曲线箱梁埋弧自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，底座上设置有钢筋夹持爪，钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，上料机械手上设置有位置检测器，钢筋夹持爪上方设置有自动焊接头，自动焊接头上设置有移动升降气缸，自动焊接头正下方设置有弧度检测器，通过弧度检测器对即将焊接的钢筋弧度进行检测。通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并由移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。

Automatic submerged arc welding device for curved box girder

The utility model provides a curved box beam automatic submerged arc welding device, which comprises a base, the base is provided with a reinforced clamping claw, reinforced clamping jaws are arranged near the feeding manipulator, feeding manipulator is provided with a position detector, reinforced clamping jaw is arranged above the head automatic welding, automatic welding head equipped with mobile lifting cylinder, automatic welding arc detector set just below the head, through the detector to detect the welding arc of steel arc. Through the clamping jaw of reinforced steel bars have been welding clamp, the manipulator will need to be welded butt welding in steel has been reinforced, and the mobile lifting cylinder drives the automatic welding head of steel welding, automatic welding, and welding arc of detector by the radian is determined on the submerged arc reinforced radian is determined to avoid submerged arc arc not caused by reinforced material can not be used, and the backward pull through pull claw, continuous welding work is completed, to avoid artificial occupation.

【技术实现步骤摘要】
曲线箱梁埋弧自动焊接装置
本技术涉及船舶制造领域，尤其涉及一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置。
技术介绍
目前在制造曲线箱梁时，需要在箱梁中埋弧，以便提升箱梁的强度，而由于埋弧的长度较长，需要将多段钢筋焊接在一起进行使用。目前在对埋弧钢筋进行焊接时，通常是人工使用焊接机进行焊接，由于埋弧钢筋长度较长且需要有一定的弧度，在焊接时工人的工作量大且容易出现弧度控制不当的情况，影响埋弧的使用及强度。因此，解决曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，解决了曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题。本技术提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，所述底座上设置有钢筋夹持爪，所述钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有位置检测器，通过位置检测器对上料机械手上料的钢筋与钢筋夹持爪上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有钢筋夹持爪（2），所述钢筋夹持爪（2）旁设置有上料机械手（3），其特征在于：所述上料机械手（3）上设置有位置检测器（4），通过位置检测器（4）对上料机械手（3）上料的钢筋与钢筋夹持爪（2）上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪（2）上方设置有自动焊接头（5），所述自动焊接头（5）上设置有移动升降气缸（6），所述自动焊接头（5）正下方设置有弧度检测器（7），通过弧度检测器（7）对即将焊接的钢筋弧度进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有钢筋夹持爪（2），所述钢筋夹持爪（2）旁设置有上料机械手（3），其特征在于：所述上料机械手（3）上设置有位置检测器（4），通过位置检测器（4）对上料机械手（3）上料的钢筋与钢筋夹持爪（2）上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪（2）上方设置有自动焊接头（5），所述自动焊接头（5）上设置有移动升降气缸（6），所述自动焊接头（5）正下方设置有弧度检测器（7），通过弧度检测器（7）对即将焊接的钢筋弧度进...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚胜明，刘建江，宋菊初，
申请(专利权)人：江苏五晟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32