而遇到轮椅倾翻的危险。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种自适应上下楼梯轮椅。本专利技术提出的一种自适应上下楼梯轮椅，包括轮椅车身、履带轮和平衡机构；轮椅车身包括底盘、支撑杆和座椅，支撑杆底部安装在底盘上，且可沿轮椅前后方向转动，顶部固定座椅；平衡机构安装在底盘上，平衡机构包括丝杠支架，丝杠支架通过活动连接装置与支撑杆连接，丝杠可沿轴向移动推动支撑杆绕底部转轴转动；多个履带轮安装在底盘上，履带轮包括轮毂、主动齿轮、多个从动齿轮、多个履带轮和履带，主动齿轮可转动地安装在轮毂上，多个从动齿轮可转动地安装在轮毂上并与主动齿轮相啮合，多个履带轮与多多个从动齿轮一一同轴固定连接，履带安装在多个履带轮外圆周上；所述自适应上下楼梯轮椅至少包括三个工作状态，其中：无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应上下楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅车身、多个履带轮机构和平衡机构；轮椅车身包括底盘(11)、支撑杆(12)和座椅(13)，支撑杆(12)底部安装在底盘(11)上，且可沿轮椅前后方向转动，支撑杆(12)顶部固定座椅(13)；平衡机构安装在底盘(11)上，平衡机构包括丝杠支架(21)，丝杠支架(21)通过活动连接装置与支撑杆(12)连接，丝杠支架(21)可沿轴向移动推动支撑杆(12)绕底部转轴转动；多个履带轮机构安装在底盘(11)上，履带轮机构包括轮毂(31)、主动齿轮(32)、多个从动齿轮(34)、多个履带轮(35)和履带(36)，主动齿轮(32)可转动地安装在轮毂(31)上，多个从动...

【技术特征摘要】
1.一种自适应上下楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅车身、多个履带轮机构和平衡机构；轮椅车身包括底盘(11)、支撑杆(12)和座椅(13)，支撑杆(12)底部安装在底盘(11)上，且可沿轮椅前后方向转动，支撑杆(12)顶部固定座椅(13)；平衡机构安装在底盘(11)上，平衡机构包括丝杠支架(21)，丝杠支架(21)通过活动连接装置与支撑杆(12)连接，丝杠支架(21)可沿轴向移动推动支撑杆(12)绕底部转轴转动；多个履带轮机构安装在底盘(11)上，履带轮机构包括轮毂(31)、主动齿轮(32)、多个从动齿轮(34)、多个履带轮(35)和履带(36)，主动齿轮(32)可转动地安装在轮毂(31)上，多个从动齿轮(34)可转动地安装在轮毂(31)上并与主动齿轮(32)相啮合，多个履带轮(35)与多个从动齿轮(34)一一同轴固定连接，履带(36)安装在多个履带轮(35)外圆周；所述自适应上下楼梯轮椅至少包括三个工作状态，其中：无障碍行走工作状态下，底盘(11)水平，支撑杆(12)垂直于底盘(11)，座椅(13)水平，第一电机驱动主动齿轮(32)转动，主动齿轮(32)通过多个从动齿轮(34)分别带动多个履带轮(35)转动，多个履带轮(35)带动履带(36)转动；上楼梯工作状态下，底盘(11)倾斜，支撑杆(12)向轮椅前方转动至支撑杆(12)轴向平行于竖直方向，轮椅重心前移，座椅(13)水平，履带轮机构翻滚移动；下楼梯工作状态下，底盘(11)倾斜，支撑杆(12)向轮椅后方转动至支撑杆(12)轴向平行于竖直方向，轮椅重心后移，座椅(13)水平，履带轮机构翻滚移动。2.根据权利要求1所述的自适应上下楼梯轮椅，其特征在于，所述活动连接装置包括第一套筒(14)，第一套筒(14)安装在支撑杆(12)上且可沿支撑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：管中林，
申请(专利权)人：定远县中林机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34