无人机雾霾检测消除系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机雾霾检测消除系统，包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，气温检测仪用于检测气温，无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，处理器与无线电收发器连接以控制无人机飞行到巡航位置，处理器与颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪和气温检测仪分别连接，以根据PM2.5检测仪和气温检测仪的检测结果控制颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。通过本实用新型专利技术，能够根据空气中雾霾的实际情况，制定适宜的消除策略，从而确保雾霾消除效果。

【技术实现步骤摘要】
无人机雾霾检测消除系统
本技术涉及雾霾治理领域，尤其涉及一种无人机雾霾检测消除系统。
技术介绍
随着各国城市化进展的迅速展开，尤其在发展中国家，由于前期偏重于对经济建设的重视而忽视了对环境的护理，导致在经济得到发展的同时，城市环境的恶化，主要表现在以下几个方面。 首先,水域污染,造成水域污染的物质种类有:有机有毒物质，无机有毒物质，耗氧污染物，植物营养污染物，病源微生物，放射性污染物等。我国城市及其附近河流仍以有机污染为主，主要污染指标是石油类、高锰酸盐指数和氨氮，这和化工工厂等排污严重的生产厂家有关。 其次，空气污染，城市的空气污染仍为煤烟型为主，主要污染物是二氧化硫，二氧化碳和烟尘，造成空气污染的原因有很多，城市车辆的增多导致过多尾气的排放、煤烟排放企业的过度集中、家庭烹饪习惯等都可能造成空气污染。 城市污染还包括固体废物污染，包括工业废弃物、建筑垃圾和生活垃圾等；噪声污染，主要和建设工地和行驶车辆有关；土壤污染，包括烂施化肥农药、工业废水、废渣、生活污水和垃圾等。 这些环境污染都严重影响了城市居民的正常生活，甚至危害经济的可持续发展，其中，以空气污染中的PM2.5细颗粒对人体伤害最大。 PM2.5细颗粒因为直径越小，难于防御，进入呼吸道的部位较深。ΙΟμπι直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，2 μm以下的可深入到细支气管和肺泡。细颗粒物进入人体到肺泡后，直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态，给人们身体造成极大的危害。各个城市的环保部门都在寻求一种治理PM2.5细颗粒引起的雾霾的有效措施。 现有技术中，治理PM2.5细颗粒引起的雾霾的技术方案包括从地面车辆向空气中喷发消雾颗粒、搬迁城市周围排污企业、减少车辆牌照的发放速度，但是前者除雾范围有限，后面两种方式无法短期达到效果。 因此，需要一种新的雾霾消除技术方案，能够实现大范围的雾霾有效消除，同时能够短期见效，从而即刻对城市居民的身心健康建立安全屏障，为经济的可持续发展保驾护航。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种无人机雾霾检测消除系统，借用无人机的平台，赋予雾霾检测消除系统灵活性和宽覆盖率，引用无线电收发器、GPS导航设备、高度传感器控制无人机的巡航位置，引入气温检测仪和PM2.5检测仪实现对冷雾暖雾不同的治理措施，从而有效地消除大范围预定领域的PM2.5雾霾，治理效果立竿见影，防止城市空气污染进一步恶化。 根据本技术的一方面，提供了一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素；颗粒高度检测设备，设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度；所述颗粒喷洒枪与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒；高度传感器，用于检测无人机所在位置的实时高度；GPS导航设备，用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据；所述PM2.5检测仪采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度；所述无线电收发器与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置；无人机驱动设备，用于驱动无人机飞向所述巡航位置；存储器，用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列出了 PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系；所述处理器与所述气温检测仪、所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述GPS导航设备、所述PM2.5检测仪、所述无线电收发器、所述无人机驱动设备和所述存储器分别连接，根据所述巡航位置控制无人机驱动设备，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式；其中，在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器启动所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪，在所述PM2.5浓度大于PM2.5浓度阈值时，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾，如果确定是冷雾，基于所述冷雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，如果确定是暖雾，基于所述暖雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，所述处理器还将所述颗粒储存容器中的剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台，并在所述剩余冷雾消雾颗粒高度小于预设剩余冷雾消雾颗粒高度阈值或所述剩余暖雾消雾颗粒高度小于预设剩余暖雾消雾颗粒高度阈值时，控制所述无线电收发器向所述当地环保管理控制平台发送返航信号；所述冷雾消雾颗粒中的干冰被喷洒在空中后，产生冰晶以夺取冷雾雾滴的水分，冷雾雾滴蒸发，而冰晶不断长大并降落地面，使得冷雾消失，所述暖雾消雾颗粒中的盐和尿素被喷洒在空中后，产生凝结核，暖雾雾滴中的水汽在凝结核上凝结长成水滴，暖雾雾滴蒸发，而长成水滴的凝结核降落地面，使得暖雾消失；所述处理器、所述GPS导航设备、所述无人机驱动设备和所述存储器都设置在无人机的前端仪表盘内，所述气温检测仪、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述PM2.5检测仪和所述无线电收发器都设置在无人机的机身上，所述颗粒储存容器设置在无人机的后端机舱内。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，所述存储器被集成在所述处理器内。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，颗粒喷洒枪固定设备，设置在无人机的机身上，用于固定所述颗粒喷洒枪。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温大于等于0°c时，确定无人机所在位置的雾霾是暖雾。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温小于0°c时，确定无人机所在位置的雾霾是冷雾。 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，摄像设备，设置在无人机的机身上，用于实时拍摄无人机所在位置的雾霾图像。 更具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统设置在无人机上，其特征在于，所述检测消除系统包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。

【技术特征摘要】
1.一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统设置在无人机上，其特征在于，所述检测消除系统包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。2.如权利要求1所述的无人机雾霾检测消除系统，其特征在于，所述检测消除系统还包括: 颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素； 颗粒高度检测设备，设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度； 所述颗粒喷洒枪与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒; 高度传感器，用于检测无人机所在位置的实时高度； GPS导航设备，用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据； 所述PM2.5检测仪采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度； 所述无线电收发器与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置； 无人机驱动设备，用于驱动无人机飞向所述巡航位置； 存储器，用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了 PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列出了 PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系；所述处理器与所述气温检测仪、所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述GPS导航设备、所述PM2.5检测仪、所述无线电收发器、所述无人机驱动设备和所述存储器分别连接，根据所述巡航位置控制无人机驱动设备，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式； 其中，在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器启动所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32