带协同作业机器人的数控机床制造技术
Numerical control machine tool with cooperative working robot
The utility model relates to a collaborative robot including CNC machine tools, CNC machine tools and robots, CNC machine tools and machining assembly comprises a table, and driven by a servo motor exchange rotating table; which is characterized in that the table side is provided with a guide rail and a drive screw and in parallel, a sliding trolley is installed in the the guide rail, the sliding trolley drive screw driven by reciprocating motion, the robot is locked on the sliding dolly; the switching table skirt plate is provided with a worm gear, worm and worm gear meshing of the electromagnetic clutch, transmission chain drive screw drive and then connected with the. The utility model has the characteristics of ingenious conception, reasonable design, compact structure and high efficiency of cooperative work.
【技术实现步骤摘要】
带协同作业机器人的数控机床
：本技术属于机床领域，特别涉及一种带协同作业机器人的数控机床。
技术介绍
：目前，机器人大量在制造业上使用，替代产业工人，完成各种简单重复性动作，具有精确高效的特点。针对机床加工领域，大多数公司一般都采用工业机器人和数控机床分离安装、协同操作的生产线模式。需在数控机床侧面，安装供机器人往复移动的滑台和地轨，不仅占地大、行程长，给协同作业还来不便，而且也降低了生产效率。如何优化作业环境，使其达到紧凑高效的方案，即成为本技术研究的对象。
技术实现思路
：本技术的目的是设计一种机器人安装在数控机床一侧导轨上，由交换工作台同步带动机器人往复移动的带协同作业机器人的数控机床。本技术技术方案是这样实现的：一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动...
【技术保护点】
一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再...
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