用于定位位于停车场内的客观实体的方案制造技术

本发明专利技术涉及一种用于定位位于停车场内的客观实体的方法，其中，所述实体包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，所述方法包括以下步骤：借助所述通信接口通过无线通信网络从在所述停车场内行驶的一个或多个车辆接收位置数据，其中，所述位置数据说明一个或多个行驶的车辆在所述停车场内的当前对应位置；基于接收到的所述位置数据在所述停车场内定位实体。本发明专利技术还涉及一种相应的设备。本发明专利技术还涉及一种用于运行在停车场内行驶的车辆的方法和设备。本发明专利技术还涉及一种客观实体、一种车辆以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位位于停车场内的客观实体的方案
本专利技术涉及一种用于定位位于停车场内的客观实体的方法和设备。此外，本专利技术涉及一种客观实体。本专利技术还涉及一种用于运行在停车场内行驶的车辆的方法和设备。此外，本专利技术涉及一种车辆以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置中的、经营性停车面用的系统。在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，车辆由其驾驶员停泊在交付地点上、例如在停车楼前，车辆从那里自己行驶到停车位置中/停车站中并又返回到交付地点。对于所谓的代客泊车而言重要的是，可以尽可能准确地在停车楼、一般在停车场内定位车辆。一般，需要能够在停车场内高效地进行定位。例如当使用者走向其停放在停车场的停车面上的车辆时是这种情况。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种高效的方案，基于该方案可以高效地定位位于停车场内的客观实体。所述任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提出一种用于定位位于停车场内的客观实体的方法，其中，该实体包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，该方法包括以下步骤：-借助通信接口通过无线通信网络从在停车场内行驶的一个或多个车辆接收位置数据，其中，所述位置数据说明在停车场内行驶的一个或多个车辆的当前对应位置，-基于接收到的位置数据定位停车场内的实体。根据另一方面，提供一种用于定位位于停车场内的客观实体的设备，其包括：-用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，-其中，所述通信接口构造成用于通过无线通信网络从在停车场内行驶的一个或多个车辆接收位置数据，其中，所述位置数据说明行驶的一个或多个车辆的对应位置，-用于基于接收到的位置数据定位停车场内的实体的定位装置。根据另一方面，提供一种客观实体，该客观实体包括用于定位位于停车场内的客观实体的设备。根据一个实施方式，该实体是车辆、尤其机动车或终端设备、尤其移动终端设备、例如移动电话。根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内行驶的车辆的方法，以便可以定位位于停车场内的客观实体，该方法包括：-确定在停车场内行驶的车辆的位置，-求取位置数据，所述位置数据说明在停车场内行驶的车辆的确定位置，-通过无线通信网络发送行驶的车辆的求出的位置数据，使得可以基于这些位置数据来定位停车场内的实体。根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内行驶的车辆的设备，以便可以定位位于停车场内的客观实体，该设备包括：-确定装置，用于当车辆在停车场内行驶时确定车辆的当前位置，并且用于求取说明在停车场内行驶的该车辆的确定位置的位置数据，-通信接口，用于在车辆行驶时通过无线通信网络发送位置数据，使得可以基于这些位置数据定位停车场内的实体。根据另一方面，提供一种车辆，该车辆包括用于运行在停车场内行驶的车辆的设备和/或用于定位位于停车场内的客观实体的设备。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当该计算机程序在计算机上运行时执行用于定位位于停车场内的客观实体的方法的和/或执行用于运行在停车场内行驶的车辆的方法的程序代码。本专利技术尤其并且此外包括这样的构思，即在停车场内行驶的车辆通过无线通信网络发送或传输其当前对应位置。包括用于通过无线通信网络接收所发送的这些位置数据的通信接口的实体接收这些位置数据并且基于行驶的车辆的这些位置数据求取或确定其自身在停车场内的位置。基本想法尤其在于，基于由在停车场内行驶或运动的车辆进行位置数据的发送，提出一种定位方案，所述车辆在停车场内的位置是已知的。行驶的车辆在它们在停车场内行驶时求取它们的当前位置并且通过通信网络将所述当前位置发送给想要在停车场内定位的车辆。也就是说，一个或多个行驶的、即运动的车辆确定它们在停车场内的对应位置并且求取相应于所述确定位置的位置数据，紧接着通过通信网络发送这些位置数据、尤其发送给要被定位的车辆。因此，运动的车辆发送其已知的位置，使得待定位的车辆可以基于这些已知的位置同样在停车场内进行定位。行驶的车辆具有大于0m/s的速度。由此，尤其实现以下技术优点，即可以在停车场内高效地定位实体。尤其，该方案也在无法实现或只能受干扰地实现卫星信号的接收的这些地点上起作用。这种卫星信号例如包括GPS信号(GPS：GlobalPositioningSystem，全球定位系统)。如果停车场包括地下层或构造为停车楼，那么实体基于GPS信号的定位例如在地下层或停车楼内仅受限地起作用或者根本不起作用。此外，尤其实现以下技术优点，即高效地利用行驶的车辆。因为所述行驶的车辆被用于定位位于停车场内的实体。也就是说，行驶的车辆以有利的方式满足这样的目的或任务：帮助位于停车场内的客观实体进行定位。本专利技术意义上的停车场用作车辆用的停放面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停放位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车点(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。即停车电或停放位是停车面。根据一个实施方式，停车场构造为停车楼。根据另一实施方式，停车场构造为车库、也称为停车库。根据一个实施方式，本专利技术意义上的车辆包括在停车场内执行自动泊车过程的车辆。这种自动泊车过程可以称为AVP过程。“AVP”代表“自主代客泊车”。根据一个实施方式，车辆的自动泊车过程包括车辆的远程控制。根据一个实施方式设置，车辆的自动泊车过程包括，车辆至少部分自主地、尤其完全自主地行驶。根据一个实施方式，设置上述两个实施方式的混合形式。也就是说，车辆例如可以自主地行驶一部分路段。则另一部分路段远程控制地引导车辆行驶。本专利技术意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即在没有驾驶员干预的情况下在停车场上导航或行驶。即车辆独立地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制车辆。控制或引导尤其包括横向和/或纵向引导。能够自主和/或受远程控制地、即一般无引导员或无驾驶员地在停车场内或停车场上被引导的车辆例如称为AVP车辆。AVP代表“自主代客泊车”并且可以翻译为自动泊车过程。因此根据一个实施方式，所述运动的车辆至少部分是、尤其全部是AVP车辆。待定位的车辆例如是AVP车辆。根据一个实施方式，无线通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。在一个实施方式中，通信网络包括一种按照LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“Low-PowerWide-RangeCommunication(低功耗广域通信)”。因此根据一个实施方式，通信网络包括LoRa通信网络。根据一个实施方式，通信网络包括C2C通信网络。在此，缩写“C2C”代表“cartocar(车与车)”并且指车辆和另一车辆之间的通信。在另一实施方式中，通过通信网络进行的通信被加密亦或是已加密的。本专利技术意义上的车辆例如是机动车、尤其载客车(PKW)和/或载重车(LKW)和/或两轮机动车、即例如摩托车。根据一个实施方式，位置数据包括以下位置说明：笛卡尔坐标系的x值、y值、z值。由此，可以以有利的方式在笛卡尔坐标系内实现位置确定。根据一个实施方式，位置数据包括以下位置说明：地理坐标系的地理坐标。地理坐标是地理上的宽度和地理上的长度。由此，可以以有利的方式在地理坐标系内实现位置确定。根据一个实施方式设置，位置数据说明：相应的行驶的车辆位于停车场的哪一层中，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于定位位于停车场(701)内的客观实体(301)的方法，其中，所述实体(301)包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，所述方法包括以下步骤：‑借助所述通信接口通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个车辆(711)接收(101)位置数据，其中，所述位置数据说明一个或多个行驶的所述车辆(711)在所述停车场(701)内的当前对应位置，‑基于接收到的所述位置数据定位(103)所述停车场(701)内的所述实体(301)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.04 DE 102015214834.31.用于定位位于停车场(701)内的客观实体(301)的方法，其中，所述实体(301)包括用于通过无线通信网络进行通信的通信接口，所述方法包括以下步骤：-借助所述通信接口通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个车辆(711)接收(101)位置数据，其中，所述位置数据说明一个或多个行驶的所述车辆(711)在所述停车场(701)内的当前对应位置，-基于接收到的所述位置数据定位(103)所述停车场(701)内的所述实体(301)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置数据说明，相应的行驶的所述车辆(711)位于所述停车场(701)的哪一层中，其中，所述定位还包括：-基于所说明的层来求取，所述实体(301)位于所述停车场(701)的哪一层中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述位置数据由行驶的所述车辆(711)所发送的位置信号所包括，所述位置信号借助所述通信接口来接收。4.根据权利要求3所述的方法，其中，测量一个或多个接收到的位置信号的对应强度，其中，基于一个或多个测量出的信号强度在所述停车场(701)内定位所述实体(301)。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述位置信号中的至少一些分别包括发送日期，所述发送日期说明相应的位置信号的对应发送时间点，其中，求取所述相应的位置信号的对应接收日期，所述接收日期说明所述相应的位置信号的接收时间点，其中，基于所述发送日期和所述接收日期求取所述相应的位置信号从相应的行驶的所述车辆(711)到所述实体(301)的传送时间，其中，基于求出的所述传送时间在所述停车场(701)内定位所述实体(301)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述实体(301)是从实体(301)的以下组中选出的元素：车辆、尤其机动车，终端设备、尤其移动终端设备、尤其移动电话。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述位置数据包括以下位置说明：笛卡尔坐标系的x值、y值、z值和/或地理坐标系的地理坐标。8.用于定位位于停车场(701)内的客观实体(301)的设备(201)，包括：-用于通过无线通信网络进行通信的通信接口(203)，-其中，所述通信接口(203)构造成用于通过所述无线通信网络从在所述停车场(701)内行驶的一个或多个车辆(711)接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，T·尼尔霍夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE