一种AGV搬运车用导航传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV搬运车用导航传感器，其技术特点是：包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块。本发明专利技术实现了AGV搬运车在无磁条且在与地面背景的颜色或者对比度有明显反差的轨迹上自动运动的功能，解决了AGV搬运车数据接口通用性差的问题。

A navigation sensor for AGV carrier

The present invention relates to a AGV handling vehicle navigation sensor, which is characterized in that the camera, including lights, shell and internal control circuit, the camera and lights are mounted on the housing and is connected with the internal control circuit, wherein the internal control circuit comprises a control processing unit, drive circuit and voltage regulator module serial port, digital output. The invention realizes the function of AGV carrier car moving automatically on the track without magnetic stripe and contrasting contrasting with the background color or contrast, and solves the problem of poor data interface of AGV truck.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运车用导航传感器
本专利技术属于自动导航
，涉及导航传感器，尤其是一种AGV搬运车用导航传感器。
技术介绍
随着人类的不断发展，社会的不断进步，物流产业随之呈爆发式的增长，搬运车在物流业中扮演越来越重要的角色，其中市场上的搬运车大部分是AGV搬运车。目前的AGV大多采用磁导航技术，其导航传感器采用基于磁感应技术的传感器，传感器内部分布有不同数量的感应粒子，这些感应粒子采用等距或者非等距分布。通过感应AGV行进路线上的磁带的磁场信号，在相应的感应点上输出感应信号，这些感应信号输出的方式可以是不同数量的感应粒子对应的开关量，也可以是通过感应粒子信号的处理，输出某种通讯协议的数据。随着经济的发展，市场的竞争日趋激烈，市场对AGV搬运车的无人搬运车用导航传感器的要求越来越严格，例如要求AGV搬运车在无磁条且在与地面背景的颜色或者对比度有明显反差的轨迹上运动，而市场上大部分的AGV搬运车用导航传感器只能在有磁条的轨迹上自动运动，不能满足这一要求，而且市场上的一些AGV搬运车用导航传感器与AGV搬运车的数据接口存在不兼容、通用性差的问题。因此需要如何设计一种新的AGV搬运车用导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV搬运车用导航传感器，其特征在于：包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制处理单元的输出端分别与数字驱动模块和串行输出端口相连接，用于将控制处理单元处理后的8位至32位开关量信号分别传输给数字驱动电路和串行输出端口；该控制处理单元的输出端还...

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运车用导航传感器，其特征在于：包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有涛，张新宇，
申请(专利权)人：天津阿备默机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12