路侧侦测系统、路侧装置及其路侧通信方法制造方法及图纸

一种路侧侦测系统、路侧装置与路侧通信方法。此路侧装置从卫星定位系统中接收定位信号以得到路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数。路侧装置从传感器接收物件的物件信息。路侧装置根据路侧经纬度坐标、初始化坐标参数与物件信息，得到物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，并将物件的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向转换成车对车基本安全信息格式。

【技术实现步骤摘要】
路侧侦测系统、路侧装置及其路侧通信方法
本公开涉及一种路侧侦测系统、路侧装置及其路侧通信方法。
技术介绍
车联网(Connectedvehicles)通信技术可运用于主动式道路安全应用。在车载网络环境中，许多应用皆需通过标准的车间基本安全信息(BasicSafetyMessage，BSM)来广播车辆状态，例如，路口驾驶辅助(IntersectionMovementAssist，IMA)、左转辅助(LeftTurnAssist，LTA)、变换车道警示(Lanechangewarning，LCW)、前方碰撞警示(ForwardCollisionWarning，FCW)、或电子煞车灯警示(ElectronicEmergencyBrakeLight，EEBL)等。联网车辆通信技术可让自己的车和其他车辆装备或路侧装置进行通信或沟通来交换基本安全信息，以避免事故的发生。车载通信模式包括车对车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车到路侧装置通信(Vehicle-to-Roadside，V2R)以及车对基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)，或是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路侧侦测系统，其特征在于，该路侧侦测系统包括：至少一传感器，其侦测一侦测范围内的至少一物件，并传送该物件的物件信息，其中，该物件信息包含该传感器在至少两个时间点侦测到该物件的信息；以及路侧装置，从卫星定位系统中接收定位信号以得到该路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数，其中，该路侧装置从该传感器接收该物件的该物件信息，并根据该路侧经纬度坐标、该初始化坐标参数与该物件信息，得到该物件在该至少两个时间点的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，其中，该路侧装置将该物件的该物件经纬度坐标、该物件速度、该物件加速度、该物件长度以及该物件航向转换成车对车基本安全信息格式。

【技术特征摘要】
2016.09.06 TW 1051287621.一种路侧侦测系统，其特征在于，该路侧侦测系统包括：至少一传感器，其侦测一侦测范围内的至少一物件，并传送该物件的物件信息，其中，该物件信息包含该传感器在至少两个时间点侦测到该物件的信息；以及路侧装置，从卫星定位系统中接收定位信号以得到该路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数，其中，该路侧装置从该传感器接收该物件的该物件信息，并根据该路侧经纬度坐标、该初始化坐标参数与该物件信息，得到该物件在该至少两个时间点的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向，其中，该路侧装置将该物件的该物件经纬度坐标、该物件速度、该物件加速度、该物件长度以及该物件航向转换成车对车基本安全信息格式。2.如权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该路侧装置包括处理器电路、无线通信电路、定位信号接收电路以及车对车格式转换模块，该处理器电路通过该车对车格式转换模块将该物件的该物件经纬度坐标、该物件速度、该物件加速度、该物件长度以及该物件航向转换成该车对车基本安全信息格式。3.如权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该传感器包括至少一雷达或至少一摄像机，使用雷达侦测技术或图像辨识技术来侦测该侦测范围内的该物件以得到该物件信息。4.如权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该物件信息包括该物件与该路侧装置的相对位置、相对速度和物件长度。5.如权利要求4所述的路侧侦测系统，其特征在于，该路侧装置根据该路侧经纬度坐标与该初始化坐标参数，分别计算该路侧装置与该初始化坐标参数分别到经度0度与纬度0度的距离，其中，该路侧装置根据该物件的该相对位置得到该物件到经度0度与纬度0度的距离，其中，该路侧装置根据该路侧经纬度坐标、该初始化坐标参数与该物件到经度0度与纬度0度的距离得到该物件经纬度坐标。6.如权利要求5所述的路侧侦测系统，其特征在于，该路侧装置在第一时间与第二时间分别得到该物件到经度0度与纬度0度的距离，并根据该物件到经度0度与纬度0度的距离得到该物件的该物件航向。7.如权利要求4所述的路侧侦测系统，其特征在于，该路侧装置分别根据在第一时间与第二时间的该物件的该相对速度得到该物件的该物件速度与该物件加速度。8.如权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该路侧装置以路侧装置到车通信模式广播该车对车基本安全信息。9.一种路侧装置，其特征在于，该路侧装置包括：定位信号接收电路，从卫星定位系统中接收定位信号以得到该路侧装置的路侧经纬度坐标与初始化坐标参数；无线通信电路，从至少一传感器接收至少一物件的物件信息，其中，该物件信息包含该传感器在至少两个时间点侦测到该物件的信息；存储电路，包括车对车格式转换模块；以及处理器电路，耦接至该无线通信电路、该定位信号接收电路与该存储电路，其中，该处理器电路根据该路侧经纬度坐标、该初始化坐标参数与该物件信息得到该物件在该至少两个时间点的物件经纬度坐标、物件速度、物件加速度、物件长度以及物件航向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯云，郑安凯，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71