柔性输送机中送料小车停止装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引轨上设置有使送料小车停止在承载轨上的停止装置。该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。

Stop device for feeding trolley in flexible conveyor

The invention discloses a feeding trolley stop device, a flexible conveyor comprises a traction rail and rail bearing, feeding trolley movably arranged on the carrying rail, for the traction feeding trolley in bearing rail traction device is arranged on the mobile rail traction, the traction rail is arranged on the feeding trolley stop in carrying on the rail stop device. The device can make the feeding car stop on the bearing rail smoothly, with good applicability and small occupancy space. Besides, the setting of the specific structure of the traction device and the setting of the specific structure of the traction rail greatly reduce the wear and tear of the production chain, and the noise and energy consumption in the transportation process are low.

【技术实现步骤摘要】
柔性输送机中送料小车停止装置
本专利技术涉及柔性输送机，尤其涉及柔性输送机中送料小车停止装置。
技术介绍
涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述类型的运输设备在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。此外，在实际生产过程中受空间、工作量、工艺安排等限制，常常需要使位于某一或某些工位处的工件处于排队等待状态，而上述各输送机均无法很好地实现上述要求。
技术实现思路
本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种柔性输送机中送料小车停止装置，该柔性输送机中送料小车停止装置能使送料小车平稳停止于承载轨上。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：所述的柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车后退的止退器；所述的止退器的结构为：在承载轨上设置有竖向设置的导向轨，止退板活动设置于导向轨上，在导向轨上还设置有防止止退板从导向轨中掉落的限位结构，止退板的下端伸出导向轨外，且止退板下端的高度低于车头顶部、车尾顶部的高度；止退板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面，任一行车架相对止退板的后端向前端移动的过程中，对应的车头顶部或车尾顶部沿止退板底部的光滑凸弧面滑动、从而推动止退板沿导向轨向上运动。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头前端铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动、推动升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在承载轨上设置有至少二辆送料小车，在位于各送料小车后端行车架上的车尾后端均设置有后铲，各后铲伸出对应车尾外，后部送料小车与前部送料小车对接时，前部送料小车后端行车架上的后铲能使后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，拉动升降爪沿竖向导向通道向下运动，从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；在承载轨上设置有至少二个第二停止装置，各第二停止装置两两之间的位置保证各送料小车对接后各后部送料小车后端行车架上的升降爪均位于对应第二停止装置下方。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的前铲底面为由前端逐渐向后端倾斜下降的楔形表面，所述的后铲顶面为由后端逐渐向前端倾斜上升的楔形表面，后部送料小车前端行车架上的前铲与前部送料小车后端行车架上的后铲对接时，后部送料小车前端行车架上的前铲的底部楔形表面沿前部送料小车后端行车架上的后铲顶部楔形表面滑动，推动后部送料小车前端行车架上的前铲向上摆动，从而拉动对应升降爪沿竖向导向通道向下运动，使对应升降爪与牵引装置脱离啮合。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的牵引装置为设置于牵引轨中的积放链，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽后侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪后端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中。进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的积放链由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别活动设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴上活动设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上活动设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。本专利技术的有益效果是：该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，而不会干涉牵引装置的运行，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。附图说明图1是本专利技术所述的柔性输送机中送料小车停止装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，其特征在于：承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。

【技术特征摘要】
1.柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，其特征在于：承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。2.按照权利要求1所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。3.按照权利要求2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。4.按照权利要求2或3所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车后退的止退器；所述的止退器的结构为：在承载轨上设置有竖向设置的导向轨，止退板活动设置于导向轨上，在导向轨上还设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：但文蛟，余大海，潘国明，陆丽萍，余大国，
申请(专利权)人：江苏金铭智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32