一种智能输送机防撞结构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道和上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏左位置处设置有上行自动小车，本发明专利技术在现有的设备的基础上加装了新型的上行行程检测开关、上行轨道、下行电动推车机、下行行程检测开关、发号器、下行轨道和上行电动推车机，当上行自动小车或下行自动小车运行出双向合流道岔时，发号器可以通过上行行程检测开关和下行行程检测开关对上行自动小车或者下行自动小车的位置进行确认，然后通过电动推车机快速将上行自动小车或下行自动小车推入上行轨道或下行轨道内，有效的避免了由于上行自动小车和下行自动小车运行到分流道岔时采用的轨道和输送线等不能同步导致相撞及卡车等情况的发生。

An anti-collision structure of intelligent conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种智能输送机防撞结构
本专利技术属于输送机相关
，具体涉及一种智能输送机防撞结构。
技术介绍
传统的输送机在工作的过程中，输送机上的自动小车运行至双向合流及双向分流道岔时，由于自动小车运行到分流道岔时采用的轨道及输送线不能有效的同步，容易产生两车相撞及运行卡车的情况发生，输送机上没有有效的防撞机构等避免上述情况发生。现有的输送机技术存在以下问题：现有的输送机在工作的过程中，输送机上的自动小车运行至双向合流及双向分流道岔时，由于自动小车运行到分流道岔时采用的轨道及输送线不能有效的同步，容易产生两车相撞及运行卡车的情况发生，不仅可能导致自动小车内装载的物料倾泄，同时有可能导致设备的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能输送机防撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出的输送机上没有防撞机构的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道和上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏左位置处设置有上行自动小车，所述第一双向轨道的中间偏右位置处设置有上行电动推车机，所述上行电动推车机的右侧位置处设置有上行行程检测开关，所述第一双向轨道的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道，所述第一双向轨道的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道，所述上行轨道的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关，所述上行轨道的中间下方位置处设置有发号器，所述上行轨道的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关，所述下行轨道的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关，所述下行轨道的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关，所述上行轨道的右端位置处设置有第二双向轨道，所述第二双向轨道的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关，所述第二双向轨道的中间偏左位置处设置有下行电动推车机，所述第二双向轨道的中间偏右位置处设置有下行自动小车。优选的，所述下行电动推车机包括升降架、推杆、推块、车体、连接轴和移动轮，所述车体的中间偏左位置处设置有连接轴，所述连接轴上套接有移动轮，所述车体的顶部中间位置处设置有升降架，所述升降架的顶部位置处设置有推杆，所述推杆的右端位置处设置有推块。优选的，所述下行自动小车包括车架、工作电机、电机架、工作齿轮、传动齿轮、联动齿轮、联动杆、稳定架、推移块、移动车轮和车轮齿轴，所述车架的右侧中间偏下位置处设置有电机架，所述电机架上套接有工作电机，所述工作电机的底部位置处设置有工作齿轮，所述工作齿轮的左侧下方位置处啮接有传动齿轮，所述传动齿轮的左端位置处设置有联动杆，所述联动杆上设置有联动齿轮，所述联动齿轮相对应的位置处设置有车轮齿轴，所述车轮齿轴的外圈位置处设置有移动车轮，所述联动杆的中间偏左位置处设置有稳定架，所述车架的底部中间偏左位置处设置有推移块。优选的，所述上行自动小车和下行自动小车的大小和结构均相同。优选的，所述上行轨道、第二双向轨道、下行轨道和第一双向轨道的轨道间距均相同。优选的，所述下行电动推车机和上行电动推车机的大小和结构均相同。优选的，所述上行行程检测开关、上行占位第一行程检测开关、上行占位第二行程检测开关、下行行程检测开关、下行占位第一行程检测开关和下行占位第二行程检测开关的型号均相同，且上行行程检测开关、上行占位第一行程检测开关、上行占位第二行程检测开关、下行行程检测开关、下行占位第一行程检测开关和下行占位第二行程检测开关通过数据线缆和发号器连接在一起。优选的，所述连接轴共设置有四根，且四根连接轴的大小和形状均相同，四根所述连接轴均匀的设置在车体的两侧相对应的位置处。优选的，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮的大小和形状均相同，四个所述移动轮分别套接在四个连接轴上。优选的，所述联动齿轮共设置有八个，且八个联动齿轮的大小和形状均相同，八个所述联动齿轮均匀的分成两组分别安装固定在两根联动杆上与车轮齿轴相对应的位置处。优选的，所述联动杆共设置有两根，且两根联动杆的大小和形状均相同，两根所述联动杆的右端位置处均设置有传动齿轮，且两根联动杆右端位置处的传动齿轮均啮接在工作齿轮的左侧下方位置处。优选的，所述稳定架共设置有三个，且三个稳定架的大小和形状均相同，三个所述稳定架均匀的设置在联动杆的中间偏左位置处。优选的，所述移动车轮共设置有四个，且四个移动车轮的大小和形状均相同，四个所述移动车轮均匀的设置在车架的两侧底部相对应的位置处。优选的，所述车轮齿轴共设置有四个，且四个车轮齿轴的大小和形状均相同，四个所述车轮齿轴分别设置在四个移动车轮的中间位置处，且四个车轮齿轴均与相对应位置处的联动齿轮啮接在一起。与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能输送机防撞结构，具备以下有益效果：本专利技术在现有的设备的基础上加装了新型的上行行程检测开关、上行轨道、下行电动推车机、下行行程检测开关、发号器、下行轨道和上行电动推车机，当上行自动小车或下行自动小车运行出双向合流道岔时，发号器可以通过上行行程检测开关和下行行程检测开关对上行自动小车或者下行自动小车的位置进行确认，然后通过电动推车机快速将上行自动小车或下行自动小车推入上行轨道或下行轨道内，有效的避免了上行自动小车和下行自动小车之间相互碰撞，通过上述步骤可以有效的解决在第一双向轨道和第二双向轨道上运行的上行自动小车和下行自动小车在运行到双向合流及双向分流道岔时，由于上行自动小车和下行自动小车运行到分流道岔时采用的轨道和输送线等不能同步容易导致两车相撞及卡车等情况的发生。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术提出的一种智能输送机防撞结构示意图；图2为本专利技术提出的下行电动推车机侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的下行自动小车侧视半剖面结构示意图；图中：1、上行自动小车；2、上行行程检测开关；3、上行占位第一行程检测开关；4、上行轨道；5、上行占位第二行程检测开关；6、下行电动推车机；7、下行自动小车；8、第二双向轨道；9、下行行程检测开关；10、下行占位第一行程检测开关；11、发号器；12、下行轨道；13、下行占位第二行程检测开关；14、上行电动推车机；15、第一双向轨道；61、升降架；62、推杆；63、推块；64、车体；65、连接轴；66、移动轮；70、车架；71、工作电机；72、电机架；73、工作齿轮；74、传动齿轮；75、联动齿轮；76、联动杆；77、稳定架；78、推移块；79、移动车轮；701、车轮齿轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能输送机防撞结构，包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道(15)和上行自动小车(1)，其特征在于：所述第一双向轨道(15)的中间偏左位置处设置有上行自动小车(1)，所述第一双向轨道(15)的中间偏右位置处设置有上行电动推车机(14)，所述上行电动推车机(14)的右侧位置处设置有上行行程检测开关(2)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道(4)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道(12)，所述上行轨道(4)的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关(3)，所述上行轨道(4)的中间下方位置处设置有发号器(11)，所述上行轨道(4)的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关(5)，所述下行轨道(12)的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关(13)，所述下行轨道(12)的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关(10)，所述上行轨道(4)的右端位置处设置有第二双向轨道(8)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关(9)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左位置处设置有下行电动推车机(6)，所述第二双向轨道(8)的中间偏右位置处设置有下行自动小车(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能输送机防撞结构，包括第一双向轨道(15)和上行自动小车(1)，其特征在于：所述第一双向轨道(15)的中间偏左位置处设置有上行自动小车(1)，所述第一双向轨道(15)的中间偏右位置处设置有上行电动推车机(14)，所述上行电动推车机(14)的右侧位置处设置有上行行程检测开关(2)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏上位置处设置有上行轨道(4)，所述第一双向轨道(15)的右侧中间偏下位置处设置有下行轨道(12)，所述上行轨道(4)的中间偏左下方位置处设置有上行占位第一行程检测开关(3)，所述上行轨道(4)的中间下方位置处设置有发号器(11)，所述上行轨道(4)的中间偏右下方位置处设置有上行占位第二行程检测开关(5)，所述下行轨道(12)的中间偏左上方位置处设置有下行占位第二行程检测开关(13)，所述下行轨道(12)的中间偏右上方位置处设置有下行占位第一行程检测开关(10)，所述上行轨道(4)的右端位置处设置有第二双向轨道(8)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左下方位置处设置有下行行程检测开关(9)，所述第二双向轨道(8)的中间偏左位置处设置有下行电动推车机(6)，所述第二双向轨道(8)的中间偏右位置处设置有下行自动小车(7)。


2.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述下行电动推车机(6)包括升降架(61)、推杆(62)、推块(63)、车体(64)、连接轴(65)和移动轮(66)，所述车体(64)的中间偏左位置处设置有连接轴(65)，所述连接轴(65)上套接有移动轮(66)，所述车体(64)的顶部中间位置处设置有升降架(61)，所述升降架(61)的顶部位置处设置有推杆(62)，所述推杆(62)的右端位置处设置有推块(63)。


3.根据权利要求1所述的一种智能输送机防撞结构，其特征在于：所述下行自动小车(7)包括车架(70)、工作电机(71)、电机架(72)、工作齿轮(73)、传动齿轮(74)、联动齿轮(75)、联动杆(76)、稳定架(77)、推移块(78)、移动车轮(79)和车轮齿轴(701)，所述车架(70)的右侧中间偏下位置处设置有电机架(72)，所述电机架(72)上套接有工作电机(71)，所述工作电机(71)的底部位置处设置有工作齿轮(73)，所述工作齿轮(73)的左侧下方位置处啮接有传动齿轮(74)，所述传动齿轮(74)的左端位置处设置有联动杆(76)，所述联动杆(76)上设置有联动齿轮(75)，所述联动齿轮(75)相对应的位置处设置有车轮齿轴(701)，所述车轮齿轴(701)的外圈位置处设置有移动车轮(79)，所述移动车轮(79)共设置有四个，且四个移动车轮(79)的大小和形状均相同，四个所述移动车轮(79)均匀的设置在车架(70)的两侧底部相对应的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：但文蛟，余大海，余大国，倪红，
申请(专利权)人：江苏金铭智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32