一种基于无人机的环境监察系统技术方案

一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括存储器和处理器，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并对图像信号进行处理，若当前帧图像与先前帧图像没有区别，则存储图像无变化的时长的起止时间标记，若当前帧图像与先前帧图像有区别，则存储当前帧图像。本发明专利技术提供的系统大大节省了存储器的存储空间并提高了数据传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的环境监察系统
本专利技术涉及一种基于无人机的环境监察系统，属于测量

技术介绍
随着环保政策的日益出台，环保督察力度的不断加剧，相应的环保监察和监测技术已不能再限于传统的人工测量方式，无人机技术的不断发展，为环境监察技术提供了新的思路，它以其快速、准确、机动性强、成本低以及易操作等优点，在环保领域发挥重要的作用。无人机环境监察技术可在三维空间对污染现象实施全面监察，如地表污染物普查、工业厂区偷排监察、秸秆焚烧监察等，为环保执法部门进行实时取证，给执法人员提供图像视频依据。但是，现有技术中利用无人机实时获取的图像将某时间段的全部序列帧的图像传送给地面站或者控制终端，而当无人机旋停在被监察区域的上空且无人机所摄带的摄像子系统的所拍摄的画面无变化时，其也将无变化的一系列帧图像存储并传送给地面站或者控制终端，如此，浪费了大量的存储资源，且数据传输效率不高。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种无人机环境检测系统，系统大大提高了数据传输的时间并节省了存储器的存储空间。为实现所述专利技术目的，本专利技术提供一种基于无人机的环境监察系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、存储器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，所述存储器至少存储了先前拍摄的被监察环境的图像信息和图像处理应用程序，其特征在于，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并执行如下处理过程：S01：通过摄像子系统获取被监察区域的图像并存储于存储器中，该图像作为最初的先前帧图像；S02：取出存储的先前存储的一帧图像并作为先前帧图像；S03：通过摄像子系统再次获取被监察区域的图像，该...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、存储器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，所述存储器至少存储了先前拍摄的被监察环境的图像信息和图像处理应用程序，其特征在于，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并执行如下处理过程：S01：通过摄像子系统获取被监察区域的图像并存储于存储器中，该图像作为最初的先前帧图像；S02：取出存储的先前存储的一帧图像并作为先前帧图像；S03：通过摄像子系统再次获取被监察区域的图像，该图像作为当前帧图像，比较当前帧图像和先前帧图像；S04：判断：当前帧图像和先前帧图像相比，如果无变化，则开始记时，而后返回到步骤S03；如果有变化，则计时结束，而后将图像无变化的时长和起止时间标记存储于存储器中；S05：将当前帧图像存储于存储器中，而后返回到步骤S02中。2.根据权利要求1所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，无人机至少包括多个电机及多个电机的驱动电路，其中每个电机至少包括定子和转子，所述定子至...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦少鹏，吴雅菲，
申请(专利权)人：北京神鹫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11