一种环形导轨的传动方法及环形导轨技术

本发明专利技术公开了一种环形导轨的传动方法及环形导轨，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。本发明专利技术使得工件能在工位之间快速移动、运动停止之后，工件具有良好的位置精度且该环形导轨的结构简单，降低了制造成本低。

A transmission method of a circular guide and a circular guide

The invention discloses a transmission method of a circular guide ring and guide rail, the guide ring includes a plurality of working platform, the main bracket and the main bracket is rotatablely connected with a plurality of rotating wheel, a rotating wheel through the transmission belt with a plurality of operating platforms connected along the belt in the circumferential direction are connected in sequence the drive belt, the transmission method is a linear guide rail are arranged between the main bracket and is located adjacent to the two rotating wheel in each working platform is arranged on the slider; on the belt driven with linear guide rail and the slider is in contact with the track mobile work platform along the transmission path.; on the belt drive, by separating the slider and linear guide rail, the work platform along the transmission path in the mobile trajectory. The invention enables the workpiece to move rapidly after movement and stop motion, and the workpiece has good position accuracy, and the structure of the ring guide rail is simple, and the manufacturing cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种环形导轨的传动方法及环形导轨
本专利技术涉及一种生产自动装配线的传动方法及组成部件，尤其涉及一种环形导轨的传动方法及环形导轨。
技术介绍
现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种：一是传统非导轨式，二是精密导轨式。传统非导轨式采用皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。但是，传统非导轨式不能保证良好的定位精度，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。精密导轨式是将工件是固定在滑块上，滑块通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度，这两个特点很好地满足精密自动化的要求。在现有的导轨式环形流水线中，在通过直线段导轨和转弯处的弧形导轨时，全是利用设置在滑座底部上的滚轮夹紧导轨实现的，存在结构复杂，制造成本高等缺点，如：公开号为CN205616086U，公开日为2016年10月5日的中国技术公开了一种环形轨道生产线，其包括底架、设于底架上的封闭轨道、设于封闭轨道上的滚轮滑台、传动连接滚轮滑台的柔性牵引件、与柔性牵引件传动连接的平衡张紧组件，以及驱动平衡张紧组件的驱动装置。公开号为CN206126078U，公开日为2017年4月26日的中国技术专利公开了一种自动线环形传送带，包括环形导轨、若干个固定座、两个同步带轮和一条同步带；所述固定座滑动设置于所述环形导轨上，且等距离均匀设置于所述环形导轨上；所述同步带绕在两个所述同步带轮上形成环形传送结构；所述环形传送结构小于所述环形导轨，且位于所述环形导轨内；所述固定座固定设置于所述同步带的外侧面上。另外，公开号为CN203268876U，公开日为2013年11月6日的中国技术专利公开了一种随动导向式环形导轨送料装置，包含有滑动杆、转轴、导向块、环形导轨、滑块、承载架、载料板和连接板，导向块设置有腔体，滑动杆可在导向块的腔体内前后滑动，连接板一侧与滑动杆固定连接于一体，连接板的另一侧与传动带胶接固定于一体，转轴的上端面与导向块的下底面转动联接，转轴的下端面与滑块的上端面固定联接，承载架下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板。在这种随动导向式环形导轨送料装置中，是将滑块与连接板之间滑动连接，转弯时，滑块按导轨弧线移动，连接板按传动带弧线移动，但是这种装置的结构还是较为复杂。综上，如何设计一种环形导轨的传动方法及环形导轨，使得工件能在工位之间快速移动、运动停止之后，工件具有良好的位置精度且该环形导轨的结构简单，制造成本低是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种环形导轨的传动方法及环形导轨，其能使得工件在工位之间快速移动、运动停止之后，工件具有良好的位置精度且该环形导轨的结构简单，降低了制造成本低。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种环形导轨的传动方法，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。优选的，转动轮设置有两个，直线导轨也设置有两个，两个直线导轨分别连接在主支架的相对两侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。优选的，转动轮设置有两个，直线导轨设置有四个，主支架的一侧部上设置有上、下两个直线导轨，主支架的相对的另外一侧部上也设置有上、下两个直线导轨，在每个工作平台上均设置有上、下两个滑块，上、下两个滑块分别与上、下两个直线导轨相配合。优选的，转动轮设置有四个，直线导轨也设置有四个，四个直线导轨依次设置在主支架的四个侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。本专利技术还公开一种环形导轨，包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿环形轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动。优选的，直线导轨设置主支架的侧部上且位于传动带内侧部的位置，工作平台设置在传动带外侧部的位置，滑块设置在传动带内侧部的位置，在传动带和滑块之间还设置有连接块，通过连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到连接块的一侧面上以及通过连接螺丝二穿过滑块拧入到连接块的另外一侧面上，从而将工作平台、传动带、连接块和滑块连接在一起。优选的，在主支架的顶部上设置有上防尘罩，在主支架的底部上设置有下防尘罩；传动带位于上防尘罩和下防尘罩之间，通过传动带、上防尘罩和下防尘罩组成一个防尘空间，直线导轨和滑块位于所述防尘空间内。优选的，上防尘罩和下防尘罩的纵截面均为U型，主支架的底部与下防尘罩的内底部连接，上防尘罩倒扣连接在主支架的顶部上；在上防尘罩U型开口的端面上设置有导槽，通过传动带的顶部插入到所述导槽中，传动带的底部与下防尘罩U型开口的外侧部相接触，从而使得传动带、上防尘罩和下防尘罩之间组成一个防尘空间。优选的，多个转动轮包括一个主动轮和一个从动轮，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二，所述每个工作平台上的滑块均设置有一个；所述连接块包括弧形连接块和凸块，弧形连接块的一侧面为弧形面，另外一侧面为直边面，凸块设置在弧形连接块的弧形面上；在凸块上设置有螺纹孔一，在弧形连接块的直边面上设置有螺纹孔二，利用连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到凸块上的螺纹孔一中，连接螺丝二穿过滑块拧入到弧形连接块上的螺纹孔二中，从而将工作平台、传动带、连接块和滑块连接在一起；所述传动带包括传动带本体、设置在传动带本体内侧部上的传动齿型一和传动齿型二，传动齿型一和传动齿型二设置在靠近传动带本体两侧边的位置，传动齿型一和传动齿型二之间留有间隙；当工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动时，弧形连接块的弧形面与传动齿型一和传动齿型二之间的传动带本体相接触。优选的，多个转动轮包括一个主动轮和一个从动轮，直线导轨包括直线导轨一至直线导轨四，其中直线导轨一和直线导轨二呈上、下状态设置在主支架的一侧部上，直线导轨三和直线导轨四呈上、下状态设置在主支架的另外一侧部上，所述每个工作平台上的滑块均设置有两个，分别为上滑块和下滑块；所述连接块包括弧形连接块一和弧形连接块二，弧形连接块一和弧形连接块二之间通过连接条连接起来，弧形连接块一和弧形连接块二的一侧面均为弧形面，弧形连接块一和弧形连接块二的另外一侧面均为直边面，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形导轨的传动方法，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，其特征在于：所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。

【技术特征摘要】
1.一种环形导轨的传动方法，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，其特征在于：所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。2.据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有两个，直线导轨也设置有两个，两个直线导轨分别连接在主支架的相对两侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。3.根据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有两个，直线导轨设置有四个，主支架的一侧部上设置有上、下两个直线导轨，主支架的相对的另外一侧部上也设置有上、下两个直线导轨，在每个工作平台上均设置有上、下两个滑块，上、下两个滑块分别与上、下两个直线导轨相配合。4.根据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有四个，直线导轨也设置有四个，四个直线导轨依次设置在主支架的四个侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。5.一种环形导轨，包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，其特征在于：在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿环形轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动。6.根据权利要求5所述的环形导轨，其特征在于：直线导轨设置主支架的侧部上且位于传动带内侧部的位置，工作平台设置在传动带外侧部的位置，滑块设置在传动带内侧部的位置，在传动带和滑块之间还设置有连接块，通过连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到连接块的一侧面上以及通过连接螺丝二穿过滑块拧入到连接块的另外一侧面上，从而将工作平台、传动带、连接块和滑块连接在一起。7.根据权利要求6所述的环形导轨，其特征在于：在主支架的顶部上设置有上防尘罩，在主支架的底部上设置有下防尘罩；传动带位于上防尘罩和下防尘罩之间，通过传动带、上防尘罩和下防尘罩组成一个防尘空间，直线导轨和滑块位于所述防尘空间内。8.根据权利要求7所述的环形导轨，其特征在于：上防尘罩和下防尘罩的纵截面均为U型，主支架的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天勇，
申请(专利权)人：醴陵市绿源商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43