一种用单个79°板架载具的收放板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台、板架输送装置、79°板架及用于转移79°板的带吸盘架的机械手。本实用新型专利技术采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板，主要是将PCB生产主线上的PCB板抓取移载到79°板架上，或者将79°板架上板放入PCB生产主线上，实现了更换载具时设备能继续工作。

A device with a single 79 degree plate holder

The utility model discloses a retractable plate device with a single 79 degree plate rack carrier, which is characterized by comprising a temporary storage platform, a rack conveying device, a 79 degree plate rack and a manipulator with a sucker rack for transferring the 79 degree plate. The utility model adopts the manipulator collocation of each component to achieve automatic retractable plate function, realize the collocation PCB production lines, be retractable plate on PCB board, PCB board is mainly to grab PCB on the production mainline shifting to 79 degrees on the pallet or rack plate into 79 DEG PCB production line, realize the replacement vessel equipment can continue to work.

【技术实现步骤摘要】
一种用单个79°板架载具的收放板设备
本技术涉及一种用单个79°板架载具采用机器人抓取移载PCB板的设备，该装置在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板，实现PCB板生产的智能化和自动化，属于PCB自动生产设备

技术介绍
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板，采用传统设备主要有以下问题，传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态。人工收放板时，无法保证人工效率，出现人工疲劳时，可能会出现安全事故或者损坏工件，在PCB板生产中，一些工序需要使用79°板架，因此，需要一种适用于79°板架载具的收放板设备。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种采用机械手进行PCB板收放板的生产设备，可以实现PCB板生产的全自动化收放板。为了解决上述问题，本技术提供了一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台、板架输送装置、79°板架及用于转移79°板的带吸盘架的机械手。优选地，所述机械手、暂存台、板架输送装置均固定于机架上，且生产线上的输送段与机架连接。本技术采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台（3）、板架输送装置（6）、79°板架（1）及用于转移79°板的带吸盘架（2）的机械手（4）；所述机械手（4）、暂存台（3）、板架输送装置（6）均固定于机架（7）上，且生产线上的输送段（5）与机架（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用单个79°板架载具的收放板设备，其特征在于，包括暂存台（3）、板架输送装置（6）、79°板架（1）及用于转移79°板的带吸盘架...

【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31