履带式水下探测机器人制造技术
Crawler underwater detection robot
The invention is applicable to the detection of underwater robot field, discloses a crawler type underwater robot, including submersibles, umbilical cables and water controller, wherein both ends of the umbilical cable are respectively connected to the submersible and the water controller, the submersible including main frame and set the crawler crawl in the main frame on both sides of the bottom of the main frame is connected with a propeller and a buoy, the main frame is also provided with a camera and sensors. A crawler type water provided by the invention to detect underwater robot, can overcome the weight of hypoxia and other dangerous environment, instead of people to work under water, it is convenient, safe, fast and other advantages, reduce the harm of manpower cost and operation, and in the complex terrain, hydrological situation of water it can be used, good reliability.
【技术实现步骤摘要】
履带式水下探测机器人
本专利技术属于水下探测机器人领域，尤其涉及一种履带式水下探测机器人。
技术介绍
水库安全度汛一直是我国防汛抗洪的难点和重点，中小型水库的安全度汛已成为当前全国防汛工作的一个薄弱环节，水坝的安全检查工作越来越受到人们的重视。尤其近几年百年不遇的大洪灾给全国造成了很大经济损失，给老百姓的生命和财产安全造成了很大的灾害。水坝附近水情复杂，依靠潜水员进行检测工作会受到很大的限制，检测结果往往很不理想，水下机器人的应用为解决这一问题提供了较好的手段。另外，水下机器人还可以应用于安全搜救、水下管道检查、船舶河道海洋石油、科研教学、水下娱乐、能源产业、考古、渔业、甚至还可以用在军事监测等方面。现有技术中的水下机器人，其一般仅依靠螺旋推进器和浮筒驱动，在一些水情复杂、水下地形复杂的场合应用时有一定的局限性，可靠性欠佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种履带式水下探测机器人，其可以克服水下缺氧重压等危险环境，代替人来进行水下作业，具有方便、安全、传输快捷等方面的优势，降低了人力成本和操作的危害性，且在水情复杂、水下地形复杂的场合...
【技术保护点】
履带式水下探测机器人，其特征在于，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。
【技术特征摘要】
1.履带式水下探测机器人，其特征在于，包括潜水器、脐带缆和水上控制器，所述脐带缆的两端分别连接于所述潜水器和所述水上控制器，所述潜水器包括主体框架和设置于所述主体框架底部两侧的爬行履带，所述主体框架连接有推进器和浮筒，所述主体框架还设置有摄像头和探测传感器。2.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述水上控制器包括主电源。3.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架连接有备用电源。4.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述主体框架设置有照明器件。5.如权利要求1所述的履带式水下探测机器人，其特征在于，所述传感器包括深度传感器、水质检测传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛邦成，张宝忠，
申请(专利权)人：深圳市旺德福实业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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