双重式基板进料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双重式基板进料系统技术,包括：底座，在用于投入基板的进料部两侧水平安装；杆柱，安装于上述底座的上部并沿着上述底座移送；鞍座，以可上下、前后移送的方式安装于上述杆柱中；第一气缸，安装于上述杆柱和鞍座中，用于上下移送上述鞍座；驱动电机，安装于上述杆柱和鞍座中，用于前后移送上述鞍座；吸附模块，以可旋转的方式安装于上述鞍座的一侧，用于对基板进行真空吸附；以及转子，安装于上述鞍座和吸附模块中，用于使上述吸附模块沿正反方向发生旋转。

Double substrate feeding system

The invention relates to a double substrate feeding system, including: a base for investment in substrate feeding on both sides of the rod, the upper level installation; installed in the base and along the base to the saddle; to be up and down before and after the installation on the way to the bar in the first column; the cylinder is mounted on the rod and the saddle, the saddle for up and down feeding; the driving motor, mounted on the rod and the saddle, the saddle used before and after the transfer; adsorption module, side rotatably mounted on the saddle, used for vacuum adsorption on the substrate; and a rotor mounted on the saddle and the adsorption module, the module for adsorption along the positive and negative direction of rotation.

【技术实现步骤摘要】
双重式基板进料系统
本专利技术涉及一种在印刷电路板(PCB)的制造工程中为各个制造工程投入基板的进料系统技术，尤其是一种通过在进料部的两侧双重安装用于对借助于多个进料滚筒投入和移送的基板进行吸附并卡紧到夹具中的进料单元，使进料单元在进料部的两侧交替地吸附基板并将其卡紧到移送用夹具中，从而缩短基板的进料时间并借此进一步提升其生产性和工程收率，同时通过防止错误运行降低其不良率的双重式基板进料系统技术。
技术介绍
通常，印刷电路板(PCB)是电气、电子产品中最为基础的部件，广泛适用于日常生活中的LCDTV、DVD、台式电脑、笔记本电脑、数码相机以及智能手机、PDA、MP3等电气、电子产品中，且伴随着数码技术的急速发展和半导体开发的尖端化而越来越趋于小型化、高密度化以及高功能化，并带动印刷电路板的应用程度不断提高。如上所述的印刷电路板(PCB)的制造工程通常分为曝光(InnerLaterExposing)-DF显影(DryFilmDeveloping)-蚀刻(Etching)-剥离(Stripping)工程。其中，曝光工程是用于形成所需电路的工程，在芯板表面形成LPRINK涂层之后再覆盖曝光用薄膜，然后通过照射UV使所需的部分(受到UV照射的LPRINK)发生光硬化。而上述DF显影工程是为了形成电路而保留铜箔上与电路图案的形状对应的DF显影液的工程，蚀刻工程是利用蚀刻液去除DF显影液没有被保留的铜箔部分的工程，玻璃工程则是在经过蚀刻工程之后利用碱性(Alkali)溶液去除保留在铜箔上的DF显影液的工程。如上所述，在整个印刷电路板(PCB)的制造工程中需要阶段性地执行多个阶段的工程，因此需要在不同的工程之间运送基板，而在上述基板的运送过程中，通常是在利用夹具(Jig)卡紧基板的状态下通过多个滚筒对夹具进行移送，从而在各个制造工程之间实现基板的运送。用于在各个制造工程之间对印刷电路板进行移送的代表性现有技术，包括大韩民国注册专利第10-1015937号(基板移送装置)，上述现有技术能够通过在各个制造工程之间沿着垂直方向移送基板避免基板受损，而且还能够通过使用弹性体对基板进行支撑避免基板表面受损。如上所述的现有技术采用通过机械臂对沿着运送用滚筒水平移送的基板进行真空吸附并将其垂直卡紧到夹具中，然后在上述状态下在各个制造工程之间移送夹具的方式依次执行各个制造工程。但是因为上述现有技术在进料装置中仅使用一个机械臂将单个基板卡紧到夹具中并在各个制造工程之间进行运送，所以会因为基板的进料时间过长而导致生产性和工程收率相对下降，还可能因为在基板的运送过程中出现错误运行而导致产品不良率升高。先行技术文献专利文献(专利文献0001)大韩民国注册专利第10-0944379号。(专利文献0002)大韩民国注册专利第10-1015937号。(专利文献0003)大韩民国注册专利第10-1553620号。(专利文献0004)大韩民国注册专利第10-1595008号。(专利文献0005)大韩民国注册专利第10-1643679号。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述用于在各个制造工程之间运送印刷电路板的进料装置的现有技术中存在的因为基板进料时间过长而导致的生产性和工程收率下降以及因为错误运行而导致的产品不良率升高的问题而提供一种在进料部的两侧双重安装用于对基板进行吸附并将其卡紧到移送用夹具中的进料单元的双重式基板进料系统。此外，适用本专利技术的实施例的目的在于提供一种通过使双重安装的进料单元在进料部的两侧交替地对基板进行吸附并将其卡紧到移送用夹具中，从而缩短基板的进料时间并借此进一步提升其生产性和工程收率，同时通过防止错误运行降低其不良率的双重式基板进料系统。为了实现上述目的，本专利技术包括：底座，在用于投入基板的进料部两侧水平安装；杆柱，安装于上述底座的上部并沿着上述底座移送；鞍座，以可上下、前后移送的方式安装于上述杆柱中；第1气缸，安装于上述杆柱和鞍座中，用于上下移送上述鞍座；驱动电机，安装于上述杆柱和鞍座中，用于前后移送上述鞍座；吸附模块，以可旋转的方式安装于上述鞍座的一侧，用于对基板进行真空吸附；以及转子，安装于上述鞍座和吸附模块中，用于使上述吸附模块沿正反方向发生旋转。此外，适用本专利技术的实施例的特征在于：在杆柱和鞍座之间安装有用于上下、前后移送鞍座的第1气缸和驱动电机。此外，适用本专利技术的实施例的特征在于：吸附模块在鞍座的一侧以可旋转的形式安装有支架，在上述支架的端部安装有板状的头部，在头部的一侧安装有多个吸附夹持器。此外，适用本专利技术的实施例的特征在于：转子安装于鞍座的端部和吸附模块的支架之间，驱动电机安装于鞍座的端部，在驱动电机的驱动下发生旋转的旋转轴与支架结合安装。适用本专利技术的实施例能够通过在进料部的两侧双重安装用于对借助于进料滚筒投入和移送的基板进行吸附并卡紧到夹具中的进料单元，使进料单元在进料部的两侧交替地对基板进行吸附并将其卡紧到移送用夹具中，从而最大限度地缩短基板的进料时间。此外，适用本专利技术的实施例能够通过使双重安装的进料单元在进料部的两侧交替地对基板进行吸附并将其卡紧到移送用夹具中，从而缩短基板的进料时间并借此进一步提升其生产性和工程收率，同时通过防止错误运行降低其不良率。附图说明图1是适用本专利技术实施例的安装状态正面图。图2是适用本专利技术实施例的安装状态重要部分侧面图。图3是适用本专利技术的进料部进料单元的重要部分正面图。图4至图9是适用本专利技术的进料单元运行状态的侧面图。图10是适用本专利技术的基板移送状态的重要部分正面图。图11是适用本专利技术的吸附模块安装状态的重要部分正面图。【符号说明】10：底座20：杆柱30：鞍座40：第1气缸50：驱动电机60：吸附模块61：支架62：头部63：吸附夹持器70：第2气缸80：转子100：框架200：进料部210：进料滚筒300：夹具具体实施方式下面结合附图对适用本专利技术的实施例进行说明，其主要构成包括：底座10，在用于投入基板P的进料部200两侧水平安装；杆柱20，安装于上述底座10的上部并沿着上述底座10移送；鞍座30，以可上下、前后移送的方式安装于上述杆柱20中；第1气缸40，安装于上述杆柱20和鞍座30中，用于上下移送上述鞍座30；驱动电机50，安装于上述杆柱20和鞍座30中，用于前后移送上述鞍座30；吸附模块60，以可旋转的方式安装于上述鞍座30的一侧，用于对基板P进行真空吸附；以及转子80，安装于上述鞍座30和吸附模块60中，用于使上述吸附模块60沿正反方向发生旋转。在适用本专利技术的实施例中，用于将基板P卡紧到夹具300中的进料单元，包括：底座10，安装于进料部200的两侧；杆柱20，沿着上述底座10移送；鞍座30，可在上述杆柱20上下、前后移送；第1气缸40，用于上下移送上述鞍座30；驱动电机50，用于前后移送上述鞍座30；吸附模块60，用于对基板P进行真空吸附；转子80，用于使上述吸附模块60沿正反方向发生旋转。此外，在适用本专利技术的实施例中，进料部200用于将基板P投入并移送到进料单元的安装位置，如图1至图2所示，沿着水平方向安装有多个进料滚筒210，进料滚筒210在驱动部的电机的驱动作用下发生旋转，从而将基板P移送到进料单元的位置。在上述实施例的主要构成部件中，构成进料单元的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双重式基板进料系统，其特征在于，包括：底座(10)，在用于投入基板(P)的进料部(200)两侧水平安装；杆柱(20)，安装于上述底座(10)的上部并沿着上述底座(10)移送；鞍座(30)，以可上下、前后移送的方式安装于上述杆柱(20)中；吸附模块(60)，以可旋转的方式安装于上述鞍座(30)的一侧，用于对基板(P)进行真空吸附；以及转子(80)，安装于上述鞍座(30)和吸附模块(60)中，用于使上述吸附模块(60)沿正反方向发生旋转。

【技术特征摘要】
2016.09.23 KR 10-2016-01221211.一种双重式基板进料系统，其特征在于，包括：底座(10)，在用于投入基板(P)的进料部(200)两侧水平安装；杆柱(20)，安装于上述底座(10)的上部并沿着上述底座(10)移送；鞍座(30)，以可上下、前后移送的方式安装于上述杆柱(20)中；吸附模块(60)，以可旋转的方式安装于上述鞍座(30)的一侧，用于对基板(P)进行真空吸附；以及转子(80)，安装于上述鞍座(30)和吸附模块(60)中，用于使上述吸附模块(60)沿正反方向发生旋转。2.根据权利要求1所述的双重式基板进料系统，其特征在于：在杆柱(20)和鞍座(30)之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑赞洙，韩允皓，
申请(专利权)人：昌晟株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR