输送机装置制造方法及图纸

提供一种通过简化将在输送方向上相邻的前后的移动体连结/分离的构造从而能够减少制造成本以及维护成本并且提高动作的可靠性的输送机装置。在移动体的输送方向前端以及后端具备非可动式的前连结卡合部以及非可动式的后连结卡合部。在输送方向上相邻的前移动体与后移动体之间，通过使导轨向上下方向弯曲，进而使前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部在上下方向上接近或者分离，从而进行将前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部连结的连结动作、以及将前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部分离的分离动作。

Conveyer device

A conveyor device capable of reducing manufacturing cost and maintenance cost and improving the reliability of movement is provided by simplifying the structure of connecting and separating adjacent and front moving bodies in the conveying direction. The front end and the rear end of the moving body are equipped with a non movable front connecting clip and a non movable rear connecting card. Before the mobile body adjacent in the conveying direction and moving body, the guide rail bent upward direction, and then make before connecting the front movable body after connecting clamping part and the clamping part after the movable body in the vertical direction close to or separation, thus will move the front link connect the clamping part and the movable body after joining part connecting and separating the action, the action of separation before connecting the front movable body after connecting clamping part and the mobile body card.

【技术实现步骤摘要】
输送机装置
本专利技术涉及沿行驶导轨对支承输送物的非自行式的移动体进行输送的输送机装置。
技术介绍
存在如下输送机装置：沿规定的输送路径铺设导轨，利用上述导轨引导且输送对输送物进行支承的非自行式的移动体，上述输送路径具有将多个上述移动体以连结的状态进行输送的连结输送路径部、以及将多个上述移动体以分离的状态进行输送的分离输送路径部(例如，参照专利文献1以及2)。专利文献1的输送机装置在移动体(载体)的前后端部具备前连结部件以及后连结部件，并且具备由升降导轨及使升降导轨升降的液压缸构成的连结装置、以及与上述连结装置相同构成的分离装置。在连结前后的移动体时，以前移动体的后台车载置于连结装置的升降导轨的状态使前移动体停止，使上述升降导轨上升而以提起前移动体的后台车的状态使前移动体待机。接下来，使后移动体前进，以使后移动体的前连结部件进入前移动体的后连结部件的下方的状态使后移动体停止，使上述升降导轨下降，使前移动体的后连结部件接近后移动体的前连结部件，将前移动体的后连结部件连结于后移动体的前连结部件。在将前后的移动体分离时，在连结状态的前后的移动体的后移动体的前台车载置于分离装置的升降导轨的位置，使前后的移动体停止，使上述升降导轨下降，使后移动体的前连结部件远离前移动体的后连结部件，由此解除前移动体的后连结部件与后移动体的前连结部件的连结。专利文献2的输送机装置在移动体(输送用台车)的前后端部具备被连结部以及可动连结器具，并且具备作为连结开始机构的作用于可动连结器具的凸轮从动辊的凸轮导轨、以及作为连结解除机构的作用于上述凸轮从动辊的凸轮导轨。这里，被连结部由前端部形成为朝上的钩形的钩部件构成。另外，可动连结器具包括向后方延伸而上下移动自如的左右一对的臂、由架设于上述臂的后端部之间的水平轴构成的卡合部、以及使上述水平轴向一侧方延伸而支承于该自由端部的凸轮从动滚柱等，并在下限的连结作用位置被弹簧施力。由此，利用凸轮导轨操作可动连结器具的凸轮从动滚柱而使臂的卡合部上下移动，从而能够在使被连结部的钩部件与可动连结器具的卡合部(水平轴)卡合的连结状态、以及将上述钩部件与上述卡合部的连结解除的状态间切换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－294153号公报专利文献2：日本特开2006－117079号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1的那种输送机装置中，将前后的移动体连结/分离的连结装置以及分离装置为具备升降导轨、以及作为使升降导轨升降的升降用促动器的液压缸的构成，需要升降导轨的升降引导机构以及升降用促动器等，因此成为部件数量较多的复杂的构造。由此，存在制造成本以及维护成本增大、并且动作的可靠性降低的情况。而且，在使上述连结装置以及上述分离装置动作时，需要使前移动体以及后移动体停止，因此使前移动体以及后移动体停止的时间会成为阻碍生产效率化的损失。另外，在专利文献2的那种输送机装置中，除了导轨之外还需要具备凸轮导轨，并且还需具备包括上下移动自如的左右一对的臂、由架设于臂的后端部之间的水平轴构成的卡合部、凸轮从动滚柱、以及弹簧等的可动连结器具，成为部件数量较多的复杂的构造。由此，存在制造成本以及维护成本增大、并且动作的可靠性降低的情况。因此，本专利技术鉴于前述的状况，将要解决的点在于，提供一种通过简化将在输送方向上相邻的前后的移动体连结/分离的构造，从而能够减少制造成本以及维护成本并且提高动作的可靠性的输送机装置。解决课题的手段本专利技术的输送机装置为了解决上述课题，为一种输送机装置，沿规定的输送路径铺设导轨，利用上述导轨引导及输送对输送物进行支承的非自行式的移动体，上述输送路径具有将多个上述移动体以连结的状态进行输送的连结输送路径部、以及将多个上述移动体以分离的状态进行输送的分离输送路径部，其特征在于，在上述移动体的输送方向前端以及后端具备非可动式的前连结卡合部以及非可动式的后连结卡合部，在多个上述移动体中的在输送方向上相邻的前移动体与后移动体之间，通过使上述导轨向上下方向弯曲，进而使上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部在上下方向上接近或者分离，从而进行：连结动作，在上述连结输送路径部的上游侧的分离着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行连结；以及分离动作，在上述分离输送路径部的上游侧的连结着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行分离(技术方案1)。根据这种结构，移动体的输送方向前端以及后端所具备的前连结卡合部以及后连结卡合部这两方为非可动式，并且在输送方向上相邻的前移动体与后移动体的连结动作以及分离动作是通过使导轨向上下方向弯曲、而使前移动体的后连结卡合部与后移动体的前连结卡合部在上下方向上接近或者分离来进行。由此，不需要促动器或可动式的连结卡合部，将输送方向上相邻的前后的移动体连结/分离的构造变得简单，因此能够减少制造成本以及维护成本，并且动作的可靠性提高。这里，优选的是，在以不使上述前移动体以及上述后移动体停止的方式进行输送的同时，进行上述连结动作以及上述分离动作(技术方案2)。根据这种结构，能够不使前移动体以及后移动体停止地在输送的同时进行在输送方向上相邻的前移动体与后移动体的连结动作以及分离动作，因此能够消除阻碍生产效率化的停止时间的损失。另外，更优选的是，在以使上述前移动体以及上述后移动体抵接的状态进行输送的同时，进行上述连结动作(技术方案3)。根据这种结构，由于使前移动体以及后移动体抵接并以输送速度相等的状态进行连结动作，因此无需准确地使前移动体以及后移动体的输送速度一致，因此控制变得容易，并且连结动作的可靠性提高。并且，更优选的是，上述移动体的上述前连结卡合部以及上述后连结卡合部中的一方为上下方向的卡合孔，另一方为卡合于上述卡合孔的上下方向的卡合突起(技术方案4)。根据这种结构，能够以简单的构造可靠地进行在输送方向上相邻的前移动体与后移动体的连结动作以及分离动作，并且也能够应对于水平弯曲路径。另外，进一步优选的是，上述移动体具备供摩擦滚柱式驱动装置的摩擦滚柱压接的驱动面(技术方案5)。根据这种结构，由于移动体具备供摩擦滚柱压接的驱动面，因此速度变更容易并且噪声低，能够利用设置及改造也相对较容易的简易的驱动装置即摩擦滚柱式驱动装置输送移动体。另外，更优选的是，上述移动体包含利用连结杆将具备沿上述导轨滚动的行驶车轮的在输送方向前后上的多个台车相连而成的结构，该连结杆具有供上述摩擦滚柱压接的主驱动面，作为上述台车的输送方向最前端者的前台车具备前延伸杆，该前延伸杆比将上述连结杆的前端部以能够水平摆动的方式连结的前垂直支轴更向前方延伸，并具有副驱动面，上述前延伸杆相对于上述前垂直支轴，能够与上述前台车的主体成为一体地水平摆动，并且相对于上述前台车的水平支轴，能够与上述连结杆成为一体地垂直摆动，作为上述台车的输送方向最后端者的后台车具备后延伸杆，该后延伸杆比将上述连结杆的后端部以能够水平摆动的方式连结的后垂直支轴更向后方延伸，并具有副驱动面，上述后延伸杆相对于上述后垂直支轴，能够与上述后台车的主体成为一体地水平摆动，并且相对于上述后台车的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机装置，沿规定的输送路径铺设导轨，利用上述导轨对支承输送物的非自行式移动体进行引导和输送，上述输送路径具有将多个上述移动体以连结的状态进行输送的连结输送路径部、以及将多个上述移动体以分离的状态进行输送的分离输送路径部，其特征在于，在上述移动体的输送方向前端以及后端具备非可动式的前连结卡合部以及非可动式的后连结卡合部，在多个上述移动体中的在输送方向上相邻的前移动体与后移动体之间，通过使上述导轨向上下方向弯曲，进而使上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部在上下方向上接近或者分离，从而进行：连结动作，在上述连结输送路径部的上游侧的分离着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行连结；以及，分离动作，在上述分离输送路径部的上游侧的连结着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行分离。

【技术特征摘要】
2016.09.26 JP 2016-1864711.一种输送机装置，沿规定的输送路径铺设导轨，利用上述导轨对支承输送物的非自行式移动体进行引导和输送，上述输送路径具有将多个上述移动体以连结的状态进行输送的连结输送路径部、以及将多个上述移动体以分离的状态进行输送的分离输送路径部，其特征在于，在上述移动体的输送方向前端以及后端具备非可动式的前连结卡合部以及非可动式的后连结卡合部，在多个上述移动体中的在输送方向上相邻的前移动体与后移动体之间，通过使上述导轨向上下方向弯曲，进而使上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部在上下方向上接近或者分离，从而进行：连结动作，在上述连结输送路径部的上游侧的分离着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行连结；以及，分离动作，在上述分离输送路径部的上游侧的连结着的上述前移动体以及上述后移动体中，将上述前移动体的上述后连结卡合部与上述后移动体的上述前连结卡合部进行分离。2.如权利要求1所述的输送机装置，其中，在以不使上述前移动体以及上述后移动体停止的方式进行输送的同时，进行上述连结动作以及上述分离动作。3.如权利要求2所述的输送机装置，其中，在以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口晴行，冈崎吉洋，
申请(专利权)人：中西金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP