一种多功能的通用移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能的通用移动机器人底盘，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪及电源系统。本实用新型专利技术结构紧凑，架构稳定，可方便根据需要进行机器人的设计和模块的添加，实现二次开发，通用性强，为后续完成数据的相互发送与接收，实现二维地图建立、自主导航、避障、人脸识别、语音交互、语音控制运动等多种功能奠定基础。

A versatile universal mobile robot chassis

The utility model provides a universal mobile robot chassis of a multi function, which comprises a supporting plate and bottom plate is arranged above the bottom plate, the support plate panel is arranged above the front panel is fixed with a microphone, the middle part of the panel with laser radar, the support of depth camera settings in front of the plate side, rear support plate set up a sound box, below the bottom plate is provided with a pair of rollers and a universal wheel is arranged on the front side of the wheel, with a pair of rotating rollers which respectively drive each drive motor and a pair of rollers, a gyroscope and a power supply system is fixed on the bottom plate. The utility model has the advantages of compact structure, stable structure, convenient to add design and modular robot according to the needs of the implementation of the two development, versatility, and receiving for the subsequent completed transmit data, the realization of two-dimensional map building, autonomous navigation, obstacle avoidance, face recognition function, voice interaction, voice control movement etc. a variety of foundation.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的通用移动机器人底盘
本技术涉及一种多功能的通用移动机器人底盘。
技术介绍
随着科学技术的进步,对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言,轮式移动机器人在移动速度,运行稳定性,应用范围,承载能力等多个方面都具有明显的优势,而轮式机器人最为关键的部分则为移动底盘部分。但现有的轮式移动底盘大多没有搭载上位机，并且存在功能单一，不能进行二次开发等问题。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的轮式移动底盘大多没有搭载上位机，并且存在功能单一，不能进行二次开发等问题。本技术的具体实施方案是：一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪、蓝牙模块及电源系统。进一步的，所述底板上设置有控制驱动电机启闭的电机驱动模块，所述底板侧部向下延伸有用于固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪、蓝牙模块及电源系统。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，包括底板及设置于底板上方的支撑板，所述支撑板上方设置有面板，所述面板前侧固定有麦克风，所述面板中部具有激光雷达，所述支撑板前侧设置有深度相机，支撑板后侧设置有音箱，所述底板下方设置有一对滚轮及设置于滚轮前侧的万向轮，所述一对滚轮之间具有一对分别驱动各个滚轮转动的驱动电机，所述底板上固定有陀螺仪、蓝牙模块及电源系统。2.根据权利要求1所述的一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，所述底板上设置有控制驱动电机启闭的电机驱动模块，所述底板侧部向下延伸有用于固定驱动电机的电机支架，所述滚轮经联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，所述电源系统包括锂电池、稳压模块及调压模块。4.根据权利要求3所述的一种多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于，所述底板的中部具有下底部凹陷用于放置锂电池的电池支撑架，所述锂电池的周侧设置有固定于底板上的Z型支撑架，所述Z型支撑架的顶部固定有位于支撑板下方的固定台面。5.根据权利要求4所述的一种多功能的通用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何炳蔚，李哲帆，林立雄，吴方熠，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35