【技术实现步骤摘要】
一种限位角可调的转动限位装置
本技术涉及一种限位角可调的转动限位装置。
技术介绍
在某些三轴伺服转台中通常需要把俯仰轴和横滚轴转动角度限制在一定范围内,为了防止伺服系统“飞车”造成设备中的电缆、光缆等被绞断,在设置电气限位和软件限位的同时也需要设置机械限位。目前采用的机械限位是在固定的角度上对称的安装限位柱,将转台的转动限制在一定范围内。这种方法的缺点及存在的问题为:1)限位可靠性差,限位柱易断裂;2)限位角度范围不可调,如需要调整限位角度,则需要重新配孔安装限位柱;3)其他电气元器件对限位柱的安装位置产生局限性。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种限位角可调的转动限位装置,具有限位角可调的、安全稳定的特点。实现上述目的而采取的技术方案,一种限位角可调的转动限位装置,包括限位底座、轴体,所述限位底座上设有限位底座圆形内孔,限位底座圆形内孔外侧设有圆环导轨,圆环导轨上设有螺钉孔,圆环导轨上设有两个挡块,挡块底部设有凹槽,两个挡块通过凹槽对称安装于限位底座的圆环导轨上,并通过1#螺钉固定,限位底座圆形内孔内自上而下穿过撞块,撞块底部设有圆环凸起,撞块一侧设有凸块,凸块置于两个挡块中间;所述轴体自下而上穿过撞块上的圆环凸起内孔,轴体经2#螺钉固定在撞块上。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。本技术的机械限位结构不但能实现可靠的机械限位功能而且限位角度范围可以调整,最小限位角度10°,最大限位角度为340°,最小调整角度15°,安装简单,无需维修。在转台等伺服系统中具有较高的推广价值。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详述。图1为本技术的结构分解示意图;图2 ...
【技术保护点】
一种限位角可调的转动限位装置,包括限位底座(1)、轴体(4),其特征在于,所述限位底座(1)上设有限位底座圆形内孔(12),限位底座圆形内孔(12)外侧设有圆环导轨(11),圆环导轨(11)上设有螺钉孔,圆环导轨(11)上设有两个挡块(3),挡块(3)底部设有凹槽(31),两个挡块(3)通过凹槽(31)对称安装于限位底座(1)的圆环导轨(11)上,并通过1#螺钉(32)固定,限位底座圆形内孔(12)内自上而下穿过撞块(2),撞块(2)底部设有圆环凸起(21),撞块(2)一侧设有凸块(22),凸块(22)置于两个挡块(3)中间;所述轴体(4)自下而上穿过撞块(2)上的圆环凸起(21)内孔,轴体(4)经2#螺钉(41)固定在撞块(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种限位角可调的转动限位装置,包括限位底座(1)、轴体(4),其特征在于,所述限位底座(1)上设有限位底座圆形内孔(12),限位底座圆形内孔(12)外侧设有圆环导轨(11),圆环导轨(11)上设有螺钉孔,圆环导轨(11)上设有两个挡块(3),挡块(3)底部设有凹槽(31),两个挡块(3)通过凹槽(31)对称安装于限位底座(1)的圆环导轨(11)上,并通过1#螺钉(32)固定,限位底座圆形内孔(12)内自上而下穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕智,钟明华,刘喜平,徐玮珩,
申请(专利权)人:九江精密测试技术研究所,
类型:新型
国别省市:江西,36
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