无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机，所述减震系统包括飞控设备、多个上阻尼器和多个下阻尼器，下阻尼器的上端固定连接于飞控设备的下端，其下端固定连接于无人机机体，上阻尼器的下端固定连接于飞控设备的上端，其上端固定连接有配重设备，所述无人机包括所述减震系统。本实用新型专利技术通过设置在飞控设备上下表面的多个阻尼器来共同抑制X、Y、Z轴方向上的移动和旋转的振动，能在最短时间内使飞控设备的振动达到稳定状态，快速将飞控设备的振动降至可接受范围内，使飞控系统采集数据更加准确，避免了因振动而引起事故的发生，并降低飞控设备对安装环境的要求，整体结构拆装方便，方便维护。

Multi degree of freedom vibration damping system and unmanned aerial vehicle (UAV) for UAV flight control equipment

The utility model relates to the field of UAV technology, which discloses a UAV flight control system with multi degree of freedom vibration system and UAV, the damping system includes flight control equipment, a damper and a plurality of damper, the damper is fixedly connected to the upper end of the flight control equipment is fixed at the lower end connected to the UAV, the upper end is fixedly connected to the damper on the flight control system, the upper end is fixedly connected with a counterweight device, the UAV includes the damping system. The utility model is provided with a plurality of dampers in the flight control equipment on the surface to inhibit X, Y, Z axis direction of the moving and rotating vibration, can make the vibration of the flight control system to reach a steady state in the shortest time, fast vibration flight control system to an acceptable range, the flight control system acquisition the data is more accurate, avoid the occurrence of accidents caused by the vibration, and reduce flight control equipment on the installation environment requirements of the whole structure, easy disassembly, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机。
技术介绍
飞控设备是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。其中飞行中所产生振动是影响无人机飞控设备的最大因素，振动会对飞控设备造成影响和损害，从而降低无人机在空中飞行的稳定性，严重时会导致无人机的坠毁。目前飞控设备大多通过安装单自由度减振装置来减少振动。但是，单自由度减振装置只能在一定程度上抑制飞控设备的振幅，但是并不能达到良好的减振效果，振动依然是影响无人机飞控设备的重要因素。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机，以解决现有技术中单自由度减振装置对飞控设备减振效果不好的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机飞控设备的多自由度减振系统，包括飞控设备、多个上阻尼器和多个下阻尼器，所述下阻尼器的上端固定连接于飞控设备的下端，其下端固定连接于无人机机体，所述上阻尼器的下端固定连接于飞控设备的上端，其上端固定连接有配重设备。优选地，所述飞控设备为长方体，所述上阻尼器和下阻尼器均为4个，4个上阻尼器分布于所述飞控设备上表面上并成矩形分布，4个下阻尼器分布于所述飞控设备下表面上并成矩形分布。优选地，所述飞控设备和上阻尼器之间还具有上安装板，所述上安装板和飞控设备固定连接，所述上阻尼器固定连接于所述上安装板；所述飞控设备和下阻尼器之间还具有下安装板，所述下安装板和飞控设备固定连接，所述下阻尼器固定连接于所述下安装板。优选地，所述飞控设备与上安装板及下安装板之间均通过螺栓固定连接。优选地，所述上安装板和下安装板均为塑料板或玻璃纤维板。优选地，所述上安装板和下安装板均为镂空结构。优选地，所述上阻尼器和下阻尼器均为硅胶阻尼器。优选地，所述硅胶阻尼器为硅胶减震球。优选地，所述硅胶减震球的上下两端具有周向的凹槽，所述飞控设备、上安装板、下安装板、无人机机体和配重设备上均具有固定孔，所述硅胶减振球通过所述凹槽插入所述固定孔中固定。本技术还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机飞控设备多自由度减振系统。本技术的无人机飞控设备的多自由度减振系统通过设置在飞控设备上下表面的多个阻尼器来共同抑制X、Y、Z轴方向上的移动和旋转的振动，能在最短时间内使飞控设备的振动达到稳定状态，快速将飞控设备的振动降至可接受范围内，减振迅速并且减振效果良好，减小了振动对飞控设备数据的影响，稳定了无人机在空中的飞行姿态，使飞控系统采集数据更加准确，避免了因振动而引起事故的发生，造成不良后果，并降低飞控设备对安装环境的要求，整体结构拆装方便，方便维护。附图说明图1是本技术实施例的无人机飞控设备多自由度减振系统结构图；图2是本技术实施例的无人机飞控设备多自由度减振系统的俯视图；图3是本技术实施例的无人机飞控设备多自由度减振系统的立体图；图4是本技术实施例的无人机飞控设备多自由度减振系统中硅胶减震球与固定孔连接结构的剖视图。图中，1：飞控设备；2：上阻尼器；3：下阻尼器；4：上安装板；5：下安装板；6：无人机机体；7：配重设备；8：硅胶减震球；9：凹槽；10：固定孔11：通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示，无人机飞控设备的多自由度减振装置包括飞控设备1、多个上阻尼器2和多个下阻尼器3，下阻尼器3的上端固定连接于飞控设备1的下端，其下端固定连接于无人机机体6上，上阻尼器2的上端固定连接于飞控设备的上端，其上端固定连接有配重设备7；飞控设备1上下表面的阻尼器来避开X、Y、Z轴向上的高频振动，多自由度的减振系统可以快速将飞控设备1的振动降至可接受范围内，减振迅速并且减振效果良好，减小了振动对飞控设备数据的影响，稳定了无人机在空中的飞行姿态，使飞控系统采集数据更加准确，避免了因振动而引起事故的发生，造成不良后果，并降低飞控设备对安装环境的要求，整体结构拆装方便，方便维护。配重设备7可以是无人机的机载设施或者专门设置的配重块，本领域技术人员根据需要可以自由选择；上阻尼器2和下阻尼器3的数量和安装位置及阻尼器的类型、质量和刚度可以根据飞控设备1的重量分布、重心和形状进行选择，以便搭配形成最佳的减振系统，就本实施例，飞控设备1为长方体，为了保持飞控设备1的平衡，上阻尼器2和下阻尼器3均为4个，4个上阻尼器2分布于飞控设备1上表面上并成矩形分布，4个下阻尼器3分布于飞控设备1下表面上并成矩形分布；其中，为了将飞控设备1稳定固定于上阻尼器和下阻尼器之间，飞控设备1和上阻尼器2之间还有上安装板4，上安装板和飞控设备1固定连接，4个上阻尼器固定连接于上安装板4上；飞控设备1和下阻尼器3之间还有下安装板5，下安装板5和飞控设备1固定连接，下阻尼器固定连接于下安装板5上；优选飞控设备1与上安装板4及下安装板5之间均是通过螺栓固定连接的以便于使整个减振系统连接更加稳定。上阻尼器2和下阻尼器3均为硅胶阻尼器；优选地，硅胶阻尼器为硅胶减震球8，硅胶减震球8的结构适合用于本实施例中的多自由度减振系统；硅胶减震球8的上下两端具有周向的凹槽9，飞控设备1、上安装板4、下安装板5、无人机机体6和配重设备7均具有固定孔10，硅胶减震球8可以通过凹槽9插入固定孔10中，通过卡接的方式固定连接不损害硅胶减震球的性能；此外，为了便于硅胶减震球8卡入固定孔10中，硅胶减震球8还可以设置具有位于轴心的通孔12。上安装板4和下安装板5应采用非金属材料以便于具有较好的耐腐蚀性能、较高的强度和较轻的重量，例如塑料板或者玻璃纤维板；优选将上安装板4和下安装板5设计为镂空板使其在具有较高强度的同时进一步减轻重量。本实施例还提供了一种无人机，无人机设置有上述的无人机飞控设备多自由度减振系统以满足无人机飞控设备的减振需求，无人机的类型可以为固定翼无人机、无人直升机、柔翼无人机或多旋翼无人机等，本领域技术人员可以根据无人机的不同调整无人机飞控设备多自由度减振系统的结构和安装位置。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞控设备的多自由度减振系统，其特征在于，包括飞控设备(1)、多个上阻尼器(2)和多个下阻尼器(3)，所述下阻尼器(3)的上端固定连接于飞控设备(1)的下端，其下端固定连接于无人机机体(6)，所述上阻尼器(2)的下端固定连接于飞控设备(1)的上端，其上端固定连接有配重设备(7)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控设备的多自由度减振系统，其特征在于，包括飞控设备(1)、多个上阻尼器(2)和多个下阻尼器(3)，所述下阻尼器(3)的上端固定连接于飞控设备(1)的下端，其下端固定连接于无人机机体(6)，所述上阻尼器(2)的下端固定连接于飞控设备(1)的上端，其上端固定连接有配重设备(7)。2.根据权利要求1所述的无人机飞控设备的多自由度减振系统，其特征在于，所述飞控设备(1)为长方体，所述上阻尼器(2)和下阻尼器(3)均为4个，4个上阻尼器(2)分布于所述飞控设备(1)上表面上并成矩形分布，4个下阻尼器(3)分布于所述飞控设备(1)下表面上并成矩形分布。3.根据权利要求2所述的无人机飞控设备的多自由度减振系统，其特征在于，所述飞控设备(1)和上阻尼器(2)之间还具有上安装板(4)，所述上安装板(4)和飞控设备(1)固定连接，所述上阻尼器(2)固定连接于所述上安装板(4)；所述飞控设备(1)和下阻尼器(3)之间还具有下安装板(5)，所述下安装板(5)和飞控设备(1)固定连接，所述下阻尼器(3)固定连接于所述下安装板(5)。4.根据权利要求3所述的无人机飞控设备的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙淼，崔英男，鞠晓彬，李根，尹平生，
申请(专利权)人：大连宏翼航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21