一种自动移载机制造技术

一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，所述机台上还设有可垂直运动的第一移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的第一张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的第一升降台和第二升降台，所述第一张合轨道设于所述第一移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述第一升降台设于所述第一张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述第一张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。本实用新型专利技术具有节约人工成本，提高生产效率的优点。

An automatic load shifting machine

An automatic transfer machine, including the machine, machine is provided with a mechanical hand, can also be provided with a vertical motion on the table, the first transfer module and second transfer module can automatically open and reset the first closed orbit and second a track, can be used for lifting the vertical movement of materials first and second lifting platform the lifting platform, the first of a track arranged on the first transfer module below the second of a track arranged on the second transfer module below, below the first lifting table is arranged on the first and the second track, the lifting platform is arranged on the bottom of a second track, the first a rail and the second rail are arranged below a manipulator operating range. The utility model has the advantages of saving the labor cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动移载机
本技术属于生产设备
，具体涉及一种自动移载机。
技术介绍
现有技术中，产品的输送线设备上，大部分都采用人工取料放料，正在输送线上的产品需要进行位置转动时，也都采用人工手动调整，这种方式不仅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生产状况下，人员频繁单一的作业模式存在很多降低工作效率的因素，容易让操作人员产生疲劳，从而很容易提高错误操作率，人工作业,动作单一频繁，会增加C/T,效率降低，传统技术已对企业的生产成本和生产时间产生较大的影响。因此有必要设计一种自动移载机来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种自动移载机。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，所述机台上还设有可垂直运动的第一移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的第一张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的第一升降台和第二升降台，所述第一张合轨道设于所述第一移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述第一升降台设于所述第一张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述第一张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。优选的技术方案为：所述第一张合轨道设有第一定位机构，所述第一定位机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧；所述第二张合轨道设有第二定位机构，所述第二定位机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧。优选的技术方案为：所述第一张合轨道和所述第一升降台通过第一同步机构传动连接，所述第二张合轨道和所述第二升降台通过第二同步机构传动连接。优选的技术方案为：所述第一移载模组和所述第二移载模组均设有可水平运动避让机械手的位移机构，所述位移机构固定在机台上。优选的技术方案为：所述第一张合轨道和所述第二张合轨道均为可调宽度轨道。优选的技术方案为：所述第一移载模组和所述第二移载模组均设有带缓冲功能的吸附组件。优选的技术方案为：所述机械手设有可控制运动行程的驱动机构。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术节省多余的动作，减少人员移载产品时接触产品，正常模式下工作效率保持一定值，具有节约人工成本，提高生产效率的优点。附图说明图1为自动移载机立体图。图2为自动移载机侧视图。图3为自动移载机俯视图。以上附图中，机台1，机械手2，第一移载模组3，第二移载模组4，第一张合轨道5，第二张合轨道6，第一升降台7，第二升降台8。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1~图3所示，一种自动移载机，包括机台1，机台1上设有机械手2，机台1上还设有可垂直运动的第一移载模组3和第二移载模组4，可自动张开并复位的第一张合轨道5和第二张合轨道6，可垂直运动用于升降物料的第一升降台7和第二升降台8，第一张合轨道5设于第一移载模组3下方，第二张合轨道6设于第二移载模组4下方，第一升降台7设于第一张合轨道5下方，第二升降台8设于第二张合轨道6下方，第一张合轨道5和第二张合轨道6均设于机械手2下方操作范围内。第一张合轨道5设有第一定位机构，第一定位机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧；第二张合轨道6设有第二定位机构，第二定位机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧。第一张合轨道5和第二张合轨道6均为可调宽度轨道。第一移载模组3和第二移载模组4均设有带缓冲功能的吸附组件。机械手2设有可控制运动行程的驱动机构。待治具A送至第一张合轨道5，通过第一张合轨道5上的定位机构实现定位；治具B送至第二升降台8，第二升降台8向上运动至对应位置，第二张合轨道6自动张开，通过第二移载模组4的吸附组件将治具B固定，驱动组件运动，将治具B提升到第二张合轨道6上方，待第二张合轨道6并合至设定宽度后，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上；机械手2动作，将治具A中各产品移载至治具B；治具A中产品移载完成后，由第一移载模组3的吸附组件吸取治具A，待第一张合轨道5自动张开后，第一移载模组3将治具A移载至第一张合轨道5下方的第一升降台7，第一升降台7运动，自动完成回收治具A；第一张合轨道5复位；同时，治具B满载后，由第二张合轨道6出料。优选的实施方式为：如图1~图3所示，第一张合轨道5和第一升降台7通过第一同步机构传动连接，第二张合轨道6和第二升降台8通过第二同步机构传动连接。第一同步机构可采用齿轮传动，计算好传动比，第一升降台7上升的同时第一张合轨道5慢慢张开，第一升降台7上升到对应位置时，第一张合轨道5正好张开到对应宽度；同理，第二同步机构可采用齿轮传动，计算好传动比，第二升降台8上升的同时第二张合轨道6慢慢张开，第二升降台8上升到对应位置时，第二张合轨道6正好张开到对应宽度。优选的实施方式为：如图1~图3所示，第一移载模组3和第二移载模组4均设有可水平运动避让机械手2的位移机构，位移机构固定在机台1上。当机械手2运动时，第一移载模组3和第二移载模组4均通过自带的位移机构避让至一端，避免与机械手2运动干涉。工作方法：1、治具A载产品由第一张合轨道5入料，到位后，定位机构定位。2、治具B由第二升降台8供料，到位后，第二张合轨道6张开，由第二移载模组4将治具B提升到第二张合轨道6上方，第二张合轨道6并合到设定宽度，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上。3、机械手2将治具A上产品移至治具B。4、治具A产品取完后，由第一移载模组3吸附治具A，第一张合轨道5自动张开，第一移载模组3将治具A移载到第一升降台7，第一升降台7自动回收空治具A，第一张合轨道5复位，重复方法1。5、治具B满载后，由第二张合轨道6出料，重复方法2。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，其特征在于：所述机台上还设有可垂直运动的第一移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的第一张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的第一升降台和第二升降台，所述第一张合轨道设于所述第一移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述第一升降台设于所述第一张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述第一张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。

【技术特征摘要】
1.一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，其特征在于：所述机台上还设有可垂直运动的第一移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的第一张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的第一升降台和第二升降台，所述第一张合轨道设于所述第一移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述第一升降台设于所述第一张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述第一张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。2.根据权利要求1所述的自动移载机，其特征在于：所述第一张合轨道设有第一定位机构，所述第一定位机构设于对应轨道传动方向一侧或/和轨道两侧；所述第二张合轨道设有第二定位机构，所述第二定位机构设于对应轨道传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32