车辆自动驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆自动驾驶系统及方法，无人机用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器；云端服务器用于监测无人机与自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收无人机发送的路面信息进行存储；云端服务器在无人机与自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆；自动驾驶车辆用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。由于无人机可以飞离自动驾驶车辆，可以提早收集各种路面情况并及时的发送给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可根据接收的路面情况及时准确地作出反应，大大的提高自动驾驶车辆的安全性。

Vehicle autopilot system and method

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶系统及方法
本专利技术涉及车辆自动驾驶领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶系统及方法。
技术介绍
车辆自动驾驶系统，又称自动驾驶车辆也称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能车辆系统。自动驾驶车辆技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，车辆自动驾驶技术得到了蓬勃的发展。传统的车辆自动驾驶，具有很大的局限性，不利于各种突发情况的处理，在出现突发情况时无法做出准确的响应，导致事故的发生。因此，传统的车辆自动驾驶系统的自动驾驶安全性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动驾驶安全性高的车辆自动驾驶系统及方法。一种车辆自动驾驶系统，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：无人机获取预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行；所述云端服务器监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。上述车辆自动驾驶系统及方法，无人机根据自动驾驶车辆的预设导航路线围绕自动驾驶车辆飞行，无人机用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器；云端服务器用于监测无人机与自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收无人机发送的路面信息进行存储；云端服务器在无人机与自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆；自动驾驶车辆用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。由于无人机可以飞离自动驾驶车辆本身，看得更远、更前面，可以提早收集各种路面情况并及时的发送给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可根据接收的路面情况及时准确地作出反应，大大的提高自动驾驶车辆的安全性。附图说明图1为一实施例中车辆自动驾驶系统结构图；图2为一实施例复杂路况无人机辅助自动驾驶车辆驾驶示意图；图3为一实施例中无人机结构图；图4为一实施例断裂路况无人机辅助自动驾驶车辆驾驶示意图；图5为一实施例坑洼路况无人机辅助自动驾驶车辆驾驶示意图；图6为一实施例中车辆自动驾驶方法流程图。具体实施方式在一个实施例中，如图1所示，一种车辆自动驾驶系统，包括无人机110、云端服务器120和自动驾驶车辆130，无人机110、云端服务器120和自动驾驶车辆130之间通过无线通信连接，其中，无人机110根据自动驾驶车辆130的预设导航路线围绕自动驾驶车辆130飞行，无人机110用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆130所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆130和云端服务器120；云端服务器120用于监测无人机110与自动驾驶车辆130之间的无线通信状态，并接收无人机110发送的路面信息进行存储；云端服务器120在无人机110与自动驾驶车辆130之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆130；自动驾驶车辆130用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。具体地，自动驾驶车辆130的类型并不唯一，具体可以为自行车、汽车等。车辆自动驾驶系统的三个部分，实现了两两信息互通，即：云端服务器120与自动驾驶车辆130、云端服务器120与无人机110、自动驾驶车辆130与无人机110。其中一个部分也可以作为信息中转站，实现另外两个部分的信息互通。自动驾驶车辆130用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态包括：当自动驾驶车辆130与无人机110之间的通信速率大于或等于预设阈值时，则表示自动驾驶车辆130与无人机110处于稳定的无线通信状态，自动驾驶车辆130接收无人机110发送的路面信息，并根据路面信息执行相应的动作；当自动驾驶车辆130与无人机110之间的通信速率小于预设阈值时，则表示自动驾驶车辆130与无人机110处于不稳定或断开连接的无线通信状态时，无人机110将路面信息发送至云端服务器120，云端服务器120接收并发送路面信息至自动驾驶车辆130，自动驾驶车辆130接收云端服务器120发送的路面信息，并根据路面信息执行相应的动作；当自动驾驶车辆130未接收到路面信息时，自动驾驶车辆130进入自动预警状态。云端服务器120还用于接收其他云端服务器120共享的路面信息发送至自动驾驶车辆130和无人机110，自动驾驶车辆130用于接收其他云端服务器120共享的路面信息作为长远距离路线规划的参考，对预设导航路线进行更新，无人机110用于接收其他云端服务器120共享的路面信息作为长远距离路线规划的参考，对预设导航路线进行更新，本系统中，只需在自动驾驶车辆130和无人机110任何一方存储预设导航路线，自动驾驶车辆130和无人机110都会按照预设导航路线行驶，云端服务器接收其他云端服务器120共享的路面信息，能够获取很长一段距离路线的路面信息，发送至自动驾驶车辆130和无人机110，作为长远距离路线规划的参考，对预设导航路线进行更新，即使是在自动驾驶车辆130和无人机110在经过复杂路况导致无线通信状态不稳定或断开的状态时，也能进一步地提高自动驾驶系统的安全性，减少事故的发生。另外云端服务器120还可植入第四方信息，并推送到无人机110和自动驾驶车辆130处，提高了便利性。具体地，如图2所示，当自动驾驶车辆130处于急转弯道的时候，可能存在较大阻挡物(比如陡坡或建筑)，当无人机110因为阻挡物，与自动驾驶车辆130失去了联系，而道路前方又有快速行驶的车辆时，无人机110将路面信息发送至云端服务器120，云端服务器120接收到路面信息后发送至自动驾驶车辆130，自动驾驶车辆130接收到路面信息后做出紧急的减速和避让动作。在此种路况下，无人机110与自动驾驶车辆130，可能实现了无线连接通讯，可能没有实现无线连接通讯。因此，具体的连接情况如下：无人机110优先与自动驾驶车辆130连接实现数据通信，无人机110的数据优先发到自动驾驶车辆13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述无人机包括机载卫星导航装置、机载路面信息获取装置、机载传感器和机载智能处理终端，所述机载卫星导航装置、机载路面信息获取装置和所述机载传感器均连接所述机载智能处理终端，所述机载卫星导航装置用于存储所述预设导航路线，并发送至所述机载智能处理终端；所述机载路面信息获取装置用于获取路面信息，并发送至所述机载智能处理终端；所述机载传感器用于采集无人机的状态数据，并发送至所述机载智能处理终端；所述机载智能处理终端用于根据所述预设导航路线控制所述无人机在预设导航路线上围绕所述自动驾驶车辆飞行，并接收所述路面信息和所述无人机的状态数据发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器。3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述机载路面信息获取装置包括连接机载智能处理终端的机载航拍装置和/或机载雷达系统。4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述机载雷达系统包括激光雷达系统、超声波雷达系统和微波雷达系统中的至少一种。5.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述机载传感器包括连接所述机载智能处理终端的多轴陀螺仪、重力传感器和温度传感器，所述多轴陀螺仪用于检测所述无人机的自身定位和走位并发送至所述机载智能处理终端；所述重力传感器用于检测所述无人机的上升和下降并发送至所述机载智能处理终端；所述温度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海涛，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44