叶片端头数控切割铣钻复合自动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，包括回转梁机构、切割部件、端铣部件、径向钻孔部件、轴向钻孔部件、吸尘器；所述回转梁机构是一个以涡轮蜗杆副为主体的精密分度机构，包括第一伺服电机，第一伺服电机经减速器与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过轴与转盘连接，转盘的端面上配置有成“十”字型的悬梁。本实用新型专利技术环保、工作性能可靠，操作方便。

NC cutting and milling compound automata for blade end head

The utility model discloses a blade end CNC cutting drilling and milling composite automaton, including rotating beam mechanism, cutting parts, end milling parts, radial drilling parts, axial drilling parts, vacuum cleaner; the rotating beam mechanism is a worm pair as the main body of the precision of institutions, including the first servo motor first, the servo motor through a speed reducer is connected with the worm gear, worm gear and worm gear through a shaft connected with a turntable, turntable is arranged on the end face of the \ten\ fonts. The utility model has the advantages of environmental protection, reliable working performance and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
叶片端头数控切割铣钻复合自动机
本技术涉及一种叶片端头数控切割铣钻机。
技术介绍
能源与环保是当今世界共同关注的重大课题，是我国可持续发展的基本国策。风力发电则是当今可再生绿色能源之一，是我国继火电、水电之后的第三大发电来源。2015年我国风电全年装机容量达到2900万千瓦。2016年全国有20余家叶片生产厂，有400条叶片生产线，年生产MW级叶片4000万千瓦。根据十三五规划，到2020年我国风电装机容量再加1亿千瓦，年增加2000万千瓦，同时尚有6000万千瓦的需求。为了适应对叶片的大量需求，国内叶片生产厂在近年来陆续进口了一些切割打孔机，这些机器大部分是老旧的二手机器，而且还存在以下缺陷：1、这些机器只能加工0.5MW以上规格叶片，对于口径小于φ1600的叶片无法加工；2、更换加工规格时，需人工将轴向钻孔部件垫高，调整困难；3、加工中吸尘效果差，严重污染车间环境，危害工人健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环保、工作性能可靠的叶片端头数控切割铣钻复合自动机。本技术的技术解决方案是：一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，其特征是：包括回转梁机构、切割部件、端铣部件、径向钻孔部件、轴向钻孔部件、吸尘器；所述回转梁机构是一个以蜗轮蜗杆副为主体的精密分度机构，包括第一伺服电机，第一伺服电机经减速器与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过轴与转盘连接，转盘的端面上配置有成“十”字型的悬梁；所述切割部件经导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁一侧，包括第二伺服电机，第二伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动切割片旋转，切割的主进给运动由回转梁机构的匀速回转360°实现；在切割片外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；所述端铣部件经滚动导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁上、与切割部件中心对称的部位；包括第三伺服电机，第三伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动端面铣刀作切削运动；铣削的进给运动由回转梁的匀速回转360°实现；在端面铣刀外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；径向钻孔部件与轴向钻孔部件配置在“十”字型悬梁的横梁上，其中径向钻头和轴向钻头在相位相差180°的同一直径上、且正交；所述径向钻孔部件包括第四伺服电机，第四伺服电机通过滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带驱动径向钻头旋转；径向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；所述轴向钻孔部件包括径向伺服电机，径向伺服电机经滚珠丝杠和径向导轨驱动径向滑板；径向滑板上固装轴向伺服电机，轴向伺服电机经轴向丝杠和轴向导轨驱动轴向滑板；轴向滑板上固装主电机，主电机经齿型带带动轴向钻头旋转；轴向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；主轴的内孔一端和压缩空气入口连接、另一端和钻头中心的吹气孔相通；吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口。所述回转梁机构中，所述轴的右端配置有精密编码器，与第一伺服电机形成闭环系统。所述回转梁机构中，转盘上方设置将蜗轮锁定的锁紧缸。本技术环保、工作性能可靠，操作方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是回转梁机构的结构示意图。图3是切割部件的结构示意图。图4是端铣部件的结构示意图。图5是径向钻孔部件的结构示意图。图6是轴向钻孔部件的结构示意图。具体实施方式一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，回转梁1.5在结构上设计成“十”字型，由此将四个切削功能部件分布在四个直径方向，它们分别是切割部件1.4，端铣部件1.2，轴向钻孔部件1.3和径向钻孔部件1.8。由于叶片根部的径向孔和轴向孔必须两两准确交叉，本技术将两部件同时准确配置于直径的方向，故只要回转臂的分度精度足够精确，在更换叶片型号时只需正确设定轴向孔的位置，就可以得到轴向孔和径向孔的准确交叉位置精度，无需人工干预。为便于设备加工范围由φ350～φ2400全频谱适用，在机构设计中将加工频段分割为φ350～φ1200，φ1200～φ2400，在加工范围改变时，四个切割部件可以快速转换方向。然后，设置相关控制参数即可，为从根本上改善切削时粉尘飞扬问题，本机可配置一个可程序控制吸风口1.9以提高吸尘效率。本技术六个主要机构部分：回转梁结构（见图2）、切割部件（见图3）、端铣部件（见图4）、径向钻孔部件（见图5）、轴向钻孔部件（见图6）。图2所示的回转梁机构是一个以蜗轮蜗杆副为主体的精密分度机构，大功率伺服电机经精密减速器驱动蜗杆2.10，带动蜗轮2.5，经轴2.6和轴承2.3驱动转盘2.2精密回转，在转盘2.2的端面上配置有成“十”字型的悬梁2.1，它是安装四个切削部件的基础。为保证回转梁的回转角度有足够的精度，在轴的右端配置有精密编码器2.7，与伺服电机形成闭环系统。当回转盘到达所需位置时，由锁紧缸2.4将蜗轮2.5锁定。图2中还有底座2.9。切割部件（图3）经导轨3.1和滚珠丝杠3.4安装在竖梁的一侧，伺服电机3.9经滚珠丝杠3.4驱动径向滑板3.10，令切割主轴3.5和切割片3.7作切割运动。主电机3.6经齿形带3.3和主轴3.5，带动切割片3.7高速旋转（约3000r/min），端头为四方的梯形螺杆3.2用以准确预调切割长度。切割产生的粉尘和切屑经吸尘罩3.8汇集，由排屑口经强力吸尘器1.7负压吸引进入储尘桶，切割的主进给运动由回转梁机构的匀速回转360°实现。端铣部件（图4）用于对已切割的叶片端面作精整加工。整个部件经滚动导轨4.8和滚珠丝杠4.9安装在与切割部件相中心对称的悬梁上。主电机4.6经齿形带4.2主轴4.4带动端面铣刀4.7作高速切削运动。伺服电机4.6经滚珠丝杠4.9驱动径向滑板4.10作径向切入运动，令端面铣刀4.7进入切削位置。方头“T”型螺杆4.1用以调整铣刀的轴向位置。铣削时吸尘罩4.5贴合铣削平面，铣削产生的粉尘和切屑经吸尘罩4.5的排屑口被吸入大功率除尘器1.7的储尘桶内。铣削的进给运动由回转梁的匀速回转360°实现。径向钻孔部件（见图5）与轴向钻孔部件（图6）配置在与切割部件（图3）和端铣部件（图4）相垂直的悬梁上，其中径向钻头5.10和轴向钻头6.13设计在相位相差180°的同一直径上且正交。伺服电机5.8和滚珠丝杠5.11驱动径向滑板5.1，令径向钻头5.10作径向进给。主电机5.3经齿形带5.6驱动钻头高速旋转。切削开始时，一对气缸5.4推动吸尘罩5.2靠紧钻孔面，压缩空气经旋转轴端口上的入口，经主轴5.5的内孔和钻头5.10中心的吹气孔将钻孔形成的粉尘和切屑吹入吸尘罩5.2，并经其排屑口，将粉尘和切屑排入吸尘器1.7的储尘器。中心键槽5.9用以定位主轴中心，当改变加工范围时，只须将钻削主轴5.5和主电机5.3掉头即可。径向伺服电机经滚珠丝杠6.12和径向导轨6.11驱动径向滑板6.8将自动改变轴向钻头6.13在与径向钻头同一直径上的位置。轴向伺服电机经轴向丝杠6.9和轴向导轨驱动轴向滑板6.2轴令主轴6.14和轴向钻头作钻削进给。主电机6.4经齿型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，其特征是：包括回转梁机构、切割部件、端铣部件、径向钻孔部件、轴向钻孔部件、吸尘器；所述回转梁机构是一个以蜗轮蜗杆副为主体的精密分度机构，包括第一伺服电机，第一伺服电机经减速器与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过轴与转盘连接，转盘的端面上配置有成“十”字型的悬梁；所述切割部件经导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁一侧，包括第二伺服电机，第二伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动切割片旋转，切割的主进给运动由回转梁机构的匀速回转360°实现；在切割片外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；所述端铣部件经滚动导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁上、与切割部件中心对称的部位；包括第三伺服电机，第三伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动端面铣刀作切削运动；铣削的进给运动由回转梁的匀速回转360°实现；在端面铣刀外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；径向钻孔部件与轴向钻孔部件配置在“十”字型悬梁的横梁上，其中径向钻头和轴向钻头在相位相差180°的同一直径上、且正交；所述径向钻孔部件包括第四伺服电机，第四伺服电机通过滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带驱动径向钻头旋转；径向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；所述轴向钻孔部件包括径向伺服电机，径向伺服电机经滚珠丝杠和径向导轨驱动径向滑板；径向滑板上固装轴向伺服电机，轴向伺服电机经轴向丝杠和轴向导轨驱动轴向滑板；轴向滑板上固装主电机，主电机经齿型带带动轴向钻头旋转；轴向钻头外周套装吸尘罩，吸尘罩与一对气缸连接，由气缸带动吸尘罩的移动；主轴的内孔一端和压缩空气入口连接、另一端和钻头中心的吹气孔相通；吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口。...

【技术特征摘要】
1.一种叶片端头数控切割铣钻复合自动机，其特征是：包括回转梁机构、切割部件、端铣部件、径向钻孔部件、轴向钻孔部件、吸尘器；所述回转梁机构是一个以蜗轮蜗杆副为主体的精密分度机构，包括第一伺服电机，第一伺服电机经减速器与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过轴与转盘连接，转盘的端面上配置有成“十”字型的悬梁；所述切割部件经导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁一侧，包括第二伺服电机，第二伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动切割片旋转，切割的主进给运动由回转梁机构的匀速回转360°实现；在切割片外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；所述端铣部件经滚动导轨和滚珠丝杠安装在“十”字型悬梁的竖梁上、与切割部件中心对称的部位；包括第三伺服电机，第三伺服电机经滚珠丝杠驱动径向滑板，径向滑板上固装主电机，主电机经齿形带和主轴带动端面铣刀作切削运动；铣削的进给运动由回转梁的匀速回转360°实现；在端面铣刀外周设有吸尘罩，吸尘罩上设有与吸尘器的储尘桶连接的排屑口；径向钻孔部件与轴向钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫美红，张炳生，任杰明，唐怀卫，
申请(专利权)人：南通纳侬精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32