用于对钳形工具进行位置调节的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于焊接工具(21)的控制装置(10)和焊接工具(21；210；2100)的位置调节方法。控制装置具有用于确定标准化位移信号(Sn(t))的确定模块，其中补偿钳形工具(21；210；2100)的弯曲，该弯曲在借助钳形工具(21；210；2100)进行的工作过程(S2、S3、S4；S5；S8；S13；S17；S20)中通过机械力(Fs(t))在工具(21；210；2100)上的作用产生；以及用于调节力(Fs(t))的变化曲线的力调节模块，钳形工具(21；210；2100)在工作过程(S2、S3、S4；S5；S8；S13；S17；S20)中将该力施加到至少一个构件(5、6)上，力调节模块设计用于在工作过程(S8；S13；S17；S20)中在使用标准化位移信号(Sn(t))的情况下调节力(Fs(t))的变化曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对钳形工具进行位置调节的装置和方法，所述钳形工具尤其是焊钳或用于咬合连接或冲压铆接的夹钳。

技术介绍

1、钳形工具例如在接合过程(例如焊接、咬合连接、铆接等)中或在构件运输中使用。焊接工具用于通过焊接来连接金属部件。例如，在工业设备中、尤其是在用于车辆等的生产线中将金属部件、尤其是板材通过借助于焊接工具的焊接来连接。在此，由焊接工具执行的焊接工艺由焊接控制器来控制或调节。

2、电阻点焊是自动化焊接技术中流传最广泛的焊接工艺之一，主要在汽车生产中、尤其在用于汽车或其他车辆的自动化车身焊装中使用。在电阻(点)焊中，在待焊接的部位上借助作为焊接工具的焊钳的两个焊接电极以预先确定的力在预先确定的时间内对待焊接的构件进行挤压。由此形成了电路，在该电路中以特定的电流变化在构件之间形成焊接熔核。

3、这种焊钳例如设计成伺服电焊钳，以便施加用于将焊钳压在一起的力以形成焊点。如果导入到焊钳中的力过大，则会损坏焊钳。因此，使用力调节器有利于对引入到焊钳中的力如此进行定量，使得在焊钳或焊接工具上不发生损坏。>

4、在电阻(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于对钳形工具(21；210；2100)进行位置调节的装置(10)，该装置具有：

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述标准化位移信号(Sn(t))包括所述钳形工具(21；210；2100)的元件(21A、21B；22；23)在所述钳形工具(21；210；2100)的工作过程(S8；S13；S17；S20)中要经过的位移的位置(P)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述工作过程是：在没有构件(5、6)的情况下的力缩放(S5)；或者在没有构件(5、6)的情况下的短路焊接(S5)；或者所述钳形工具(21；210；2100)的焊接电极...

【技术特征摘要】

1.一种用于对钳形工具(21；210；2100)进行位置调节的装置(10)，该装置具有：

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述标准化位移信号(sn(t))包括所述钳形工具(21；210；2100)的元件(21a、21b；22；23)在所述钳形工具(21；210；2100)的工作过程(s8；s13；s17；s20)中要经过的位移的位置(p)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述工作过程是：在没有构件(5、6)的情况下的力缩放(s5)；或者在没有构件(5、6)的情况下的短路焊接(s5)；或者所述钳形工具(21；210；2100)的焊接电极帽(220、230)的清洁(s20)、尤其是铣削。

4.根据权利要求1或2所述的装置(10)，

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中，所述力调节模块(12)设计用于，在建立所述接合连接部(7)时，在使用所述标准化位移信号(sn(t))的情况下，调节所述力(fs(t))的变化曲线。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的装置(10)，其中，所述确定模块(11)设计用于，由实时检测的力(fs(t))的变化曲线和所述钳形工具(21；210；2100)的元件(21a、21b；22；23)在执行接合过程之前和/或在执行接合过程时经过的、实时检测的位移来确定所述标准化位移信号(sn(t))。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·马德尔，J·海夫格勒克纳，M·沃纳，S·泽勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：