变压器铁芯硅钢片自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，第一料仓机构用于存放待组装的上下轭片型硅钢片，第一传输机构用于将第一料仓机构上的上下轭片型硅钢片输送至码垛机构的下方，第二料仓机构用于存放待组装的边中柱型硅钢片，第二传输机构用于将第二料仓机构上的边中柱型硅钢片输送至码垛机构的下方，上下轭片型硅钢片与边中柱型硅钢片通过码垛机构根据客户所需的变压器规格在装料机构上进行交替码垛。本发明专利技术组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化。

Automatic palletizing device for silicon steel sheet of transformer core

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯硅钢片自动码垛装置
本专利技术涉及变压器组装
，特别是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片自动码垛装置。
技术介绍
随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中重要的设备，其需求量是不言而喻的，中小型变压器的需求尤其突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体的性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求高。现有的变压器铁芯由0.27-0.3mm厚的硅钢片叠加而成，最后叠放成“日”字形状。平均一个中小型变压器的由5000片以上的硅钢片叠加而成。现有技术在对变压器进行组装时，存在以下缺点：①变压器组装的正确与否完全依赖于人工对来料的识别，无法自动进行判断识别，组装效率低，产品的合格率低；②变压器在组装来料的整齐度较差，影响变压器的组装质量；③组装生产线只能完成单一规格的硅钢片组装，不能适应用户对产品多样化的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种组装成品率高、能够自动识别来料、组装产品多样化的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置。本专利技术一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，所述第一料仓机构包括第一放料机构和置于其上方的第一送料机构，所述第一传输机构置于第一放料机构的一侧，所述第二料仓机构包括第二放料机构和置于其上方的第二送料机构，所述第二传输机构置于第二放料机构的一侧，所述装料机构包括装料轨道和在其上滑行的装料小车，所述装料轨道置于第一传输机构与第二传输机构之间，所述码垛机构包括码垛机架、第一丝杠机构、第一码垛吸盘机构、第二丝杠机构和第二码垛吸盘机构，所述码垛机架的下部设有第一码垛轨道，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构分别安装在码垛机架上，所述第一码垛吸盘机构通过第一丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第二码垛吸盘机构通过第二丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第一传输机构、第二传输机构与装料机构分别置于所述码垛机架的下方，所述第一码垛吸盘机构用于吸取第一传输机构上的来料，所述第二码垛吸盘机构用于吸取第二传输机构上的来料。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二放料机构包括放料底架、放料小车和驱动气缸，所述放料底架上设有放料轨道，所述驱动气缸安装在放料小车的底部，所述放料小车在驱动气缸的作用下沿放料轨道滑行，所述放料小车上设有多个等距间隔分布的载料台。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二送料机构包括送料框架和送料吸盘机构，所述送料框架的下部设有送料轨道，所述送料吸盘机构包括送料吸盘上架、送料吸盘底架和气缸推杆，所述送料吸盘上架上设有沿所述送料轨道滑行的送料滑块，所述送料吸盘上架与送料吸盘底架之间通过气缸推杆连接，所述送料吸盘底架的下部固定有送料吸盘组件。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述装料轨道包括第一装料轨道和第二装料轨道，所述第一装料轨道设置在码垛机架的下方且延伸出码垛机架外，所述第一装料轨道的一端设有升降装置，所述升降装置置于码垛机架的下方，所述第二装料轨道与第一装料轨道垂直放置，所述第二装料轨道上对第一装料轨道对接处设有自由轨道，所述自由轨道的下部设有转动装置，所述自由轨道在转动装置的作用下实现分别与第一装料轨道的另一端端部或第二装料轨道对接。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二码垛吸盘机构包括码垛吸盘上架、码垛吸盘底架、滑板和连接杆，所述码垛吸盘上架上设有沿第一码垛轨道滑行的第一码垛滑块，所述码垛吸盘上架的下部设有第二码垛轨道和第三丝杠机构，所述滑板通过第三丝杠机构沿所述第二码垛轨道滑行，所述码垛吸盘底架通过连接杆固定在滑板的底部，所述码垛吸盘底架的下部设有码垛吸盘组件。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中所述第一、第二传输机构包括传输机架和安装在其上的减速机，所述传输机架上横向并排设有多个调节导轨，所述传输机架上纵向并排设有至少一组传输组件，相邻传输组件之间通过连接轴连接，所述减速机的输出轴与传输组件连接，所述传输组件通过减速机沿所述调节导轨滑行。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中还包括第一接料装置和第二接料装置，所述第一接料装置包括第一安装架和安装在其上的第一接料网，所述第一安装架置于第一传输机构的一侧且固定在码垛机架上，所述第二接料装置包括第二安装架和第二接料网，所述第二安装架置于第二传输机构的一侧且固定在码垛机架上，所述第二接料网的两侧设有线性滑轨组件，所述第二接料网通过线性滑轨组件沿所述第二安装架滑行。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中还包括控制机构，所述第一传输机构与第二传输机构的末端分别设有传感器和图像拍照系统，所述图像拍照系统包括拍照模块和图像比对模块，所述传感器用于感应所述第一传输机构与第二传输机构末端的来料，并将信号传输给控制机构，使控制机构控制拍照模块对来料进行拍照，并将所拍的图像尺寸传输给图像比对模块与预先设定的图像尺寸进行比对。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中当来料的图像尺寸与预先设定的图像尺寸一致时，所述第一码垛吸盘机构将第一传输机构上的来料、所述第二码垛吸盘机构将第二传输机构上的来料依次放置在装料小车上。本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其中当来料的图像尺寸与预先设定的图像尺寸不一致时，所述第一码垛吸盘机构将第一传输机构上的来料放置在第一接料装置上，所述第二码垛吸盘机构将第二传输机构上的来料放置在第二接料装置上。与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：①本专利技术通过控制机构控制第一码垛吸盘机构与第二码垛吸盘机构对应吸取料片的码垛高度、相邻料片之间的码垛距离，能够实现对多规格硅钢片铁芯的自动码垛。②本专利技术在设计参数范围内，用户可以自定义设计自己的产品尺寸及接缝级数，适用范围广。③本专利技术通过第一码垛吸盘机构对应吸取第一料仓机构的料片，第二码垛吸盘机构对应吸取第二料仓机构的料片，并采用第一码垛吸盘机构和第二码垛吸盘机构分别将对应吸取的料片交替放置在装料小车上，以实现铁芯从初级到主级再到末级的整体码垛组装，节省码垛时间，码垛效率高。④本专利技术通过采用图像拍照系统实现对来料正确与否的判断，保证来料组装的正确程度，避免不合格产品的产品。⑤本专利技术通过采用第一、第二传输机构对来料按照一定的顺序依次进行输送，保证输送料片的整齐性，进而提高码垛效率。下面结合附图对本专利技术的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置作进一步说明。附图说明图1为本专利技术变压器铁芯硅钢片自动码垛装置的结构示意图；图2为第一料仓机构的结构示意图；图3为图2的主视图；图4为第二料仓机构的结构示意图；图5为图4的主视图；图6为第一传输机构的结构示意图；图7为图6的主视图；图8为第二传输机构的结构示意图；图9为图8的主视图；图10为码垛机构的结构示意图；图11为图10的主视图；图12为图10的俯视图；图13为装料机构的俯视图；图14为装料机构的侧视图；其中：1、第一料仓机构；2、第一传输机构；3、码垛机构；4、第一接料装置；5、装料机构；6、第二传输机构；7、第二料仓机构；8、控制机构；9、第二接料装置；10、放料底架；11、放料轨道；12、驱动气缸；13、放料小车；14、载料台；15、送料框架；16、送料轨道；17、送料滑块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，所述第一料仓机构包括第一放料机构和置于其上方的第一送料机构，所述第一传输机构置于第一放料机构的一侧，所述第二料仓机构包括第二放料机构和置于其上方的第二送料机构，所述第二传输机构置于第二放料机构的一侧，所述装料机构包括装料轨道和在其上滑行的装料小车，所述装料轨道置于第一传输机构与第二传输机构之间，所述码垛机构包括码垛机架、第一丝杠机构、第一码垛吸盘机构、第二丝杠机构和第二码垛吸盘机构，所述码垛机架的下部设有第一码垛轨道，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构分别安装在码垛机架上，所述第一码垛吸盘机构通过第一丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第二码垛吸盘机构通过第二丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第一传输机构、第二传输机构与装料机构分别置于所述码垛机架的下方，所述第一码垛吸盘机构用于吸取第一传输机构上的来料，所述第二码垛吸盘机构用于吸取第二传输机构上的来料。

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：包括第一料仓机构、第一传输机构、码垛机构、装料机构、第二料仓机构和第二传输机构，所述第一料仓机构包括第一放料机构和置于其上方的第一送料机构，所述第一传输机构置于第一放料机构的一侧，所述第二料仓机构包括第二放料机构和置于其上方的第二送料机构，所述第二传输机构置于第二放料机构的一侧，所述装料机构包括装料轨道和在其上滑行的装料小车，所述装料轨道置于第一传输机构与第二传输机构之间，所述码垛机构包括码垛机架、第一丝杠机构、第一码垛吸盘机构、第二丝杠机构和第二码垛吸盘机构，所述码垛机架的下部设有第一码垛轨道，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构分别安装在码垛机架上，所述第一码垛吸盘机构通过第一丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第二码垛吸盘机构通过第二丝杠机构沿第一码垛轨道滑行，所述第一传输机构、第二传输机构与装料机构分别置于所述码垛机架的下方，所述第一码垛吸盘机构用于吸取第一传输机构上的来料，所述第二码垛吸盘机构用于吸取第二传输机构上的来料。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：所述第一、第二放料机构包括放料底架、放料小车和驱动气缸，所述放料底架上设有放料轨道，所述驱动气缸安装在放料小车的底部，所述放料小车在驱动气缸的作用下沿放料轨道滑行，所述放料小车上设有多个等距间隔分布的载料台。3.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：所述第一、第二送料机构包括送料框架和送料吸盘机构，所述送料框架的下部设有送料轨道，所述送料吸盘机构包括送料吸盘上架、送料吸盘底架和气缸推杆，所述送料吸盘上架上设有沿所述送料轨道滑行的送料滑块，所述送料吸盘上架与送料吸盘底架之间通过气缸推杆连接，所述送料吸盘底架的下部固定有送料吸盘组件。4.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置，其特征在于：所述装料轨道包括第一装料轨道和第二装料轨道，所述第一装料轨道设置在码垛机架的下方且延伸出码垛机架外，所述第一装料轨道的一端设有升降装置，所述升降装置置于码垛机架的下方，所述第二装料轨道与第一装料轨道垂直放置，所述第二装料轨道上对第一装料轨道对接处设有自由轨道，所述自由轨道的下部设有转动装置，所述自由轨道在转动装置的作用下实现分别与第一装料轨道的另一端端部或第二装料轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，朱向阳，周恩权，张亚平，盛鑫军，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32