基于RFID的仓库导航方法技术

本发明专利技术涉及一种基于RFID的仓库导航方法，包括：获取物流车的目标地址；激活导航装置中的RFID标签；获取所述RFID标签中存储的位置信息；根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。本发明专利技术提供的基于RFID的仓库导航方法，通过采用RFID标签作为导航装置来为物流车导航，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方法实施简单便捷，成本低，可行性高。

【技术实现步骤摘要】
基于RFID的仓库导航方法
本专利技术属导航
，特别涉及一种基于RFID的仓库导航方法。
技术介绍
目前，在物流中心、工厂、仓库、超市、储藏室等地，物流车已经成为货物仓储运输的重要工具。现有的物流车运输货物主要是以人力为主，由于存储货物的物流中心等地范围大，货物种类繁多，货物架安装密度高，人力驾驶物流车难以高效准确的放置或取出货物。因此，随着科技的发展，高智能的自动化仓储控制系统逐渐受人关注。高度自动化的物流车及一套控制性能良好的导航方法是实现仓储运输智能与自动化的必须。现有的基于RFID的仓库导航方法主要是基于WiFi、ZigBee等异构无线网络的导航方法，基于WiFi和蜂窝网络的导航方法由于受到卫星信号低穿透性、信道噪声问题和多径干扰问题的限制，大大影响着导航的精度，并不适用于精确的室内定位，同时现有的智能导航方法存在成本高、维护难度大，难以得到广泛的应用。因此专利技术一种低成本、简单、使用方便的基于RFID的仓库导航方法变的越来越重要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于RFID的仓库导航方法，该导航方法包括：获取物流车的目标地址；激活导航装置中的RFID标签；获取所述RFID标签中存储的位置信息；根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。在本专利技术的一个实施例中，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。在本专利技术的一个实施例中，激活导航装置中的RFID标签包括：所述导航装置接收所述物流车发出的射频信号；所述导航装置根据所述射频信号产生感应电流以激活所述导航装置中的RFID标签。在本专利技术的一个实施例中，获取所述RFID标签的位置信息包括：所述导航装置中的RFID标签将所述位置信息转换为电磁波；所述物流车接收到所述电磁波并解析以获取所述位置信息。在本专利技术的一个实施例中，所述目标地址为一个或多个。在本专利技术的一个实施例中，根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线，包括：判断所述目标地址为一个或者多个；若目标地址为一个，则根据起点位置至所述目标地址生成第一自动导航路线；若目标地址为多个，则按照一定规则生成由起点位置开始依次经过多个目标地址的第二自动导航路线；其中，若预先设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照所述优先级从所述起点位置依次经过多个目标地址；若未设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照路线最短原则从所述起点位置依次经过多个目标地址。在本专利技术的一个实施例中，还包括：根据所述自动导航路线驱动所述物流车按照控制指令行驶至目标地址。在本专利技术的一个实施例中，所述控制指令为直行控制指令或转向控制指令或后退控制指令。在本专利技术的一个实施例中，所述位置信息包括所述导航装置的坐标信息、所述导航装置附近的标识物或货物架信息。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术提供的基于RFID的仓库导航方法，通过获取实时位置信息形成导航路线，可以准确的将货物运送至目标位置。第二，本专利技术提供的基于RFID的仓库导航方法成本低、使用方便。附图说明下面将结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。通过以下参考附图的详细说明，本专利技术的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本专利技术的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。图1为本专利技术实施例提供的一种基于RFID的仓库导航方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种物流车导航实施流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种导航装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种物流车逻辑结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种仓库导航方法示例图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。实施例一请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种基于RFID的仓库导航方法流程示意图。该导航方法包括：S11、获取目标地址；S12、激活导航装置中的RFID标签；S13、获取所述RFID标签中存储的位置信息；S14、根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。其中，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。优选地，激活导航装置中的RFID标签可以包括：所述导航装置接收所述物流车发出的射频信号；所述导航装置根据所述射频信号产生感应电流以激活所述导航装置中的RFID标签。优选地，获取所述RFID标签的位置信息可以包括：所述导航装置中的RFID标签将所述位置信息转换为电磁波；所述物流车接收到所述电磁波并解析以获取所述位置信息。优选地，所述目标地址为一个或多个。优选地，根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线，包括：判断所述目标地址为一个或者多个；若目标地址为一个，则根据起点位置至所述目标地址生成第一自动导航路线；若目标地址为多个，则按照一定规则生成起点位置至经过多个目标地址的第二自动导航路线；其中，若预先设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照所述优先级从所述起点位置依次经过多个目标地址；若未设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照路线最短原则从所述起点位置依次经过多个目标地址。优选地，所述导航方法还包括：根据所述自动导航路线驱动所述物流车按照控制指令行驶至目标地址。其中，所述控制指令为直行控制指令或转向控制指令或后退控制指令。优选地，所述位置信息可以包括所述导航装置的坐标信息、所述导航装置附近的标识物或货物架信息。本实施例提供的基于RFID的仓库导航方法，通过采用RFID标签存储发送位置信息来为物流车导航，解决了现有智能物流车成本高、不可靠的问题，实现了低成本、实用便捷、可行性高的物流车导航。实施例二为便于更清楚地理解，在上述实施例的基础上，下面针对具体实施方法对本专利技术的一种基于RFID的仓库导航方法进行详细描述。请参见图2，图2为本专利技术实施例提供的一种物流车导航实施流程图，包括：步骤一、构建目标区域数字地图；根据目标区域的平面，构建数字地图；其中，所述目标区域可以为物流中心或工厂或仓库或超市或储藏室等；所述数字地图存储有目标区域的的所有导航装置的信息和坐标。步骤二、将目标区域的标识物和道路等与数字地图进行匹配；对目标区域的所有建筑物进行编号，根据建筑物位置在数字地图上进行位置匹配；对目标区域的所有货物架进行编号，根据货物架位置在数字地图上进行位置匹配；将目标区域内所有面积按一定分辨率进行编号(如1平方米)，并在数字地图上进行匹配；对目标区域所有的道路进行编号，并在数字地图上进行匹配；对目标区域内所有的公共设施进行编号(如立柱、消防设施以及逃生设施等)，并在数字地图上进行匹配。步骤三、安装导航装置；在步骤二中所有编号的位置安装导航装置，其中，导航装置包含有其所在位置信息；导航装置可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的仓库导航方法，其特征在于，包括：获取物流车的目标地址；激活导航装置中的RFID标签；获取所述RFID标签中存储的位置信息；根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的仓库导航方法，其特征在于，包括：获取物流车的目标地址；激活导航装置中的RFID标签；获取所述RFID标签中存储的位置信息；根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，激活导航装置中的RFID标签包括：所述导航装置接收所述物流车发出的射频信号；所述导航装置根据所述射频信号产生感应电流以激活所述导航装置中的RFID标签。4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取所述RFID标签的位置信息包括：所述导航装置中的RFID标签将所述位置信息转换为电磁波；所述物流车接收到所述电磁波并解析以获取所述位置信息。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述目标地址为一个或多个。6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，根据所述位置信息与所述目标地址形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创波，
申请(专利权)人：西安科锐盛创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61