一种基于无人机的气体环境监测系统技术方案

一种基于无人机的气体环境监测系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括用于测量环境中的各种气体浓度、粉尘含量、温度和/或湿度的测量子系统、导航定位子系统、通信子系统和处理器，导航定位子系统用于确定无人机的位置，并将位置信息提供给处理器，其特征在于，所述测量子系统包括多个传感器、多路复用器、放大器和反相器，其中，多个传感器并行连接于多路复用器，而后依次经过放大器和反相器与处理器相连；处理器通过通信子系统将获得的数据通过经网络发送给控制终端；控制终端至少安装了将环境检测应用程序，所述应用程序将从无人机获取的数据绘制成粉尘浓度、温度、湿度和气体含量曲线。本实用新型专利技术提供的系统能够对任何环境进行智能化、自动化、信息化的全方位监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的气体环境监测系统
本技术涉及一种基于无人机的气体环境监测系统，属于环境监测领域。
技术介绍
众所周知，环境污染已成为现代社会在工业化进程中显现出的重要问题之一，尤其是大气污染问题，雾霾的加剧，酸雨的形成，臭氧的富集等等，无一不影响人们的身心健康。我国目前的大气环境监测主要采取网格划分固定点式监测手段，不能对监测区域进行大面积、多种高度的空间整体检测。另外，当出现突发性事故如工厂爆炸、污染泄漏等情况时，采用人工进行测量，容易发生二次事故。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本技术的专利技术目的是提供一种无人机环境检测系统，其能够对任何环境进行智能化、自动化、信息化的全方位监测。为实现所述专利技术目的，本技术提供一种基于无人机的气体环境监测系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括用于测量环境中的各种气体浓度、粉尘含量、温度和/或湿度的测量子系统、导航定位子系统、通信子系统和处理器，导航定位子系统用于确定无人机的位置，并将位置信息提供给处理器，其特征在于，所述测量子系统包括多个传感器、多路复用器、放大器和反相器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的气体环境监测系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括用于测量环境中的各种气体浓度、粉尘含量、温度和/或湿度的测量子系统、导航定位子系统、通信子系统和处理器，导航定位子系统用于确定无人机的位置，并将位置信息提供给处理器，其特征在于，所述测量子系统包括多个传感器、多路复用器、放大器和反相器，其中，多个传感器并行连接于多路复用器，而后依次经过放大器和反相器与处理器相连；处理器通过通信子系统将获得的数据通过经网络发送给控制终端；控制终端至少安装了将环境检测应用程序，所述应用程序将从无人机获取的数据绘制成粉尘浓度、温度、湿度和气...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的气体环境监测系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括无人机控制系统，所述无人机控制系统至少包括用于测量环境中的各种气体浓度、粉尘含量、温度和/或湿度的测量子系统、导航定位子系统、通信子系统和处理器，导航定位子系统用于确定无人机的位置，并将位置信息提供给处理器，其特征在于，所述测量子系统包括多个传感器、多路复用器、放大器和反相器，其中，多个传感器并行连接于多路复用器，而后依次经过放大器和反相器与处理器相连；处理器通过通信子系统将获得的数据通过经网络发送给控制终端；控制终端至少安装了将环境检测应用程序，所述应用程序将从无人机获取的数据绘制成粉尘浓度、温度、湿度和气体含量曲线。2.根据权利要求1所述的基于无人机的气体环境监测系统，其特征在于，多个传感器包括：气体传感器、粉尘传感器、温度传感器和/或湿度传感器。3.根据权利要求2所述的基于无人机的气体环境监测系统，其特征在于，气体传感器选自下列传感器中的一种或者几种：二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、一氧化氮传感器、一氧化碳传感器、挥发性有机物传感器、臭氧传感器、二氧化氯2传感器、氟化氢传感器、氟气传感器、光气传感器、硅烷传感器、过氧化氢传感器、环氧乙烷传感器、甲硫醇传感器、甲醛传感器、磷化氢传感器、硫化氢传感器、氯化氢传感器、氯气传感器、氢气传感器、氰化氢传感器、四氢噻吩传感器、溴化氢传感器、溴气传感器、氧气传感器、乙烯传感器及可燃性气体传感器。4.根据权利要求3所述的基于无人机的气体环境监测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦少鹏，吴雅菲，
申请(专利权)人：北京神鹫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11