一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线制造技术

本实用新型专利技术涉及生产线领域。一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括主控操作单元、料仓单元、探伤单元、滚球单元、滚丝单元和球销收集单元，料仓单元包括上料码垛工位和上料码垛机器人；上料码垛工位包括球销料仓，球销料仓内设有球销网孔板；球销网孔板两侧设有两个把手；球销网孔板通过所述把手架在球销料仓内；球销网孔板上设有至少横向沟道，和纵向沟道，横向沟道与纵向沟道相互交叉构成一网状结构；在横向沟道与纵向沟道的交叉处，设有球销放置孔；球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，与球销放置孔形成盲孔结构。球销连杆部容置在盲孔内，球销的球头部外露，便于机械手对球销的抓取。

A ball pin automatic line with a mesh plate for a ball pin which is easily captured by a mechanical hand

The utility model relates to the field of production line. A ball pin mesh plate is provided with easy manipulator of ball pin automatic line, which comprises a main control unit and operation unit, detection unit, hopper unit, ball rolling unit and the ball pin collecting unit, feeding unit includes a bin stack station and a feeding palletizing robot; feeding stack station comprises a ball pin bin. The ball pin in the bin is provided with ball pin plates; ball pin plates are arranged on both sides of the two handles; the ball pin mesh plate through the handle frame in the ball pin bin; the mesh board is provided with at least lateral channel of the ball, and the longitudinal channel and lateral channel and vertical channel crossing each other to form a network structure at the intersection of the channel; lateral and longitudinal groove, a ball pin placement hole; ball pin with the seal at the bottom of the ball pin hole placed below the containing groove, and the ball pin placement hole forming blind hole structure. The connecting rod part of the ball pin is placed in the blind hole, and the ball head is exposed to facilitate the grasping of the ball pin by the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线
本技术涉及生产线领域，具体涉及一种球销自动线。
技术介绍
申请人上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司，于2016年01月15日申请了专利“球销加工自动线设备”，申请号为201620039742.X。该专利公开了一种球销加工自动线的设备的技术，将探伤机、滚球机及滚丝机整合在一起，实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化。如同这项专利中的球销加工自动线设备，本行业的球销加工自动线，普遍工件上料是通过设置在球销料仓边上的上料机器人从球销料仓中抓取球销移送至后一工序。球销料仓中设有盛放汽车零部件的设备，经常地，为了便于球销的放置和便于机器人抓取球销，往往在球销料仓中设置有球销网孔板。然而，现有的网孔板在球销运送及机器人抓取时，球销容易产生晃动，易造成相邻球销的连杆的碰触与磨损，且机械手的抓取没有预留空间，不方便进行抓取操作。
技术实现思路
本技术目的在于是提供一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所述料仓单元后方的探伤单元、滚球单元、滚丝单元，还包括一球销收集单元，其特征在于，所述料仓单元包括一上料码垛工位和位于上料码垛工位边上的上料码垛机器人；所述上料码垛工位包括一球销料仓，所述球销料仓内设有一上料球销网孔板；所述上料球销网孔板两侧设有两个把手；所述上料球销网孔板通过所述把手架在所述球销料仓内；所述上料球销网孔板上设有至少六条相互平行的横向沟道，和至少六条相互平行的纵向沟道，所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直，所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构；所述横向沟道的宽度大于1....

【技术特征摘要】
1.一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所述料仓单元后方的探伤单元、滚球单元、滚丝单元，还包括一球销收集单元，其特征在于，所述料仓单元包括一上料码垛工位和位于上料码垛工位边上的上料码垛机器人；所述上料码垛工位包括一球销料仓，所述球销料仓内设有一上料球销网孔板；所述上料球销网孔板两侧设有两个把手；所述上料球销网孔板通过所述把手架在所述球销料仓内；所述上料球销网孔板上设有至少六条相互平行的横向沟道，和至少六条相互平行的纵向沟道，所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直，所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构；所述横向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；所述纵向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；所述上料球销网孔板上还设有用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔位于所述横向沟道与所述纵向沟道的交叉处；球销放置孔下方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：施松波，
申请(专利权)人：上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31